結(jié)論與展望研究結(jié)論本文以考慮警用無人機(jī)輔助疏散措施介入為影響因素的夫子廟景區(qū)內(nèi)旅客疏散仿真為研究對象，在查閱相關(guān)資料與一線警務(wù)工作調(diào)研的基礎(chǔ)上，對警用無人機(jī)在旅客疏散過程中對疏散旅客產(chǎn)生的影響進(jìn)行了分析，并以調(diào)查問卷的方式收集到相關(guān)數(shù)據(jù)并將疏散旅客進(jìn)行分類，結(jié)合所得數(shù)據(jù)結(jié)合物理實(shí)驗(yàn)得到相關(guān)核心數(shù)據(jù)，利用AnyLogic軟件，以夫子廟景區(qū)為疏散背景，建立了以警用無人機(jī)輔助疏散措施為介入因素的仿真模型，并從整體疏散效率、核心景區(qū)人流壓力、出入口人流壓力、整體疏散系統(tǒng)安全性等角度思考，將疏散方案進(jìn)行迭代優(yōu)化，根據(jù)具體實(shí)戰(zhàn)情況提出相應(yīng)的建議。主要的研究成果是：根據(jù)問卷調(diào)查結(jié)果，運(yùn)用量表賦值計(jì)算可知，在夫子廟景區(qū)被疏散旅客中，有64%的旅客在警用無人機(jī)輔助疏散措施的引導(dǎo)下容易受到影響，而不受警用無人機(jī)輔助疏散措施影響的疏散旅客占36%。在實(shí)戰(zhàn)中的疏散方案選擇方面：圖51實(shí)戰(zhàn)中的疏散方案選擇存在問題的優(yōu)化方案：圖52存在問題的優(yōu)化方案研究展望本文通過Anylogic軟件對夫子廟景區(qū)內(nèi)疏散游客在警用無人機(jī)輔助疏散措施介入情況下進(jìn)行了研究，但受多方面因素的限制，本研究還存在一些不足和需要改進(jìn)的地方：本文利用物理實(shí)驗(yàn)測算警用無人機(jī)參與輔助疏散情況下旅客疏散速度的原因是由于警用無人機(jī)介入因素是一個(gè)復(fù)雜因素，其對于疏散旅客從行為、情緒、認(rèn)知等多方面會(huì)產(chǎn)生積極、消極等多種影響，因此難以使用一個(gè)定量的公式將其影響量化并精確地測算出影響情況下的疏散速度。但本文因?qū)嶒?yàn)條件因素，樣本選擇50人進(jìn)行測算，實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)也選在可操作性更強(qiáng)的校園內(nèi)模擬景區(qū)，可能得出的疏散速度與實(shí)際情況存在偏差。因此在后續(xù)研究中，可以考慮設(shè)置一個(gè)更加真實(shí)的疏散場景，擴(kuò)大實(shí)驗(yàn)樣本容量，提高所得數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。本文將智能體按照年齡劃分為三類，未來研究可進(jìn)一步將智能體具體化多樣化，提升仿真的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性。在實(shí)際應(yīng)用中，警用無人機(jī)使用的最大潛在危險(xiǎn)是人流密集上空的炸機(jī)風(fēng)險(xiǎn)，未來可將該風(fēng)險(xiǎn)考慮至方案內(nèi)，綜合權(quán)衡是否使用警用無人機(jī)介入。參考文獻(xiàn)白金亮，警用無人機(jī)在太佳高速交警勤務(wù)中的應(yīng)用研究［D］．中國人民公安大學(xué)，2019．深化警航硬件建設(shè)，優(yōu)化勤務(wù)體系，江蘇無錫“太湖之鷹”提高快速反應(yīng)實(shí)戰(zhàn)能力．人民公安報(bào)，2024．江蘇公安：做強(qiáng)“飛力量”，助力高質(zhì)量發(fā)展．/fz/dtyw/202303/t20230320_7871612.shtml.2025-1-22.深圳公安打造“無人機(jī)警務(wù)隊(duì)”提升新質(zhì)公安戰(zhàn)斗力．/2024/10/16/ARTI0IE0ntpejZPIiowrioBu241016.shtml,2025-2-20.2024年前三季度國內(nèi)旅游數(shù)據(jù)情況．/zfxxgkml/tjxx/202410/t20241021_955808.html,2025-2-21．《“十四五”旅游業(yè)發(fā)展規(guī)劃》發(fā)布——大眾旅游新階段旅游業(yè)如何向上生長．/zhengce/2022-01/30/content_5671297.htm,2025-1-20．張德馨．一種帶有語音播報(bào)裝置的無人機(jī)［P］．天津：CN201520872570.X,2016-04-06．張德馨．用于應(yīng)急疏散指揮的飛行器［P］．天津：CN201510746087.1,2016-07-13．肖芳，肖恒．多用途喊話救援拋投無人機(jī)套件的研究及應(yīng)用［C］//《中國防汛抗旱》雜志社，水利部防洪抗旱減災(zāi)工程技術(shù)研究中心，中國水利企業(yè)協(xié)會(huì)防災(zāi)與搶險(xiǎn)裝備技術(shù)分會(huì)．中國水利企業(yè)協(xié)會(huì)防災(zāi)與搶險(xiǎn)裝備技術(shù)分會(huì)年會(huì)暨第三屆防汛抗旱搶險(xiǎn)新技術(shù)、新產(chǎn)品應(yīng)用研討與展示會(huì)論文集．山東安瀾工程建設(shè)有限公司；東阿黃河河務(wù)局；，2024:4.DOI:10.26914/kihy.2024.010380．陳東，陳紅林，傅彤，等．無人機(jī)裝備在航空墜機(jī)事故搜救中的應(yīng)用［J］．兵工自動(dòng)化，2023,42(10):92-96.張偉．論交通警察執(zhí)勤執(zhí)法中弱光技術(shù)的應(yīng)用［J］．汽車與安全，2024,(02):63-68.陶德漢，張勇．群眾自發(fā)性聚集活動(dòng)安保中警用無人機(jī)的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用［J］．科技與創(chuàng)新，2024,(21):167-169+172.DOI:10.15913/ki.kjycx.2024.21.051.柯多凱．警用無人機(jī)在大型活動(dòng)安保中的實(shí)戰(zhàn)運(yùn)用［J］．公安教育，2021,(06):34-36.VOORHEESAM.Evacuationtimesassessmentforthediablocanyonnuclearpowerplant[R].SanFrancisco:PacificGas&ElectricCompany,1980.陳光中．極端降雨情景下地鐵車站疏散仿真研究［D］．北方工業(yè)大學(xué)，2024.王宇．基于AnyLogic的地鐵站突發(fā)事件行人疏散仿真研究［D］．長安大學(xué)，2023.DOI:10.26976/ki.gchau.2023.002492.裴磊磊，王建華．基于突發(fā)事件的火車站行人疏散仿真［J］．遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2021,41(02):115-121.DOI:10.15916/j.issn1674-3261.2021.02.010.滕昭旭．基于Anylogic的民航安檢風(fēng)險(xiǎn)控制研究［D］．中國人民公安大學(xué)，2024.DOI:10.27634/ki.gzrgu.2024.000154.Ming-weiHu.ASurveyandSimulationofPassengerFlowOrganizationoftheShenzhenUrbanRailTransitStation[C]//11thInternationalConferenceofChineseTransportationProfessionals(ICCTP).2011.韓宇臣．考慮恐慌因素的高鐵站應(yīng)急疏散仿真研究［D］．大連交通大學(xué)，2023.DOI:10.26990/ki.gsltc.2023.000672.曾坤媛．考慮恐慌情緒傳播的軌道交通應(yīng)急疏散研究［D］．蘭州交通大學(xué)，2023.DOI:10.27205/ki.gltec.2023.001304.閆震．考慮恐慌心理的航站樓旅客應(yīng)急疏散仿真研究［D］．中國民航大學(xué)，2023.DOI:10.27627/ki.gzmhy.2023.000004.JiaoYuyang,MaHongyan.StudyonEvacuationSimulationofMedicalPensionBuildingBasedonAnylogic［C］．東北大學(xué)、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)信息物理系統(tǒng)控制與決策專業(yè)委員會(huì)．第30屆中國控制與決策會(huì)議論文集（2）．東北大學(xué)、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)信息物理系統(tǒng)控制與決策專業(yè)委員會(huì)：《控制與決策》編輯部，2018:910-915.HelbingD,FarkasI,VicsekT.Simulationsoftwarefor'SimulatingDynamicalFeaturesofEscapePanic'[J].Nature,2003,407(6803):487-490.古麗賽乃穆·阿布都熱合曼.西安大唐不夜城景區(qū)安全風(fēng)險(xiǎn)分析與應(yīng)急疏散研究［D］．長安大學(xué)，2024.DOI:10.26976/ki.gchau.2024.000095.范帥超．城市型景區(qū)密集人群應(yīng)急疏散仿真與評估研究［D］．西安建筑科技大學(xué)，2024.DOI:10.27393/ki.gxazu.2024.000667.朱文艷，歐陽思榮，楊亞妮，何艷，莫宏敏．關(guān)于緊急情況下人員疏散問題的研究［J］．建模與仿真，2023,12(4):4223-4232.任其亮，曾柯，王坤．基于前景理論的應(yīng)急交通疏散路徑選擇模型［J］．重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2016,35(03):100-104.PAGE5附錄A-調(diào)查問卷尊敬的受訪者：您好！我們正在進(jìn)行一項(xiàng)關(guān)于南京夫子廟景區(qū)在疏散過程中使用警用無人機(jī)引導(dǎo)的效果調(diào)查。您的回答將幫助我們更好地了解無人機(jī)引導(dǎo)的實(shí)際效果，并為未來的應(yīng)急管理提供參考。本問卷采用匿名方式，所有數(shù)據(jù)僅用于學(xué)術(shù)研究，請您放心填寫。感謝您的參與！基本信息1.性別：A.男B.女2.年齡：A.18歲以下B.18-25歲C.26-35歲D.36-45歲E.46-55歲F.56歲及以上3.職業(yè)：A.學(xué)生B.企業(yè)職員C.公務(wù)員D.自由職業(yè)者E.其他_____4.您來南京夫子廟景區(qū)的次數(shù)：A.第一次B.2-5次C.6-10次D.10次以上5.您游玩夫子廟景區(qū)一般用時(shí)多久？A.10分鐘以內(nèi)B.10分鐘至30分鐘C.30分鐘至60分鐘D.60分鐘以上6.您是否熟悉南京夫子廟的出入口位置？A.非常熟悉B.比較熟悉C.一般D.不太熟悉E.完全不熟悉7.您是否熟悉南京夫子廟的疏散標(biāo)志？A.非常熟悉B.比較熟悉C.一般D.不太熟悉E.完全不熟悉假如在疏散過程中，警方采用無人機(jī)進(jìn)行輔助疏散并采取以下措施，請根據(jù)您的實(shí)際感受，選擇最符合您感受的選項(xiàng)。8.在疏散過程中，您是否能注意到無人機(jī)的喊話引導(dǎo)？A.是B.否9.您認(rèn)為無人機(jī)喊話的內(nèi)容是否清晰易懂？A.非常清晰B.比較清晰C.一般D.不太清晰E.完全不清晰10.無人機(jī)使用喊話引導(dǎo)時(shí)，對您的疏散行為影響程度如何？A.完全不受影響B(tài).較少受影響C.一般D.較為容易受影響E.很容易受影響11.您是否愿意遵循無人機(jī)喊話的指示？A.非常愿意B.比較愿意C.一般D.不太愿意E.完全不愿意12.在疏散過程中，您是否能注意到無人機(jī)吊掛的提示牌？A.是B.否13.您認(rèn)為無人機(jī)吊掛的提示牌內(nèi)容是否清晰易懂？A.非常清晰B.比較清晰C.一般D.不太清晰E.完全不清晰14.無人機(jī)使用吊掛提示牌引導(dǎo)時(shí)，對您的疏散行為影響程度如何？A.完全不受影響B(tài).較少受影響C.一般D.較為容易受影響E.很容易受影響15.您是否愿意遵循無人機(jī)吊掛提示牌的指示？A.非常愿意B.比較愿意C.一般D.不太愿意E.完全不愿意16.在疏散過程中，您是否能注意到無人機(jī)的警燈閃爍？A.是B.否17.您認(rèn)為無人機(jī)警燈閃爍的含義是否明確？A.非常清晰B.比較清晰C.一般D.不太清晰E.完全不清晰18.無人機(jī)使用警燈閃爍警示時(shí)，對您的疏散行為影響程度如何？A.完全不受影響B(tài).較少受影響C.一般D.較為容易受影響E.很容易受影響19.您是否因?yàn)榫療糸W爍而改變疏散速度或方向？或者因其影響做出其他反應(yīng)？A.是B.否C.其他_____20.在疏散過程中，您是否能注意到無人機(jī)的照明裝置？A.是B.否21.無人機(jī)照明裝置是否讓您感到更加安全？A.非常安全B.比較安全C.一般D.不太安全E.完全不安全22.無人機(jī)搭載照明裝置引導(dǎo)時(shí)，對您的疏散行為影響程度如何？A.完全不受影響B(tài).較少受影響C.一般D.較為容易受影響E.很容易受影響23.您是否因?yàn)檎彰餮b置而改變疏散速度或路徑？或者因其影響做出其他反應(yīng)？A.是B.否C.其他_____附錄B-物理實(shí)驗(yàn)測速結(jié)果旅客編號(hào)完成疏散路徑所用時(shí)間（s）旅客編號(hào)完成疏散路徑所用時(shí)間（