工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷⑸

一、XXX（共80題，80分）

1、以下不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。（L0）

A、安全圍欄

B、安全光柵

C、排煙裝置

D、xxx

正確答案：D

解析：

2、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過（）端口與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)

總線進(jìn)行通信。（1.0）

A、X5

B、X3

C、X20

D、X7

正確答案：A

解析：

3、RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。（1.0）

AccSet

B、ConfL

C、VelSet

D、Speed

正確答案：C

解析：

4、以下哪個(gè)指令一般會(huì)用在機(jī)器人初始化子程序中（）。（1.0）

A、M0VEABSJ

B、0FFS

C、ACCSET

D、CROBT

正確答案：C

解析：

5、常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種。（）（1.0）

A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

氏鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)

正確答案：D

解析：

6、在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的？（）（1.0）

A、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用

B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件

C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服

D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品

正確答案：A

解析：

7、壓電式傳感器目前多用于測(cè)量（）。（1.0）

A、靜態(tài)的力或壓力

B、動(dòng)態(tài)的力或壓力

C、位移

D、溫度

正確答案：B

解析：

8、以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。（1.0）

A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、圓周運(yùn)動(dòng)

D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)

正確答案：D

解析：

9、選用直流電源供電的PLC,原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過三相橋式整流、（）

后供電。（1.0）

A、濾波

B、逆變

C、抗干擾

D、放大

正確答案：A

解析：

10、機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是（）。（1.0）

A、tooldata

B、string

C、robtargct

D、singdata

正確答案：C

解析：

11、通過數(shù)字輸入信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是（）。（1.0）

A、ISignalDI

B、Isleep

C、ISignalDO

D、ISignalAO

正確答案：A

解析：

12、壓力控制閥包括（）。（1.0）

A、單向閥

B、順序閥

C、節(jié)流閥

D、壓力表

正確答案：B

解析：

13、定義組輸入信號(hào)gil占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)（）。（1.0）

A、0-8

B、0-15

C、0-31

D、0-63

正確答案：B

解析：

14、PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲(chǔ)器中，通過數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置對(duì)機(jī)械

自動(dòng)化或過程自動(dòng)化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。（1.0）

A、邏輯運(yùn)算，順序控制

B、計(jì)數(shù)，計(jì)時(shí)，算術(shù)運(yùn)算

C、邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等

D、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算

正確答案：C

解析：

15、以下對(duì)ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。（1.0）

A、重復(fù)定位精度±0.01mm

B、額定負(fù)載3kg

C、工作范圍580mm

D、本體重量3kg

正確答案：D

解析:

16、RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的參考坐標(biāo)系為（）。

（1.0）

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、工件坐標(biāo)系

I）、工具坐標(biāo)系

正確答案：B

解析：

17、結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器（）的變化實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換的。（1.0）

A、材料物理特性

B、體積大小

C、結(jié)構(gòu)參數(shù)

D、電阻值

正確答案：C

解析：

18、視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)（）。（1.0）

A、不變

B、變小

C、變大

D、不確定

正確答案：C

解析：

19、示教器不能放在以下哪個(gè)地方？（）（1.0）

A、機(jī)器人控制柜上

B、隨手?jǐn)y帶

C、變位機(jī)上

D、掛在操作位置

正確答案：C

解析：

20、工業(yè)機(jī)器人由本體、（）和控制器等三個(gè)基本部分組成。

（1.0）

A、示教器

B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

C、控制系統(tǒng)

D、檢測(cè)系統(tǒng)

正確答案：A

解析：

21、RobotStudio軟件中離線添加I/O信號(hào)后，必須進(jìn)行（）才能使信號(hào)生效。（1.0）

A、熱啟動(dòng)

B、I-啟動(dòng)

C、P-啟動(dòng)

D、C-啟動(dòng)

正確答案：A

解析：

22、RAPID編程中，連接一個(gè)中斷符號(hào)到中斷程序的指令是（）。（1.0）

A、GetTrap

B、Ipers

C、CONNECT

D、GetTrapData

正確答案：C

解析：

23、機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（），獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

（1.0）

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題

C、動(dòng)力學(xué)正問題

D、動(dòng)力學(xué)逆問題

正確答案：B

解析：

24、在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開合的動(dòng)作信號(hào)是（）。（1.0）

A、數(shù)字量輸出信號(hào)

B、數(shù)字量輸入信號(hào)

C、模擬量輸入信號(hào)

D、模擬量輸出信號(hào)

正確答案：A

解析:

25、為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，ABB機(jī)器人的最高速度限制為（）。

（1.0）

A、50mm/s

B、25Omni/s

C、800mm/s

I）、1600mm/s

正確答案：B

解析：

26、允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。（1.0）

A、機(jī)座

B、機(jī)身

C、手腕

D、關(guān)節(jié)

正確答案：D

解析：

27、以下不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）。（1.0）

A、RS-232或RS-422接口

B、PLC專用通信模塊

C、普通電線

D、光纜雙絞線、同軸電纜

正確答案：C

解析：

28、工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。（1.0）

A、機(jī)械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

正確答案：B

解析：

29、點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。（1.0）

A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度

C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度

正確答案：A

解析：

30、軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。（1.0）

r位移

度

速

間

B>時(shí)

速

c>加

案

確

D>正

答

所

解

：

31、PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于（）。（1.0）

A、輸出鎖存器的狀態(tài)

B、輸出映像寄存器的狀態(tài)

C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果

D、其它

正確答案：A

解析：

32、I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種

形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于（）°（1.0）

A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

正確答案：C

解析：

33、如果用3個(gè)10數(shù)字信號(hào)組成一個(gè)組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。

（1.0）

A、3

B、6

C、7

D、9

正確答案：C

解析：

34、繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。以下能用PLC的

輸出繼電器取代的是（），（1.0）

A、交流接觸器或電磁閥

B、熱繼電器

C、按鈕開關(guān)

D、限位開關(guān)

正確答案：A

解析：

35、焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。（L0）

A、線焊機(jī)器人

B、弧焊機(jī)器人

C、非點(diǎn)焊機(jī)器人

D、面焊機(jī)器人

正確答案：B

解析：

36、下列對(duì)PLC軟繼電器的描述，正確的是（）。（1.0）

A、有無數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用

B、只有2對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用

C、不同型號(hào)的PLC的情況可能不一樣

D、以上說法都不正確

正確答案：C

解析：

37、關(guān)于機(jī)器人操作，下列說法錯(cuò)誤的是（）（1.0）

A、不要佩戴手套操作示教盒

B、工作結(jié)束時(shí)，應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置

C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具

D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗

正確答案：C

解析：

38、調(diào)用例行程序R1的正確寫法是（）。（1.0）

A、PROCLLR1

B、R1;

C、CALLRI;

D、ROUTINERI

正確答案：B

解析：

39、PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。

（1.0）

A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)

B、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)

C、冗余設(shè)計(jì)

D、功能設(shè)計(jì)

正確答案：C

解析：

40、指令（）可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。（1.0）

A、CRobtT

B、CJointT

C、ConfL

D、ConfJ

正確答案：A

解析：

41、機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。（1.0）

A、支承手部

固定手部

C、彎曲手部

D、裝飾

正確答案：C

解析：

42、機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。（1.0）

A、傳動(dòng)誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

正確答案：C

解析：

43、若創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為（）。

（1.0）

全

A局

本

B地

任

c務(wù)

程

D序

答

案

n確

B

解析：

44、RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。（1.0）

A、動(dòng)作

B、本體

C、傳感器

D、其他

正確答案：A

解析：

45、不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機(jī)器人的以下操作無效（）。（1.0）

A、機(jī)械手動(dòng)關(guān)節(jié)

B、機(jī)械手動(dòng)線性

C、回到機(jī)械原點(diǎn)

D、顯示工作區(qū)域

正確答案：B

解析：

46、氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。（1.0）

A、炭纖維接頭

B、木質(zhì)接頭

C、塑料接頭

D、玻璃纖維

正確答案：C

解析：

47、程序regl:=14DIV4所得到的regl的值為（）。（1.0）

A、1

8、2

C、3

D、4

正確答案：C

解析：

48、計(jì)算機(jī)顯示器的顏色模型為（）。（1.0）

A、CMYK

B、HTS

C、RGB

D、Y1Q

正確答案：C

解析：

49、標(biāo)準(zhǔn)10板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）。（1.0）

A、11

B、26

C、29

D、27

正確答案：B

解析：

50、指令“WaitTime1；”執(zhí)行時(shí)，機(jī)器人在此處等待（時(shí)間）。

（1.0）

A、1ms

B、Is

C、Imin

D、Ih

正確答案：B

解析：

51、六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點(diǎn)，在焊接、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)

域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計(jì)機(jī)器人上下料工作站時(shí)，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的

指標(biāo)是（）。（1.0）

A、重復(fù)定位精度

B、絕對(duì)定位精度

C、軌跡精度和重復(fù)性

D、關(guān)節(jié)最大速度

正確答案：D

解析：

52、下列設(shè)備中，不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的是（）。（1.0）

A、機(jī)器人本體

B、焊槍

C、焊接電源

D、夾爪工具

正確答案：D

解析：

53、使用人機(jī)交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。（1.0）

A、TPReadFK

B、ErrWrite

C、TPWrite

D、TPErase

正確答案：C

解析：

54、高速在線測(cè)量中，為減小被測(cè)物模糊，需要選用（）照明技術(shù)。（1.0）

A、條形光

B、平行光

C、頻閃光

D、結(jié)構(gòu)光

正確答案：C

解析：

55、以下無需“請(qǐng)求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudi。軟件在線的功能有（）°（1.0）

A、在線修改程序

B、機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)

C、在線添加指令

D、機(jī)器人系統(tǒng)備份

正確答案：D

解析：

56、創(chuàng)建信號(hào)組輸出goL地址占用2、4、5、7,則地址正確寫法為（）。（1.0）

A、2、4、5、7

8、2,4,5,7

C、2-7

D、5-7

正確答案：B

解析：

57、機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。（1.0）

A、重置系統(tǒng)（I啟動(dòng)）

B、重置RAPID（P啟動(dòng)）

C、關(guān)機(jī)

D、冷啟動(dòng)

正確答案：A

解析：

58、用于接受輸入連接請(qǐng)求的指令是（）。（1.0）

A、SocketBind

B、SocketConncct

C、SocketAccept

D、SocketCreat

正確答案：C

解析：

59、若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊，則需要配置哪個(gè)選項(xiàng)（）。（1.0）

A、FTP/NFSClient

B、PCInterface

C>FlexPcndantInterface

D、RS485

正確答案：B

解析：

60、通常PLC使用的編程語(yǔ)言為語(yǔ)句表、（）、功能圖三種語(yǔ)言。（1.0）

A、邏輯圖

B、BASIC

C、梯形圖

D、步進(jìn)圖

正確答案：C

解析：

61、以下對(duì)于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入不正確描述是（）。（1.0）

A、RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入就是以射頻耦合方式將標(biāo)識(shí)對(duì)象的ID存儲(chǔ)于標(biāo)簽內(nèi)存

之中

B、數(shù)據(jù)寫入量越多越好

C、在確定的應(yīng)用集成度下，數(shù)據(jù)寫入越早越好

D、數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式

正確答案：B

解析：

62、在電氣控制回路中，啟動(dòng)按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。（1.0）

A、串聯(lián)

B、并聯(lián)

C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)

D、其它

正確答案：B

解析：

63、通過設(shè)定坐標(biāo)偏差量使工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)通過編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換的指令是（）。（1.0）

A、EoffsOn

B、PDispOn

C、PDispOff

D、PDispSet

正確答案：D

解析:

64、如果PLC共有1K個(gè)存儲(chǔ)單元，每個(gè)單元能存儲(chǔ)1個(gè)字的信息，其容量可表示為（）,

（1.0）

A、1000X16位

B、1024W

C、1024B

D、1000W

正確答案：B

解析：

65、下列Smart組件中，不屬于子組件“動(dòng)作”的有（）。（1.0）

A、Attacher

B、Rotator

C、Detacher

D、Show

正確答案：B

解析：

66、工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進(jìn)行的。（1.0）

A、TASK

B、T_ROB1

C、Com

D、Main

正確答案：C

解析：

67、ABB機(jī)器人出廠時(shí)，控制器采用（）急停保護(hù)機(jī)制，位于（）端口。（1.0）

A、單回路；X7

B、雙回路；X7,X8

C、三回路;X7,X8,X9

D、雙回路：X7,X9

正確答案：B

解析：

68、熱繼電器在電路中做電動(dòng)機(jī)的（）保護(hù)。（1.0）

短路

過載

A.過流

B>壓

C.過

案

D>

正確答B(yǎng)

解析

：

1.0）

。（

（）

型為

號(hào)類

人信

機(jī)器

制的

氣控

和送

起弧

中，

弧焊

器人

在機(jī)

69、

DO

A、

0

B、A

AI

C、

DT

D、

：A

答案

正確

：

解析

序。

）程

（

一個(gè)

僅有

有且

中，

程序

器人

ABB機(jī)

70、在

（1.0）

序

行程

A、例

序

理程

斷處

B、中

能

C、功

程序

D、主

：D

答案

正確

：

解析

7,8],

[5,6,

,4],

,2,3

:=[[1

{3,4}

egl

umr

VARn

令“

71、指

w

.0)

(1

()<

值為

被賦

eg2

};r

l{3,2

:=reg

re2

12]];

0,11,

[9,1

g

A、2

5

B、

10

C、

12

D、

：C

答案

正確

：

解析

（1.0）

）。

的（

數(shù)中

-H參

量是D

關(guān)節(jié)變

言，

節(jié)而

）關(guān)

（平動(dòng)

移動(dòng)

對(duì)于

72、

節(jié)角

A、關(guān)

度

件長(zhǎng)

B、桿

距

C、橫

角

扭轉(zhuǎn)

D、

正確答案：C

解析：

73、聲明RawBytes變量時(shí)，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長(zhǎng)度設(shè)置為（）。（1.0）

A、0

B、1

C、2

D、4

正確答案：A

解析：

74、以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。（1.0）

A、jointtarget

B、inposdata

C、robtarget

D、loaddata

正確答案：C

解析：

75、Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。（1.0