2025年大學工業(yè)機器人應用（工業(yè)機器人應用技能）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在括號內。1.工業(yè)機器人的機械結構主要包括以下哪些部分（）A.機身B.手臂C.末端執(zhí)行器D.以上都是2.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)主要功能不包括（）A.運動控制B.邏輯控制C.數(shù)據(jù)處理D.能量轉換3.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機器人編程（）A.C語言B.PythonC.梯形圖D.示教編程4.工業(yè)機器人的精度主要取決于（）A.機械結構精度B.控制系統(tǒng)精度C.傳感器精度D.以上都是5.工業(yè)機器人的重復定位精度是指（）A.機器人多次回到同一位置的精確程度B.機器人運動軌跡的精確程度C.機器人工作速度的精確程度D.機器人負載能力的精確程度6.工業(yè)機器人的負載能力通常以（）為單位A.千克B.牛頓C.焦耳D.瓦特7.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機器人常用傳感器（）A.視覺傳感器B.觸覺傳感器C.溫度傳感器D.力傳感器8.工業(yè)機器人的運動方式不包括（）A.直線運動B.圓周運動C.拋物線運動D.關節(jié)運動9.工業(yè)機器人在焊接作業(yè)中，主要應用的焊接方法是（）A.手工電弧焊B.氣體保護焊C.埋弧焊D.激光焊10.工業(yè)機器人在搬運作業(yè)中，為了確保安全，通常會采用（）A.視覺識別B.力反饋C.碰撞檢測D.以上都是11.工業(yè)機器人的編程示教方式中，哪種方式最為直觀（）A.手把手示教B.示教盒示教C.離線編程D.以上都不是12.工業(yè)機器人的應用領域不包括（）A.農業(yè)生產B.汽車制造C.電子制造D.醫(yī)療手術13.工業(yè)機器人在裝配作業(yè)中，需要具備較高的（）A.速度B.精度C.負載能力D.靈活性14.工業(yè)機器人的動力源主要有（）A.電力B.液壓C.氣動D.以上都是15.工業(yè)機器人在自動化生產線中，起到的作用是（）A.提高生產效率B.保證產品質量C.降低勞動強度D.以上都是16.工業(yè)機器人的手臂關節(jié)通常采用（）A.旋轉關節(jié)B.平移關節(jié)C.球面關節(jié)D.以上都是17.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器根據(jù)不同任務可更換為（）A.夾具B.吸盤C.焊槍D.以上都是18.工業(yè)機器人在運行過程中，為了避免碰撞，需要進行（）規(guī)劃A.路徑B.速度C.動作D.以上都是19.工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)主要包括（）A.機械部件檢查B.電氣系統(tǒng)檢查C.軟件更新D.以上都是20.工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢不包括（）A.智能化程度更高B.體積更小C.價格更貴D.應用領域更廣第II卷（非選擇題）二、填空題（共10分）答題要求：請在橫線上填寫正確答案。每空1分。1.工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)包括______、______、______等。2.工業(yè)機器人的編程指令分為______指令和______指令。3.工業(yè)機器人常用的通信接口有______、______等。4.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)主要由______、______、______組成。5.工業(yè)機器人在工業(yè)4.0中的應用主要體現(xiàn)在______、______、______等方面。三、簡答題（共20分）答題要求：簡要回答問題，答案應簡潔明了。每題5分。1.簡述工業(yè)機器人的定義和特點。2.工業(yè)機器人的編程步驟有哪些？3.工業(yè)機器人常用的傳感器有哪些類型，各有什么作用？4.工業(yè)機器人在自動化生產線中的布局原則是什么？四、案例分析題（共20分）答題要求仔細閱讀案例，分析問題并作答。每題10分。案例：某汽車制造企業(yè)在生產過程中，使用工業(yè)機器人進行車身焊接作業(yè)。在一次生產過程中，發(fā)現(xiàn)焊接質量不穩(wěn)定，部分焊縫出現(xiàn)氣孔、裂紋等缺陷。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)機器人焊接參數(shù)設置不合理，且焊接設備存在一定程度的磨損。問題：1.請分析導致焊接質量不穩(wěn)定的原因。2.針對這些原因，提出相應的解決措施。五、綜合應用題（共10分）答題要求：根據(jù)題目要求，結合所學知識進行綜合應用和解答每題10分。請設計一個工業(yè)機器人在電子制造行業(yè)的應用方案，要求包括機器人的選型、工作任務、編程思路以及預期效果等方面。答案：1.D2.D3.D4.D5.A6.A7.C8.C9.B10.D11.A12.A13.D14.D15.D16.D17.D18.A19.D20.C二、1.自由度、重復定位精度、負載能力2.運動、邏輯3.Ethernet、Profibus4.圖像采集設備、圖像處理軟件、圖像分析算法5.智能生產、智能物流、智能管理三、1.工業(yè)機器人是一種能自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機。特點：可編程、擬人化、通用性、機電一體化。2.確定任務、建立模型、規(guī)劃路徑、編程調試。3.視覺傳感器用于識別物體；觸覺傳感器感知接觸力；力傳感器檢測力的大?。晃恢脗鞲衅鞔_定位置。4.便于物料流動、便于機器人操作、便于維護檢修、符合生產工藝。四、1.原因：焊接參數(shù)設置不合理，焊接設備磨損。