2025年高職工業(yè)機器人檢修（故障排除）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）（總共10題，每題3分，每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的，請將正確答案填寫在括號內(nèi)）問題1：工業(yè)機器人在運行過程中突然出現(xiàn)位置偏差，可能的原因是（）A.程序錯誤B.電機故障C.編碼器損壞D.以上都有可能問題2：當(dāng)工業(yè)機器人控制柜出現(xiàn)過熱報警時，首先應(yīng)檢查（）A.冷卻風(fēng)扇是否正常運轉(zhuǎn)B.控制柜內(nèi)部線路是否短路C.電源電壓是否穩(wěn)定D.機器人本體是否有碰撞問題3：工業(yè)機器人示教器無法正常通信，以下排查步驟正確的是（）A.先檢查示教器硬件是否損壞，再檢查通信線路B.先檢查通信線路，再檢查控制柜通信模塊C.直接更換示教器D.先檢查控制柜電源，再檢查示教器問題4：機器人運行時關(guān)節(jié)抖動，可能是由于（）A.減速器潤滑不良B.負(fù)載過大C.機器人安裝不平D.以上皆是問題5：工業(yè)機器人焊接時出現(xiàn)焊縫不均勻，可能是（）A.焊接參數(shù)設(shè)置不當(dāng)B.焊槍損壞C.工件表面不平整D.以上都對問題6：機器人末端執(zhí)行器抓取不穩(wěn)定，原因可能是（）A.夾爪磨損B.氣路壓力不足C.抓取程序不合理D.以上都包括問題7：工業(yè)機器人在自動運行過程中突然停止，且無任何報警信息，可能是（）A.安全光幕觸發(fā)B.程序執(zhí)行到斷點C.控制柜死機D.機器人電池沒電問題8：當(dāng)機器人出現(xiàn)異常噪音時，應(yīng)重點檢查（）A.電機和減速器B.控制柜散熱風(fēng)扇C.機器人本體框架D.示教器按鍵問題9：工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)識別不準(zhǔn)確，可能是（）A.相機鏡頭臟污B.光源設(shè)置不合理C.視覺算法參數(shù)錯誤D.以上情況都可能問題10：機器人編程時出現(xiàn)邏輯錯誤，會導(dǎo)致（）A.機器人動作混亂B.程序無法運行C.報警信息不斷D.以上都不對第II卷（非選擇題共70分）問題11（10分）簡述工業(yè)機器人故障排除的一般步驟。問題12（15分）工業(yè)機器人常見的電氣故障有哪些？如何進行初步診斷？問題13（15分）當(dāng)工業(yè)機器人出現(xiàn)運動精度下降的故障時，應(yīng)從哪些方面進行排查和解決？問題14（20分）材料：某工業(yè)機器人在生產(chǎn)線上工作時，突然出現(xiàn)動作卡頓現(xiàn)象，且伴有異常噪音。請分析可能導(dǎo)致該故障的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。問題15（20分）材料：工業(yè)機器人在進行搬運作業(yè)時，抓取的工件經(jīng)常掉落。已知機器人末端執(zhí)行器為吸盤式。針對此故障現(xiàn)象，分析可能的原因，并給出改進方案。答案：問題1：D問題2：A問題3：B問題4：D問題5：D問題6：D問題7：A問題8：A問題9：D問題10：A問題11：首先觀察機器人的運行狀態(tài)和報警信息，初步判斷故障類型。然后檢查相關(guān)硬件設(shè)備，如電機、傳感器、線路等是否有損壞或松動。接著分析機器人的程序邏輯是否正確。最后根據(jù)排查結(jié)果進行相應(yīng)的維修、更換或調(diào)整。問題12：常見電氣故障有電機故障、驅(qū)動器故障、控制柜電源故障等。初步診斷時，檢查電機是否有異味、異常發(fā)熱，測量電機絕緣電阻；查看驅(qū)動器指示燈狀態(tài)，檢查驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置；檢測控制柜電源電壓是否正常，觀察電源模塊指示燈等。問題13：排查機械部件是否磨損、松動，檢查減速器潤滑油位和油質(zhì)；校準(zhǔn)機器人零點位置，檢查編碼器精度；優(yōu)化機器人運動軌跡規(guī)劃，調(diào)整速度和加速度參數(shù)；檢查機器人安裝基礎(chǔ)是否穩(wěn)固，有無振動等。問題14：可能原因：電機故障，如電機繞組短路、斷路；減速器故障，如潤滑不足、齒輪磨損；機械部件松動，如關(guān)節(jié)連接處松動；負(fù)載過大。解決措施：檢查電機，更換損壞的電機；補充減速器潤滑油或更換減速器；緊固松動的機械部件；評估負(fù)載，調(diào)整作業(yè)任務(wù)或優(yōu)化機器人動作。問題15：可能原因：吸盤吸力不足，如