6.2嵌入式軟件

同學(xué)們大家好，本次課程我們了解一下嵌入式軟件定義、發(fā)展與特征，探究一下嵌入式

軟件對(duì)于工業(yè)軟件行業(yè)發(fā)展的幫助。

首先我們了解一下什么是嵌入式軟件，嵌入式軟件就是嵌入在硬件中的操作系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)

工具軟件，它在產(chǎn)業(yè)中的關(guān)聯(lián)關(guān)系體現(xiàn)為：芯片設(shè)計(jì)制造一嵌入式系統(tǒng)軟件一嵌入式電子設(shè)

備開(kāi)發(fā)、制造。

嵌入式軟件與嵌入式系統(tǒng)是密不可分的，嵌入式系統(tǒng)一般由嵌入式微處理器、核心硬件

設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序4個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)

視或管理等功能。嵌入式軟件就是基于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的軟件，它也是計(jì)算機(jī)軟件的一種，

同樣由程序及其文檔組成,是嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分。

在嵌入式軟件的發(fā)展過(guò)程中經(jīng)歷了兩個(gè)階段。

第一階段：早期所采用的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，一般嚴(yán)格采用“硬件優(yōu)先”的設(shè)計(jì)

原則。這就要求設(shè)計(jì)者在只粗略估計(jì)軟件任務(wù)要求的情況下，進(jìn)行?■個(gè)硬件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)工

作。然后，在完成這個(gè)的硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)之上，接著進(jìn)行軟件的設(shè)計(jì)。因此這很難能夠

在短期范圍內(nèi)完全達(dá)到充分利用硬件軟件資源并取得最佳工作性能要求的效果。同時(shí)，如果

在測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，需要對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行修改時(shí)，整個(gè)設(shè)計(jì)沆程則需要重新進(jìn)行，這對(duì)成本和設(shè)

計(jì)周期的影響是十分復(fù)雜而巨大的。這種相對(duì)比較傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法只能做到改善硬件或者軟

件本身的性能，在有限的設(shè)計(jì)空間不可能對(duì)系統(tǒng)做出比較好的性能優(yōu)化，這在很大程度上是

基于設(shè)計(jì)者長(zhǎng)期以來(lái)積累的經(jīng)驗(yàn)。

第二階段：從90年代中后期開(kāi)始，隨著電子系統(tǒng)功能的口益成熟和高度微型化，系統(tǒng)

設(shè)計(jì)所涉及的各種問(wèn)題越來(lái)越多，實(shí)施難度相對(duì)來(lái)說(shuō)也越來(lái)越大。同時(shí)硬件和軟件兩個(gè)名詞

也發(fā)展成了密不可分的兩個(gè)概念，出現(xiàn)了軟硬件協(xié)同(codesign)全新的設(shè)計(jì)方法，即使用

統(tǒng)一科學(xué)的方法和技術(shù)工具管理軟硬件，這樣有利于更高性能以及更低代價(jià)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方

案。

嵌入式軟件具有以下的特點(diǎn)：

1)獨(dú)特的實(shí)用性：嵌入式軟件是服務(wù)于嵌入式系統(tǒng)的，它需要同時(shí)與外部硬件和設(shè)備

保持聯(lián)系密切。嵌入式系統(tǒng)的核心是應(yīng)用，嵌入式軟件是應(yīng)用系統(tǒng)，根據(jù)應(yīng)用需求定向開(kāi)發(fā)，

面向產(chǎn)業(yè)、面向市場(chǎng)，需要特定的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

2）靈活的適用性：嵌入式軟件通常可以認(rèn)為是一種模塊化軟件，它可以便捷地運(yùn)用到

各種嵌入式系統(tǒng)中，并且不會(huì)破壞或修改原有的系統(tǒng)特性和功能。

3）程序代碼精簡(jiǎn)：由于嵌入式系統(tǒng)本身的應(yīng)用一般都有小體積、小存儲(chǔ)空間、低成本、

低功耗等要求，嵌入式軟件和大型機(jī)上的軟件相比，具有代碼精簡(jiǎn)、執(zhí)行效率高等特點(diǎn)。

4）可靠性、穩(wěn)定性高：嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用要求一般較為苛刻，特別是在涉及安全相關(guān)的

領(lǐng)域，如汽車電子、工業(yè)控制、航空航天等，這些領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)不僅要求硬件可靠，還

對(duì)嵌入式軟件提出了更高的要求。嵌入式軟件需要運(yùn)行可靠、穩(wěn)定，具有錯(cuò)誤處理及故障恢

復(fù)等功能。

在嵌入式系統(tǒng)當(dāng)中，系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件運(yùn)行在目標(biāo)平臺(tái)上（即嵌入式設(shè)備上），而對(duì)

于各種軟件開(kāi)發(fā)工具來(lái)說(shuō)，它們大部分都運(yùn)行在開(kāi)發(fā)平令（PC機(jī)）上，運(yùn)行Windows或

Linux操作系統(tǒng)。

本次課程我們就到這里，感謝聆聽(tīng)。

6.3工業(yè)APP

同學(xué)們大家好，本次課程我們來(lái)了解一下工業(yè)APP,工業(yè)APP是基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，承

載工業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，滿足特定需求的工業(yè)應(yīng)用軟件。工業(yè)APP承載工業(yè)技術(shù)知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)與

規(guī)律的形式化工業(yè)應(yīng)用程序，是工業(yè)技術(shù)軟件化的重要成果。

工業(yè)APP是為了解決特定問(wèn)題、滿足特定需要而將工業(yè)領(lǐng)域的各種流程、方法、數(shù)據(jù)、

信息、規(guī)律、經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)等工業(yè)技術(shù)要素，通過(guò)海量數(shù)據(jù)建模與分析、結(jié)構(gòu)化整理、系統(tǒng)性

抽象提取，并基于統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，將這些工業(yè)技術(shù)要素封裝固化后所形成的一種可高效重用和

廣泛傳播的工業(yè)應(yīng)用程序。

工業(yè)APP是工業(yè)技術(shù)軟件化的重要工業(yè)科技成果，本質(zhì)上是一種與原宿主解耦的工業(yè)

技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、規(guī)律與知識(shí)的沉淀、轉(zhuǎn)化和應(yīng)用的載體。

了解工業(yè)APP所承載和封裝的具體工業(yè)技術(shù)知識(shí)對(duì)象

1）經(jīng)典數(shù)學(xué)公式、經(jīng)驗(yàn)公式。

2）業(yè)務(wù)邏輯（包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)邏輯、CAD建模邏輯、CAE仿真分析邏輯、制造過(guò)程邏

輯）。

3）數(shù)據(jù)對(duì)象模型、數(shù)據(jù)交換模型。

4）領(lǐng)域機(jī)理知識(shí)（包括航空、航天、汽車、能源、電子、冶金、化工、軌道交通等行業(yè)

機(jī)理知識(shí)，機(jī)械、電子、液壓、控制、熱、流體、電磁、光學(xué)、材料等專業(yè)知識(shí)，車、銃、

刨、磨、饃、熱、表、鑄、鍛、焊等工藝制造領(lǐng)域的知識(shí)，配方、配料、工藝過(guò)程與工藝參

數(shù)的知識(shí)，以及故障、失效等模型，還可以是關(guān)于設(shè)備操作與運(yùn)行的邏輯、經(jīng)驗(yàn)與數(shù)據(jù)）。

5）工具軟件適配器，工業(yè)設(shè)備適配器。

6）數(shù)學(xué)模型（設(shè)備健康預(yù)測(cè)模型、大數(shù)據(jù)算法模型、人工智能算法模型）。

7）將多領(lǐng)域知識(shí)進(jìn)行特征化建模形成的知識(shí)特征化模型。

8）人機(jī)交互界面。

工'業(yè)APP有兩個(gè)關(guān)注點(diǎn)，第一是關(guān)注對(duì)工業(yè)數(shù)據(jù)的建模以及對(duì)模型的持續(xù)優(yōu)化，第二

是關(guān)注對(duì)已有工業(yè)技術(shù)知識(shí)的提取與抽象。兩類不同的關(guān)注對(duì)象形成兩大類工業(yè)APP,大多

數(shù)工棍互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)所做的都是工業(yè)數(shù)據(jù)建模。

工業(yè)APP強(qiáng)調(diào)解耦、標(biāo)準(zhǔn)化與體系化。

強(qiáng)調(diào)解耦是要解決知識(shí)的沉淀與重用，通過(guò)工業(yè)技術(shù)要素的解耦才能實(shí)現(xiàn)工業(yè)技術(shù)知識(shí)

的有效沉淀與重用；

強(qiáng)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)化是要解決數(shù)據(jù)模型和工業(yè)技術(shù)知識(shí)的重用及重用效率,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化使得工業(yè)

APP可以被廣泛重用，并且可以讓使用者不需要關(guān)注數(shù)據(jù)模型和知識(shí)本身，而直接進(jìn)行高效

使用；

強(qiáng)調(diào)體系化是要解決完整工業(yè)技術(shù)體系的形成，以便通過(guò)整個(gè)體系中不同工業(yè)APP的

組合，完成復(fù)雜的工業(yè)應(yīng)用。工業(yè)APP解決特定的問(wèn)題，當(dāng)需要解決復(fù)雜問(wèn)題時(shí)，必須通

過(guò)一系列的APP組合來(lái)支撐，所以要形成面向不同工業(yè)、不同行業(yè)的工業(yè)APP生態(tài)才能完

成對(duì)復(fù)雜對(duì)象的描述與應(yīng)用。

工業(yè)APP可以讓工業(yè)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)得到更好的保護(hù)與傳承、更快的運(yùn)轉(zhuǎn)、更大規(guī)模

的應(yīng)用，從而H吾甚至百倍地放大工業(yè)技術(shù)的效應(yīng)，推動(dòng)工業(yè)知識(shí)的沉淀、復(fù)用和重構(gòu)。

作為一種特殊的工業(yè)應(yīng)用程序，工業(yè)APP具有如卜7個(gè)方面的典型特征，從而區(qū)別于

一般的工業(yè)軟件或工業(yè)應(yīng)用程序。

1）完整地表達(dá)一個(gè)或多個(gè)特定功能，解決特定的問(wèn)題每一個(gè)工業(yè)APP都是可以完整地

表達(dá)一個(gè)或多個(gè)特定的功能，解決特定的具體問(wèn)題的工業(yè)應(yīng)用程序。這是工業(yè)APP區(qū)別于

一般的工具軟件和工業(yè)軟件的特征，工具軟件和工業(yè)軟件的功能通常具有普適性，可解決一

大類相似的問(wèn)題。

2）工業(yè)技術(shù)要素的載體工業(yè)APP是工業(yè)技術(shù)要素的載體，在工業(yè)APP中封裝了具有

特定功能和解決特定問(wèn)題的流程、邏輯、數(shù)據(jù)流、經(jīng)驗(yàn)、算法、知識(shí)、規(guī)律等工業(yè)技術(shù)要素，

工?業(yè)APP固化這些技術(shù)要素，每一個(gè)工業(yè)APP都是一些特定工業(yè)技術(shù)要素結(jié)合特定應(yīng)用場(chǎng)

景的集合與載體，這一特征賦予工業(yè)APP知識(shí)的屬性。

3）工業(yè)技術(shù)要素與原宿主解耦從工業(yè)APP的定義看，工業(yè)APP是要高效重用并廣泛

傳播的一種工業(yè)應(yīng)用程序，如果工業(yè)APP承載的工業(yè)技術(shù)要素不能與原宿主解耦，高效重

用和廣泛傳播的目標(biāo)就很難達(dá)成。因此，工業(yè)APP所承載的工業(yè)技術(shù)要素必須與原宿主解

耦。這里所說(shuō)的原宿主可以是擁有工業(yè)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、掌握規(guī)律與知識(shí)的人或由人構(gòu)成的組織，

也可以是隱含或潛藏著規(guī)律與特性的客觀存在的某一個(gè)事物。

4）小輕靈，可組合，每一個(gè)工業(yè)APP都非常小巧靈活，一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題可以通過(guò)不同

工業(yè)APP的交互組合來(lái)解決。

5）結(jié)構(gòu)化和形式化工'也APP是流程與方法、信息與規(guī)律、經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)等工業(yè)技術(shù)要素

進(jìn)行結(jié)構(gòu)化整理和抽象提取后的一種顯性表達(dá)，結(jié)構(gòu)化提供了可組合應(yīng)用的基礎(chǔ)。以圖形化

方式定義這些技術(shù)要素及其相互之間的關(guān)系，并提供圖形化人機(jī)交互界面，以及可視的輸入

輸出，方便工業(yè)技術(shù)知識(shí)的廣泛重用。

6）輕代碼化輕代碼化不是排斥代碼。工業(yè)APP需要一個(gè)非常龐大的生態(tài)來(lái)支撐，這就

要求讓掌握了工業(yè)技術(shù)知識(shí)的廣大工程技術(shù)人員盡量都能參與到工業(yè)APP生態(tài)建設(shè)的進(jìn)程

中.所以，工業(yè)APP的開(kāi)發(fā)主體一定是“工業(yè)人”，而不是“IT人”.這就要求工業(yè)APP的開(kāi)

發(fā)是在一種圖形化的環(huán)境中通過(guò)簡(jiǎn)單的拖、拉、拽等操作和定義完成的，不需要代碼或僅需

要少量代碼。

即便如此，工業(yè)APP并不排斥通過(guò)代碼方式實(shí)現(xiàn)的工業(yè)用途的APP。輕代碼化的特征

主要是從工業(yè)APP生態(tài)形成的角度，對(duì)生態(tài)中絕大多數(shù)工業(yè)APP實(shí)現(xiàn)方式的歸納。

7）平臺(tái)化可移植工業(yè)APP集合與固化了解決特定問(wèn)題的工業(yè)技術(shù)要素，因此，工業(yè)

APP可以在工、Ik互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)中不依賴于特定的環(huán)境運(yùn)行。

平臺(tái)化可移植這個(gè)特征與工業(yè)APP建模密切相關(guān)，由于工業(yè)領(lǐng)域四類模型的不同建模

方式和所需建模引擎的差異，工業(yè)APP的平臺(tái)化將以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)能否提供完善的建模

引擎為前提。只有提供通用的建模引擎時(shí)，工業(yè)APP才能實(shí)現(xiàn)平臺(tái)化可移植。

工業(yè)APP的這7個(gè)典型特征充分映射了工業(yè)APP的根本目的：

?便于“工業(yè)人”實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)的沉淀；

?便于利用數(shù)據(jù)與信息轉(zhuǎn)化為規(guī)律與特性涌現(xiàn)；

?便于將經(jīng)驗(yàn)與隱性知識(shí)轉(zhuǎn)化為顯性知識(shí)；

?便于在一個(gè)共享的氛圍中實(shí)現(xiàn)知識(shí)的社會(huì)化傳播；

?結(jié)構(gòu)化、顯性化、特征化表達(dá)，便于知識(shí)的高效應(yīng)用。

工'業(yè)APP本質(zhì)上是?種與原宿主解耦的工業(yè)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、規(guī)律與知識(shí)的沉淀、轉(zhuǎn)化和使

用的應(yīng)用程序載體。其中包含三層意思：”第一，工業(yè)APP是工業(yè)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、規(guī)律與知識(shí)的

沉淀、轉(zhuǎn)化和應(yīng)用的載體；第二，這種工業(yè)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、規(guī)律與知識(shí)必須是與原宿主解耦的；

第三，這種融合了工業(yè)技術(shù)知識(shí)的應(yīng)用程序，為人們一直以來(lái)孜孜以求的“知識(shí)驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用J

從工業(yè)APP的本質(zhì)來(lái)說(shuō)，有以下幾個(gè)比較容易混淆的問(wèn)題必須明確：

1）工業(yè)APP承載的是已經(jīng)與人解耦的結(jié)構(gòu)化、顯性化、特征化表達(dá)的工業(yè)技術(shù)知識(shí)、

經(jīng)驗(yàn)與規(guī)律。

2）工業(yè)APP不承載設(shè)施設(shè)備等資源，雖然設(shè)施設(shè)備也是各種工業(yè)技術(shù)的集合與成果,

但是由于這種設(shè)施設(shè)備中的工'業(yè)技術(shù)并沒(méi)有被抽取出來(lái)，便其獨(dú)立存在并可與該設(shè)施設(shè)備解

耦，因此不能說(shuō)這個(gè)設(shè)施設(shè)備資源可以作為工業(yè)APP。但是，工業(yè)APP可以承載操作與使

用設(shè)施設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)，以及通過(guò)數(shù)據(jù)所發(fā)現(xiàn)的規(guī)律。

3）要注意區(qū)分利用工業(yè)APP定義、描述以及實(shí)現(xiàn)的工業(yè)品實(shí)例與工業(yè)APP的差別，

定義、描述以及實(shí)現(xiàn)某工業(yè)品對(duì)象的工業(yè)應(yīng)用程序是工業(yè)APP,但是工業(yè)品實(shí)例不能作為工

業(yè)APP。

4）APP的應(yīng)用是一種“知識(shí)驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用”，如知識(shí)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)等應(yīng)用"工業(yè)APP實(shí)現(xiàn)了

以前大家一直想要實(shí)現(xiàn)的“知識(shí)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)”。

在工業(yè)APP驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的過(guò)程中，工程師不需要直接操作CAD和CAE分析軟件來(lái)

進(jìn)行設(shè)計(jì)，只需要在人機(jī)交互時(shí)輸入與飛機(jī)總體設(shè)計(jì)相關(guān)的需求和技術(shù)參數(shù)，而其他建模和

分析過(guò)程全部由APP中所承載的工業(yè)知識(shí)驅(qū)動(dòng)完成，這就是典型的知識(shí)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。

本次課程我們就到這里，感謝聆聽(tīng)。

6.4基于微服務(wù)的云原生架構(gòu)

同學(xué)們大家好，本次課程我們來(lái)了解基于微服務(wù)的云原生架構(gòu)。在工業(yè)軟件中，軟件架

構(gòu)非常重要，其中最先進(jìn)的就是云原生架構(gòu)，云原生架構(gòu)本質(zhì)上也是一種軟件架構(gòu)，最大的

特點(diǎn)是在云環(huán)境下運(yùn)行，也算是微服務(wù)的一種延伸。

在講云原生之前，我們先了解一下CNCF,即云原生計(jì)算基金會(huì)，2015年由谷歌牽頭成

立，基金會(huì)成員目前已有一百多企業(yè)與機(jī)構(gòu)，包括亞馬遜、微軟。思科等巨頭。

CNCF給出了云原生應(yīng)用的三大特征：

容器化封裝：以容器為基礎(chǔ)，提高整體開(kāi)發(fā)水平，形成代碼和組件重用，簡(jiǎn)化云原生應(yīng)

用程序的維護(hù)。在容器中運(yùn)行應(yīng)用程序和進(jìn)程，并作為應(yīng)用程序部署的獨(dú)立單元，實(shí)現(xiàn)高水

平資源隔離。

動(dòng)態(tài)管理：通過(guò)集中式的編排調(diào)度系統(tǒng)來(lái)動(dòng)態(tài)的管理和調(diào)度。

面向微服務(wù)：明確服務(wù)間的依賴，互相解耦。

云原生包含了?組應(yīng)用的模式，用于幫助企業(yè)快速，持續(xù)，可靠，規(guī)?；亟桓稑I(yè)務(wù)軟

件。云原生由微服務(wù)架構(gòu)，DevOps和以容器為代表的敏捷基礎(chǔ)架構(gòu)組成。

12-Factors經(jīng)常被直譯為12要素，也被稱為12原則，12原則由公有云PaaS的先驅(qū)

Heroku「2012年提出(hltps:〃12factor.neI/),目的是告訴開(kāi)發(fā)者如何利用云平臺(tái)提供的便

利來(lái)開(kāi)發(fā)更具可靠性和擴(kuò)展性、更加易于維護(hù)的云原生應(yīng)用。具體如下：

?基準(zhǔn)代碼

?顯式聲明依賴關(guān)系

?在環(huán)境中存儲(chǔ)配置

?把后端服務(wù)當(dāng)作附加資源

?嚴(yán)格分離構(gòu)建、發(fā)布和運(yùn)行

?無(wú)狀態(tài)進(jìn)程

?通過(guò)端口綁定提供服務(wù)

?通過(guò)進(jìn)程模型進(jìn)行擴(kuò)展

?快速啟動(dòng)和優(yōu)雅終止

?開(kāi)發(fā)環(huán)境與線上環(huán)境等價(jià)

?日志作為事件流

?管理進(jìn)程

另外還有補(bǔ)充的三點(diǎn)：

?API聲明管理

?認(rèn)證和授權(quán)

?監(jiān)控與告警

距離12原則的提出已有五年多，12原則的有些細(xì)節(jié)可能已經(jīng)不那么跟得上時(shí)代，也有

人批評(píng)12原則的提出從一開(kāi)始就有過(guò)于依賴Heroku自身特性的傾向。不過(guò)不管怎么說(shuō)，12

原則依舊是業(yè)界最為系統(tǒng)的云原生應(yīng)用開(kāi)發(fā)指南。

最近幾年docker容器化技術(shù)很火，經(jīng)常在各種場(chǎng)合能夠聽(tīng)到關(guān)于docker的分享。Docker

讓開(kāi)發(fā)工程師可以將他們的應(yīng)用和依賴封裝到一個(gè)可移植的容器中。Docker背后的想法是

創(chuàng)建軟件程序可移植的輕量容器，讓其可以在任何安裝了Docker的機(jī)器上運(yùn)行，而不用關(guān)

心底層操作系統(tǒng)。

Docker可以解決虛擬機(jī)能夠解決的問(wèn)題，同時(shí)也能夠解決虛擬機(jī)由于資源要求過(guò)高而

無(wú)法解決的問(wèn)題。其優(yōu)勢(shì)包括：

?隔離應(yīng)用依賴

?創(chuàng)建應(yīng)用鏡像并進(jìn)行復(fù)制

?創(chuàng)建容易分發(fā)的即啟即用的應(yīng)用

?允許實(shí)例簡(jiǎn)單、快速地?cái)U(kuò)展

?測(cè)試應(yīng)用并隨后銷毀它們

自動(dòng)化運(yùn)維工具可以降低環(huán)境搭建的復(fù)雜度，但仍然不能從根本上解決環(huán)境的問(wèn)題。在

看似穩(wěn)定而成熟的場(chǎng)景下，使用Docker的好處越來(lái)越多。

JimmySong對(duì)云原生架構(gòu)中運(yùn)用服務(wù)編排的總結(jié)是：Kubcrnetes-----讓容器應(yīng)用進(jìn)入大

規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)“

這個(gè)總結(jié)確實(shí)很貼切3編排調(diào)度的開(kāi)源組件還有：Kubernetes>Mesos和Dockerswarm。

Kubernetes是目前世界上關(guān)注度最高的開(kāi)源項(xiàng)目，它是一個(gè)出色的容器編排系統(tǒng)。

Kubemetes出身于互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的巨頭Google公司，它借鑒了由上百位工程師花費(fèi)十多年時(shí)

間打造Borg系統(tǒng)的理念，通過(guò)極其簡(jiǎn)易的安裝，以及靈活的網(wǎng)絡(luò)層對(duì)接方式，提供一站式

的服務(wù)。

Mess則更善丁構(gòu)建個(gè)可靠的平臺(tái)，用以運(yùn)行多任務(wù)關(guān)鍵工作負(fù)載，包括Duckci容

器、遺留應(yīng)用程序（例如Java）和分布式數(shù)據(jù)服務(wù)（例如Spark、Kafka、CassandraElastic）o

Mesos采用兩級(jí)調(diào)度的架構(gòu)，開(kāi)發(fā)人員可以很方便的結(jié)合公司業(yè)務(wù)場(chǎng)景自定制

MesosFramework。

他們?yōu)樵圃鷳?yīng)用提供的強(qiáng)有力的編排和調(diào)度能力，它們是云平臺(tái)上的分布式操作系統(tǒng)。

在單機(jī)上運(yùn)行容器，無(wú)法發(fā)揮它的最大效能，只有形成集群，才能最大程度發(fā)揮容器的良好

隔離、資源分配與編排管理的優(yōu)勢(shì)，而對(duì)于容器的編排管埋，Swarm.Mesos和Kubemetes

的大戰(zhàn)已經(jīng)基本宣告結(jié)束，kubemeles成為了無(wú)可爭(zhēng)議的贏家。

傳統(tǒng)的web開(kāi)發(fā)方式，一般被稱為單體架構(gòu)(Monolithic)所有的功能打包在一個(gè)WAR

包里，基本沒(méi)有外部依賴(除了容器)，部署在一個(gè)JEE容器(Tomcat,JBoss,WebLogic)

里，包含了DO/DAO,Service,UI等所有邏輯。

單體架構(gòu)進(jìn)行演化升級(jí)之后，過(guò)渡到SOA架構(gòu)，即面向服務(wù)架構(gòu)。近幾年微服務(wù)架構(gòu)

(Micro-ServiceArcheticture)是最流行的架構(gòu)風(fēng)格，旨在通過(guò)將功能模塊分解到各個(gè)獨(dú)立的

子系統(tǒng)中以實(shí)現(xiàn)解耦，它并沒(méi)有一成不變的規(guī)定，而是需要根據(jù)業(yè)務(wù)來(lái)做設(shè)計(jì)。微服務(wù)架構(gòu)

是對(duì)SOA的傳承，是SOA的具體實(shí)踐方法。微服務(wù)架溝中，每個(gè)微服務(wù)模塊只是對(duì)