ICS07.040

CCSA75

44

廣東省地方標準

DB44/T2739—2025

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)規(guī)范

Dataspecificationforintelligentandconnectedvehicle

2025-10-14發(fā)布2026-01-14實施

廣東省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB44/T2739—2025

目次

前言.................................................................................II

1范圍...............................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................1

3術(shù)語和定義.........................................................................1

4基本規(guī)定...........................................................................2

5地圖數(shù)據(jù)說明.......................................................................2

6道路網(wǎng)圖層組.......................................................................5

7車道網(wǎng)圖層組......................................................................12

8道路標線圖層組....................................................................19

9道路設(shè)施圖層組....................................................................25

10特征定位圖層組...................................................................34

11動態(tài)圖層組.......................................................................37

12其他數(shù)據(jù)圖層組...................................................................42

附錄A（規(guī)范性）關(guān)聯(lián)規(guī)則............................................................43

附錄B（規(guī)范性）分檔規(guī)則............................................................44

附錄C（規(guī)范性）打斷規(guī)則............................................................47

參考文獻.............................................................................48

I

DB44/T2739—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由廣東省自然資源廳提出并組織實施。

本文件由廣東省地理信息標準化技術(shù)委員會（GD/TC117）歸口。

本文件起草單位：廣東省測繪產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、廣州市城市規(guī)劃勘測設(shè)計研究院有限公司、

騰訊大地通途（北京）科技有限公司、北京百度智圖科技有限公司、北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司。

本文件主要起草人：符校、張永利、陶嵐、王月明、于迅文、費雯凱、金宜、胡捷、武冰冰、鄧廣

然、潘燕、寧夏薇、張麗、韓劍姿。

II

DB44/T2739—2025

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖的數(shù)據(jù)規(guī)范，包括基本規(guī)定、數(shù)據(jù)內(nèi)容、數(shù)據(jù)組織、數(shù)據(jù)模型、

數(shù)據(jù)表達等內(nèi)容。

本文件適用于2級及以上駕駛自動化系統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)的采集與建模，包括乘用車、商用車及城市智慧

交通系統(tǒng)地圖建設(shè)等應(yīng)用場景。

注：智能網(wǎng)聯(lián)汽車2級及以上駕駛自動化等級劃分見GB/T40429—2021中的3.3。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2260中華人民共和國行政區(qū)劃標識碼

GB5768.2—2022道路交通標志和標線第2部分：道路交通標志

GB5768.3—2009道路交通標志和標線第3部分：道路交通標線

GB20263導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)基本要求

GB/T40429—2021汽車駕駛自動化分級

GB/T41479信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理安全要求

GB/T41871信息安全技術(shù)汽車數(shù)據(jù)處理安全要求

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車intelligentandconnectedvehicle;ICV

具備環(huán)境感知、智能決策和自動控制，或與外界信息交互，乃至協(xié)同控制功能的汽車。

[來源：GB/T44373，3.1]

動態(tài)事件dynamicevent

具有時變特性的空間對象或空間事件，或其發(fā)生的狀態(tài)改變，如交通事故、臨時管制等。

特征定位featurelocalization

通過車輛傳感器觀測到的現(xiàn)實交通設(shè)施及周邊物體與智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖中特征要素進行匹配，

從而獲取車輛位置和姿態(tài)的多源信息，有助于車輛的感知、定位和路徑規(guī)劃。

特征區(qū)塊featurechunk

特征點云所覆蓋的一定范圍內(nèi)的立方體地理區(qū)域。

1

DB44/T2739—2025

圖像特征點imagefeaturepoints

圖像中與周邊像素點灰度變化較大的像素點。

4基本規(guī)定

坐標系

坐標系應(yīng)采用2000國家大地坐標系（CGCS2000），必要時可采用經(jīng)批準的投影坐標系統(tǒng)。

高程基準

高程基準應(yīng)采用1985國家高程基準。

時間基準

時間基準應(yīng)采用協(xié)調(diào)世界時（UTC）。

精度要求

平面位置絕對精度應(yīng)優(yōu)于1米（含），相對精度每100米范圍內(nèi)應(yīng)不大于0.5米。

安全要求

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)采集、處理、應(yīng)用應(yīng)符合GB20263、GB/T41479及GB/T41871的規(guī)定。

5地圖數(shù)據(jù)說明

數(shù)據(jù)組織

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖采用如圖1的數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)。

2

DB44/T2739—2025

道路參考線

道路邊界

道路網(wǎng)圖層組

道路點

道路網(wǎng)路口

車道參考線

車道點

車道網(wǎng)圖層組

車道組

度

車道標線

線狀道路標線

子圖層組

標線

道路標線圖層組

人行道

面狀道路標線

路面

子圖層組

其他面狀標線

點狀設(shè)施

點狀附設(shè)施

子圖層組

狀物

線狀設(shè)施

子圖層組

智能網(wǎng)聯(lián)汽車線狀附設(shè)施

道路設(shè)施圖層組

基礎(chǔ)地圖

交通

面狀設(shè)施

交通標志

子圖層組

其他面狀設(shè)施

線特征定位

語義特征定位

子圖層組

面特征定位

特征定位圖層組

圖像關(guān)

自然特征定位

子圖層組

特征點云

點事件

實時交通事件

線事件

子圖層組

面事件

動態(tài)圖層組

實時交通

其他動態(tài)信息

子圖層組

實時信息

其他數(shù)據(jù)圖層組

圖1智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)

3

DB44/T2739—2025

表1為文件定義的智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖圖層組、圖層、要素之間的層級關(guān)系以及各要素表達類型。

表1圖層組及其內(nèi)容

圖層組名稱圖層名稱要素名稱要素表達類型

道路參考線層道路參考線線要素

道路邊界層道路邊界線要素

道路網(wǎng)圖層組

道路點層道路點點要素

道路網(wǎng)路口層道路網(wǎng)路口面要素

車道參考線層車道參考線線要素

車道點層車道點點要素

車道網(wǎng)圖層組

車道組層車道組數(shù)據(jù)表

度層度點要素

線狀道路標線車道標線層車道標線

線要素

子圖層組線層線

道路標線圖層組人行道層人行道

面狀道路標線

路面層路面面要素

子圖層組

其他面狀標線層其他面狀標線

點狀設(shè)施子圖層組點狀附設(shè)施層點狀附設(shè)施點要素

狀物層狀物

線狀設(shè)施子圖層組線要素

線狀附設(shè)施層線狀附設(shè)施

道路設(shè)施圖層組

交通層交通

面狀設(shè)施子圖層組交通標志層交通標志面要素

其他面狀設(shè)施層其他面狀設(shè)施

語義特征定位線特征定位層線特征定位線要素

子圖層組面特征定位層面特征定位面要素

特征定位圖層組

自然特征定位圖像關(guān)層圖像關(guān)點要素

子圖層組特征點云層特征點云點要素

點事件層點事件點要素

實時交通事件

線事件層線事件線要素

子圖層組

動態(tài)圖層組面事件層面事件面要素

其他動態(tài)信息實時交通層實時交通線要素

子圖層組實時信息層實時信息數(shù)據(jù)表

數(shù)據(jù)模型

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)模型框架應(yīng)包含幾何表達、性結(jié)構(gòu)和關(guān)聯(lián)關(guān)系，如圖2所示。

4

DB44/T2739—2025

智能網(wǎng)聯(lián)汽車

基礎(chǔ)地圖

幾何表達性結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)關(guān)系

圖2智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)模型框架

a)幾何表達要求：描述幾何要素的表達形態(tài)和表達位置，規(guī)定具體表達規(guī)范和要求。表達形態(tài)描

述要素的空間形狀、影響范圍等幾何信息。表達位置描述表達形態(tài)的形狀點的地理位置信息。

b)性結(jié)構(gòu)要求：描述幾何要素或數(shù)據(jù)表的具體性，規(guī)定具體表達規(guī)范和要求。

c)關(guān)聯(lián)關(guān)系要求：描述圖層與圖層之間、同一圖層或不同圖層的要素與要素之間、要素與數(shù)據(jù)表

之間映射關(guān)聯(lián)方式，規(guī)定具體表達規(guī)范和要求。采用要素標識碼鏈的方式建立映射關(guān)系，如

人行道要素通過性字段記錄其跨的車道參考線要素標識碼，與其進行關(guān)聯(lián)，具體關(guān)聯(lián)關(guān)

系見附錄A。

數(shù)據(jù)內(nèi)容

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖的數(shù)據(jù)內(nèi)容應(yīng)包括：道路網(wǎng)數(shù)據(jù)、車道網(wǎng)數(shù)據(jù)、道路標線數(shù)據(jù)、道路設(shè)施數(shù)

據(jù)、特征定位數(shù)據(jù)、動態(tài)數(shù)據(jù)及其他數(shù)據(jù)。

6道路網(wǎng)圖層組

概述

道路網(wǎng)數(shù)據(jù)用于描述由各種道路組成的相互聯(lián)絡(luò)、交織成網(wǎng)狀分布的道路網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括下列要素：

a)道路參考線：道路參考線表示沿道路通行方，兩個相鄰道路節(jié)點間的道路幾何形態(tài)。道路參

考線是對現(xiàn)實世界中實際道路的抽象；

b)道路邊界：用于描述道路一般行駛區(qū)域的邊界，由防護欄、路緣石、物理隔離、非機動車道等

施劃或安裝于道路上致使無法通行的道路屏障；

c)道路點：道路點為道路參考線的起點，用以描述參考線間的拓撲關(guān)系，并標識特殊

結(jié)構(gòu)出入口；

d)道路網(wǎng)路口：道路網(wǎng)路口用于從道路層面上抽象描述路口，以多個道路點成面的形式進

行表達。

道路參考線

6.2.1幾何表達

道路參考線應(yīng)表達為沿道路行車方左側(cè)第一車道的右側(cè)標線的中心位置，如圖3。無車道標線時，

且道路整體方未改變，可按照上一段道路參考線順延并至下一段道路參考線位置。

5

DB44/T2739—2025

圖3道路參考線幾何表達示例圖

在有實際道路內(nèi)用實體線表示。在無實際道路（即兩個道路點間不存在具有明確

車道線且可以表達為道路參考線的道路）的路口內(nèi)或無車道線區(qū)域內(nèi)，兩個道路點間拓撲關(guān)系

用虛擬線表示，虛擬線需保持與前后道路參考線的平順，如圖4。

圖4鐵路道口處道路虛擬連接線示例圖

6.2.2屬性結(jié)構(gòu)

6.2.2.1一般屬性

道路參考線一般性見表2。

表2道路參考線一般屬性

名稱數(shù)據(jù)類型說明必選項

要素標識碼整數(shù)記錄當(dāng)前道路參考線的唯一標識√

表達類型布爾型以邏輯真值表示實體線，邏輯假值表示虛擬線a√

道路名稱字符串記錄當(dāng)前道路的名稱-

6

DB44/T2739—2025

表2道路參考線一般屬性（續(xù)）

名稱數(shù)據(jù)類型說明必選項

0未調(diào)查

1高速公路

2城市快速路

3城市主干路

4城市次干路

道路類型整數(shù)5城市支路√

6國道

7省道

8縣道

9鄉(xiāng)道

99其他道路

0未調(diào)查

1瀝青

2混凝土

3碎石

路面材質(zhì)整數(shù)√

4砂石

5金

6土路

99其他

1正通行（表示道路通行方與數(shù)字化方一致）

通行方整數(shù)2逆通行（表示道路通行方與數(shù)字化方相反）√

3雙通行（表示道路通行方與數(shù)字化方無關(guān)）

左側(cè)道路邊界整數(shù)記錄沿道路通行方左側(cè)道路邊界要素標識碼√

右側(cè)道路邊界整數(shù)記錄沿道路通行方右側(cè)道路邊界要素標識碼√

記錄沿道路通行方，常規(guī)車道、應(yīng)急車道、路肩等所有車道的

車道數(shù)量整數(shù)√

總車道數(shù)

1正常通行（默認值）

2建設(shè)中（尚未投入使用）

道路通行狀態(tài)整數(shù)√

3維護中（已投入使用但處于維護保養(yǎng)狀態(tài)）

4通行

記錄道路豎分層等級，輔助判斷要素是否位于高架橋或隧道。

豎層級整數(shù)√

豎層級的分層處理以及表達示例見附錄B.1

注：性項可根據(jù)實際情況進行自定義擴展。

a虛擬線在無實際道路時用于保持拓撲續(xù)性。

6.2.2.2限制屬性

道路限制性可獨立存儲，可通過多個性項組合描述實際道路限制場景。道路參考線限制性見

表3。

7

DB44/T2739—2025

表3道路參考線限制屬性

名稱數(shù)據(jù)類型說明必選項

記錄受道路限制信息影響的道路所對應(yīng)的道路參考線要素標識

關(guān)聯(lián)道路字符串√

碼。可同時記錄多個，性值間以半角“,”隔開

記錄道路限制信息的類型?？赏瑫r記錄多個，性值間以半角

“,”隔開

1限制車型

2限制轉(zhuǎn)

限制類型字符串3限制重量√

4限制尺寸

5限制車速

6限制時間

99其他

記錄受道路限制信息影響的車型?？赏瑫r記錄多個，性值間以

半角“,”隔開

1全部車輛

2機動車

3非機動車（自行車/人力車）

4小轎車

5微型車

6小型車/貨車

7大卡/貨車

限制車型字符串-

8拖/掛車

9小型客車

10大型客車

11公交車

12出租車

13摩托車（2輪或3輪）

14電動自行車

15行人

99其他

沿道路通行方路口的限制轉(zhuǎn)?？赏瑫r記錄多個，性值間以

半角“,”隔開

1左轉(zhuǎn)

限制轉(zhuǎn)字符串-

2右轉(zhuǎn)

3直行

4掉

限制重量整數(shù)記錄道路上可通行車輛的限制重量，單位：千克-

限制高度浮點數(shù)記錄道路上可通行車輛的限制高度，單位：米-

限制寬度浮點數(shù)記錄道路上可通行車輛的限制寬度，單位：米-

限制長度浮點數(shù)記錄道路上可通行車輛的限制長度，單位：米-

8

DB44/T2739—2025

表3道路參考線限制屬性（續(xù)）

名稱數(shù)據(jù)類型說明必選項

最高速度限制整數(shù)記錄道路上可通行車輛的最高速度限制，單位：千米/小時-

最低速度限制整數(shù)記錄道路上可通行車輛的最低速度限制，單位：千米/小時-

限制時間字符串記錄道路限制信息的效用時長，采用標準GDF格式表示-

注：性項可根據(jù)實際情況進行自定義擴展。

道路邊界

6.3.1幾何表達

道路邊界應(yīng)表達為最靠近機動車道的路側(cè)防護設(shè)施與路面交線的位置，如圖5。

圖5道路邊界幾何表達示例圖

特殊場景下的幾何表達應(yīng)符合以下要求：

a)道路邊緣存在道路面材質(zhì)變化時，沿材質(zhì)變化處（如混凝土至砂石）與道路面交匯處繪制；

b)無車道線區(qū)域，需人為設(shè)定道路邊界；

c)在道路路口或道口位置，需表達為選取最靠近機動車道的設(shè)施與路口的交線位置，應(yīng)延續(xù)前后

道路邊界的續(xù)性。

6.3.2屬性結(jié)構(gòu)

道路邊界性見表4。

9

DB44/T2739—2025

表4道路邊界屬性

名稱數(shù)據(jù)類型說明必選項

要素標識碼整數(shù)記錄當(dāng)前道路邊界的唯一標識√

1路緣石

2排水溝

3墻體

4護欄

5水泥墩

類型整數(shù)6防護網(wǎng)√

7隔音墻

8山或土

9隔離樁

10橋柱

99其他

記錄道路豎分層等級，輔助判斷要素是否位于高架橋或隧道。

豎層級整數(shù)√

豎層級的分層處理以及表達示例見附錄B.1

注：性項可根據(jù)實際情況進行自定義擴展。

道路連接點

6.4.1幾何表達

道路點應(yīng)表達于道路參考線（包含無車道線區(qū)域）的打斷位置，如圖6橙色圓點，縱坐標容

差不應(yīng)大于0.1m。道路打斷規(guī)則見附錄C.1。

a）十字路口b）高速公路入口

圖6道路連接點幾何表達示例圖

6.4.2屬性結(jié)構(gòu)

道路點性見表5。

10

DB44/T2739—2025

表5道路連接點屬性

名稱數(shù)據(jù)類型說明必選項

要素標識碼整數(shù)記錄當(dāng)前道路點的唯一標識√

關(guān)聯(lián)路口整數(shù)關(guān)聯(lián)道路網(wǎng)路口要素標識碼√

類型字符串可同時記錄多個值，性值間以半角“,”隔開√

1道路類型變化點

2結(jié)構(gòu)類型變化點

3路面材質(zhì)變化點

4車道數(shù)量變化點

5道路限制條件變化點

6車道打斷位置點

99其他情況變化點

駛?cè)氲缆纷址側(cè)氲缆穮⒖季€要素標識碼。可同時記錄多個，性值間以半角-

“,”隔開

駛出道路字符串駛出道路參考線要素標識碼?？赏瑫r記錄多個，性值間以半角-

“,”隔開

豎層級整數(shù)記錄道路豎分層等級，輔助判斷要素是否位于高架橋或隧道?！?/p>

豎層級的分層處理以及表達示例見附錄B.1

注：性項可根據(jù)實際情況進行自定義擴展。

道路網(wǎng)路口

6.5.1幾何表達

道路網(wǎng)路口應(yīng)以面的形式表達，位置應(yīng)為停線、道路邊界、道路點、車道點圍成的

閉合面狀區(qū)域，如圖7。構(gòu)面應(yīng)保證閉合拓撲，必要時可采用補點或插值處理。

圖7道路網(wǎng)路口幾何表達示例圖

6.5.2屬性結(jié)構(gòu)

道路網(wǎng)路口性見表6。

11

DB44/T2739—2025

表6道路網(wǎng)路口屬性

名稱數(shù)據(jù)類型說明必選項

要素標識碼整數(shù)記錄當(dāng)前道路網(wǎng)路口的唯一標識√

1十字路口