高職第三學(xué)年（智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)）自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)調(diào)試2026年綜合測(cè)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)）1.以下哪種傳感器不屬于自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)常用的傳感器？（）A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.超聲波傳感器D.加速度傳感器2.自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)中，用于識(shí)別道路標(biāo)志和標(biāo)線的是（）。A.毫米波雷達(dá)B.激光雷達(dá)C.攝像頭D.超聲波傳感器3.當(dāng)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)檢測(cè)到前方車輛突然減速時(shí)，它會(huì)采取的措施通常是（）。A.加速超車B.緊急制動(dòng)C.保持原速行駛D.變道行駛4.自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的核心控制單元是（）。A.傳感器B.執(zhí)行器C.電子控制單元（ECU）D.顯示屏5.以下關(guān)于自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的說法，錯(cuò)誤的是（）。A.可以完全替代駕駛員B.能提高行車安全性C.基于多種傳感器數(shù)據(jù)融合D.不斷發(fā)展和完善6.自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)在夜間行駛時(shí)，對(duì)（）傳感器的依賴較大。A.激光雷達(dá)B.毫米波雷達(dá)C.攝像頭D.超聲波傳感器7.自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)中，用于測(cè)量車輛與周圍物體距離的傳感器是（）。A.激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)B.攝像頭C.加速度傳感器D.陀螺儀8.當(dāng)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，車輛通常會(huì)（）。A.繼續(xù)正常行駛B.發(fā)出警報(bào)提醒駕駛員C.自動(dòng)修復(fù)故障D.自動(dòng)停車9.自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)主要用于（）。A.顯示車輛位置B.規(guī)劃行駛路線C.識(shí)別交通標(biāo)志D.檢測(cè)障礙物10.以下哪種自動(dòng)駕駛輔助功能可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車行駛？（）A.自動(dòng)泊車B.自適應(yīng)巡航控制C.車道保持輔助D.盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)）1.自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)常用的傳感器包括（）。A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.毫米波雷達(dá)D.超聲波傳感器E.地磁傳感器2.自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的功能有（）。A.自適應(yīng)巡航控制B.車道保持輔助C.自動(dòng)泊車D.盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)E.自動(dòng)緊急制動(dòng)3.影響自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)性能的因素有（）。A.傳感器精度B.天氣狀況C.道路環(huán)境D.車輛速度E.駕駛員操作4.自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合方式有（）。A.信息融合B.特征融合C.決策融合D.傳感器融合E.算法融合5.自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)未來的發(fā)展趨勢(shì)包括（）。A.更高的安全性B.更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景C.與智能交通系統(tǒng)深度融合D.完全自動(dòng)駕駛普及E.降低成本三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)可以在任何情況下都準(zhǔn)確可靠地運(yùn)行。（）2.激光雷達(dá)能夠?qū)崟r(shí)獲取車輛周圍的三維空間信息。（）3.攝像頭只能在白天清晰地識(shí)別物體。（）4.自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的執(zhí)行器負(fù)責(zé)將控制指令轉(zhuǎn)化為實(shí)際的動(dòng)作。（）5.自適應(yīng)巡航控制可以自動(dòng)調(diào)整車速以保持與前車的安全距離。（）6.車道保持輔助系統(tǒng)能使車輛始終保持在車道中央行駛。（）7.自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)不需要定期進(jìn)行軟件更新。（）8.毫米波雷達(dá)對(duì)雨霧天氣較為敏感，性能會(huì)受到較大影響。（）9.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)在檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)一定會(huì)避免碰撞。（）10.自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展會(huì)減少交通事故的發(fā)生。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答問題）1.簡(jiǎn)述自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)中傳感器融合的作用及常見方法。2.說明自適應(yīng)巡航控制和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理及區(qū)別。3.分析自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)在不同天氣條件下的性能表現(xiàn)及應(yīng)對(duì)措施。五、案例分析題（總共2題，每題15分，請(qǐng)根據(jù)案例回答問題）1.一輛配備自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的汽車在高速公路上行駛，自適應(yīng)巡航控制突然失效。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致失效的原因，并提出解決措施。2.某車輛在使用自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的車道保持輔助功能時(shí)，頻繁出現(xiàn)偏離車道的情況。請(qǐng)?zhí)接懣赡艿脑蚣案倪M(jìn)方法。答案：一、選擇題：1.D2.C3.B4.C5.A6.C7.A8.B9.B10.B二、多項(xiàng)選擇題：1.ABCD2.ABCDE3.ABCDE4.ABC5.ABCE三、判斷題：1.×2.√3.×4.√5.√6.×7.×8.×9.×10.√四、簡(jiǎn)答題：1.傳感器融合作用：提高系統(tǒng)可靠性和準(zhǔn)確性，獲取更全面環(huán)境信息。常見方法：信息融合、特征融合、決策融合。2.自適應(yīng)巡航控制工作原理：通過雷達(dá)監(jiān)測(cè)前車距離和速度，自動(dòng)調(diào)整車速保持安全距離。自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)工作原理：檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)緊急制動(dòng)。區(qū)別：前者是保持車距和車速，后者是緊急制動(dòng)避免碰撞。3.晴天：性能較好，各傳感器正常工作。雨天：攝像頭受影響，雷達(dá)性能下降，采取優(yōu)化算法等措施。霧天：嚴(yán)重影響雷達(dá)和攝像頭，加強(qiáng)傳感器冗余設(shè)計(jì)等。