2025年中職（工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用）機器人搬運編程試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本大題共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在題后的括號內(nèi)。1.工業(yè)機器人搬運編程中，用于控制機器人末端執(zhí)行器抓取物體力度的參數(shù)是（）A.速度參數(shù)B.加速度參數(shù)C.力覺傳感器參數(shù)D.位置參數(shù)2.機器人搬運編程時，要使機器人沿著一條直線運動到目標點，通常采用的運動指令是（）A.關(guān)節(jié)運動指令B.直線運動指令C.圓弧運動指令D.絕對運動指令3.在工業(yè)機器人搬運編程中，用于設(shè)定機器人工作原點的指令是（）A.HOME指令B.MOVE指令C.SET指令D.GET指令4.機器人搬運編程中，若要使機器人在抓取物體后等待一段時間再放下，可使用的指令是（）A.WAIT指令B.DELAY指令C.TIMER指令D.SLEEP指令5.工業(yè)機器人搬運編程中，用于檢測物體是否被成功抓取的傳感器是（）A.視覺傳感器B.觸覺傳感器C.接近傳感器D.壓力傳感器6.機器人搬運編程時，要使機器人以特定的姿態(tài)到達目標點，應(yīng)使用的編程方式是（）A.點位控制編程B.連續(xù)軌跡控制編程C.示教編程D.離線編程7在工業(yè)機器人搬運編程中，表示機器人運動速度的單位通常是（）A.m/sB.rad/sC.deg/sD.mm/s8.機器人搬運編程中，若要使機器人重復執(zhí)行一段程序，可使用的指令是（）A.LOOP指令B.REPEAT指令C.WHILE指令D.FOR指令9.工業(yè)機器人搬運編程中，用于設(shè)置機器人運動加速度的參數(shù)是（）A.ACC參數(shù)B.VEL參數(shù)C.POS參數(shù)D.JERK參數(shù)10.機器人搬運編程時，要使機器人在不同的工作區(qū)域之間切換，可通過（）A.程序跳轉(zhuǎn)指令B.條件判斷指令C.數(shù)據(jù)存儲指令D.輸入輸出指令11.在工業(yè)機器人搬運編程中，用于控制機器人末端執(zhí)行器張開和閉合的信號是（）A.數(shù)字輸入信號B.數(shù)字輸出信號C.模擬輸入信號D.模擬輸出信號12.機器人搬運編程中，若要使機器人在運行過程中暫停并等待外部信號，可使用的指令是（）A.PAUSE指令B.STOP指令C.HOLD指令D.RESUME指令13.工業(yè)機器人搬運編程中，用于描述機器人工作空間的參數(shù)是（）A.工作半徑B.工作高度C.工作角度D.以上都是14.機器人搬運編程時，要使機器人根據(jù)不同的任務(wù)需求選擇不同的工具，可通過（）A.工具切換指令B.任務(wù)選擇指令C.數(shù)據(jù)比較指令D.邏輯運算指令15.在工業(yè)機器人搬運編程中，用于記錄機器人運行軌跡數(shù)據(jù)的功能是（）A.軌跡記錄功能B.數(shù)據(jù)存儲功能C.程序備份功能D.故障診斷功能16.機器人搬運編程中，若要使機器人在遇到障礙物時自動改變運動路徑，可采用（）A.傳感器反饋控制B.預編程路徑調(diào)整C.人工干預D.隨機運動17.工業(yè)機器人搬運編程中，用于設(shè)置機器人末端執(zhí)行器姿態(tài)的坐標系是（）A.關(guān)節(jié)坐標系B.直角坐標系C.工具坐標系D.世界坐標系18.機器人搬運編程時，要使機器人在多個目標點之間循環(huán)運動，可使用的指令是（）A.CIRCLE指令B.PATH指令C.ROUTE指令D.TRAVERSE指令19.在工業(yè)機器人搬運編程中，用于檢查機器人程序語法錯誤的工具通常是（）A.編譯器B.模擬器C.調(diào)試器D.示教器20.機器人搬運編程中，若要使機器人在運行過程中實時顯示當前位置信息，可通過（）A.位置顯示指令B.狀態(tài)監(jiān)測指令C.數(shù)據(jù)傳輸指令D.通信指令第II卷（非選擇題，共60分）21.（10分）簡述工業(yè)機器人搬運編程中常用運動指令的特點及應(yīng)用場景。22.（10分）在機器人搬運編程中，如何進行機器人工作原點的設(shè)定與校準？23.（10分）說明工業(yè)機器人搬運編程中力覺傳感器的作用及使用方法。24.（15分）材料：某工業(yè)生產(chǎn)線上，需要使用工業(yè)機器人將零件從A點搬運到B點，再搬運到C點。已知機器人的工作半徑為1.5米，A點坐標為(0.5,0.5,0.5)，B點坐標為(1,1,0.5)，C點坐標為(1.5,0.5,0.5)。要求機器人以直線運動方式從A點搬運到B點，再從B點搬運到C點，速度為0.5m/s。請編寫相應(yīng)的機器人搬運程序。25.（15分）材料：在工業(yè)機器人搬運編程中，當機器人抓取物體時，有時會出現(xiàn)抓取不穩(wěn)定的情況。經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)，力覺傳感器反饋的數(shù)據(jù)不準確。請分析可能導致力覺傳感器數(shù)據(jù)不準確的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。答案：1.C2.B3.A