2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用（故障排查）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：以下每題均有四個(gè)選項(xiàng)，其中只有一個(gè)選項(xiàng)是正確的，請將正確選項(xiàng)的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。(總共10題，每題3分)w1.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)，可能的原因不包括（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)B.電機(jī)故障C.程序編寫錯(cuò)誤D.負(fù)載過重w2.機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然停止，以下哪種情況不太可能導(dǎo)致該故障（）A.電源故障B.安全光幕觸發(fā)C.示教器按鍵損壞D.通訊中斷w3.工業(yè)機(jī)器人的某個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)不順暢，可能是（）A.潤滑油不足B.控制器過熱C.傳感器損壞D.示教器設(shè)置錯(cuò)誤w4.機(jī)器人重復(fù)定位精度超差，可能的因素是（）A.機(jī)器人安裝不平B.程序指令錯(cuò)誤C.工具磨損D.以上都是w5.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警信息“過載”時(shí)，原因可能是（）A.負(fù)載慣性過大B.電機(jī)功率過小C.運(yùn)行速度過快D.以上都有可能w6.機(jī)器人視覺系統(tǒng)出現(xiàn)圖像模糊，可能是（）A.相機(jī)鏡頭臟污B.光源亮度不夠C.圖像處理算法有誤D.以上都對(duì)w7.工業(yè)機(jī)器人的示教器屏幕顯示異常，可能是（）A.示教器故障B.通訊線路問題C.顯示驅(qū)動(dòng)損壞D.以上都可能w8.機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)頻繁出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，但硬件連接正常，原因可能是（）A.程序邏輯復(fù)雜B.內(nèi)存不足C.網(wǎng)絡(luò)帶寬不夠D.以上都有w9.工業(yè)機(jī)器人的某個(gè)軸無法回零，可能是（）A.零點(diǎn)開關(guān)損壞B.編碼器故障C.回零程序錯(cuò)誤D.以上都是w10.機(jī)器人在焊接作業(yè)時(shí)出現(xiàn)焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，可能是（）A.焊接參數(shù)設(shè)置不當(dāng)B.焊槍損壞C.工件表面不平整D.以上都可能第II卷（非選擇題共70分）w11.簡述工業(yè)機(jī)器人故障排查的一般步驟。(10分)w答案要點(diǎn)：首先觀察機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，包括動(dòng)作、聲音、指示燈等；然后查看故障報(bào)警信息；接著檢查硬件連接是否正常，如電源線、信號(hào)線等；再分析程序邏輯是否有誤；最后借助專業(yè)工具進(jìn)行檢測，如示波器檢測信號(hào)等。w12.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以下故障現(xiàn)象時(shí)，請分析可能的原因并提出相應(yīng)的解決措施：機(jī)器人運(yùn)行時(shí)發(fā)出異常噪音。(15分)w答案要點(diǎn)：可能原因：機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)、零部件磨損、電機(jī)故障、潤滑不足等。解決措施：檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，緊固松動(dòng)部件；更換磨損零部件；排查電機(jī)故障并維修或更換；補(bǔ)充潤滑油。w13.請說明工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)故障排查的方法。(15分)w答案要點(diǎn)：可采用直觀檢查法，查看電氣元件外觀有無損壞；利用萬用表測量電壓、電阻等參數(shù)，判斷電路是否正常；通過示波器觀察信號(hào)波形是否正常；還可使用專業(yè)診斷設(shè)備對(duì)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行全面檢測。w14.閱讀材料：某工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上突然停止工作，操作人員檢查發(fā)現(xiàn)示教器顯示“通訊故障”報(bào)警信息。已知該機(jī)器人的通訊網(wǎng)絡(luò)采用以太網(wǎng)連接，現(xiàn)場有多個(gè)設(shè)備通過同一網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人控制器通訊。請分析可能導(dǎo)致通訊故障的原因，并提出解決辦法。(15分)w答案要點(diǎn)：可能原因：網(wǎng)絡(luò)線路故障，如網(wǎng)線損壞、接口松動(dòng)；網(wǎng)絡(luò)設(shè)備故障，如交換機(jī)故障；機(jī)器人控制器通訊模塊故障；其他設(shè)備占用過多網(wǎng)絡(luò)帶寬影響機(jī)器人通訊。解決辦法：檢查網(wǎng)絡(luò)線路，更換損壞網(wǎng)線、緊固接口；排查網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，維修或更換交換機(jī)；檢測機(jī)器人控制器通訊模塊，如有問題進(jìn)行維修或更換；合理分配網(wǎng)絡(luò)帶寬，限制其他設(shè)備占用。w15.材料：工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行零件裝配作業(yè)時(shí)，出現(xiàn)裝配精度不達(dá)標(biāo)，零件經(jīng)常裝配不到位的情況。已知該機(jī)器人采用視覺系統(tǒng)輔助裝配，且已對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了多次校準(zhǔn)。請分析可能導(dǎo)致裝配精度問題的原因，并給出改進(jìn)措施。(15分)w答案要點(diǎn)：可能原因：視覺系統(tǒng)精度不夠，相機(jī)分辨率低或校準(zhǔn)不準(zhǔn)確；機(jī)器人