2025年大學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人安裝調(diào)試）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共6題，每題5分。每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人安裝過程中，對于機(jī)器人底座的安裝精度要求極高，以下關(guān)于底座安裝說法錯誤的是（）A.底座安裝水平度偏差應(yīng)控制在極小范圍內(nèi)B.底座固定螺栓需擰緊至規(guī)定力矩C.底座安裝位置可隨意確定D.安裝后要檢查底座與地面接觸是否良好答案：C2.在機(jī)器人機(jī)械臂安裝時，關(guān)節(jié)部位的安裝要點(diǎn)不包括（）A.確保關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動靈活無卡頓B.安裝時注意關(guān)節(jié)密封以防漏油C.關(guān)節(jié)連接螺栓可不用完全擰緊D.檢查關(guān)節(jié)安裝角度是否符合設(shè)計要求答案：C3.工業(yè)機(jī)器人電氣布線時，強(qiáng)電和弱電線路應(yīng)（）A.混合鋪設(shè)以節(jié)省空間B.盡量平行鋪設(shè)C.分開鋪設(shè)避免干擾D.隨意鋪設(shè)答案：C4.機(jī)器人控制柜安裝時，以下操作正確的是（）A.控制柜可放置在潮濕環(huán)境B.安裝后無需檢查內(nèi)部線路連接C.控制柜安裝位置應(yīng)便于操作和維護(hù)D.控制柜固定不牢固也沒關(guān)系答案：C5.機(jī)器人安裝完成后進(jìn)行調(diào)試，首先應(yīng)進(jìn)行的是（）A.功能測試B.精度測試C.電氣性能測試D.外觀檢查答案：D6.工業(yè)機(jī)器人安裝過程中，對于機(jī)器人末端執(zhí)行器的安裝，關(guān)鍵在于（）A.確保其重量合適B.保證安裝牢固且與機(jī)器人適配C.外觀美觀D.顏色搭配協(xié)調(diào)答案：B第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共10分）答題要求：本大題共5空，每空2分。請將答案填寫在題中橫線上。1.工業(yè)機(jī)器人安裝前，場地應(yīng)具備合適的______和良好的通風(fēng)條件。答案：空間2.機(jī)器人安裝時，各部件連接的______必須符合標(biāo)準(zhǔn)要求。答案：螺栓擰緊力矩3.電氣布線時，電線電纜應(yīng)避免______和過度彎曲。答案：纏繞4.機(jī)器人安裝完成后，需對各軸進(jìn)行______，確保運(yùn)動順暢。答案：潤滑5.調(diào)試機(jī)器人時，要使用專業(yè)的______工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。答案：調(diào)試三、簡答題（共20分）答題要求：本大題共2題，每題10分。簡要回答問題。1.簡述工業(yè)機(jī)器人安裝過程中，如何保證機(jī)器人的精度？答案：首先，機(jī)器人底座安裝要保證水平度偏差極小，固定螺栓擰緊至規(guī)定力矩，確保安裝位置準(zhǔn)確無誤。機(jī)械臂關(guān)節(jié)安裝要轉(zhuǎn)動靈活無卡頓，安裝角度符合設(shè)計要求且連接牢固。末端執(zhí)行器安裝要保證與機(jī)器人適配且牢固連接。安裝完成后，通過專業(yè)調(diào)試工具進(jìn)行精確的參數(shù)設(shè)置和校準(zhǔn)，以保證機(jī)器人整體精度。2.說明工業(yè)機(jī)器人電氣布線的注意事項。答案：強(qiáng)電和弱電線路要分開鋪設(shè)，避免干擾。電線電纜應(yīng)避免纏繞和過度彎曲，防止影響信號傳輸和造成線路損壞。布線要整齊有序，便于維護(hù)和檢修。線路連接要牢固可靠，確保電氣性能穩(wěn)定。同時，要根據(jù)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)要求選擇合適規(guī)格的電線電纜。四、案例分析題（共20分）答題要求：閱讀以下案例，回答問題。某工廠在安裝一臺工業(yè)機(jī)器人時，出現(xiàn)了機(jī)器人運(yùn)行時抖動嚴(yán)重的情況。經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人底座安裝水平度偏差較大，部分關(guān)節(jié)連接螺栓松動，電氣布線存在混亂且有一處電線被過度彎曲。1.請分析導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)行抖動嚴(yán)重的原因。答案：機(jī)器人底座安裝水平度偏差較大，影響了機(jī)器人整體的穩(wěn)定性，導(dǎo)致運(yùn)行抖動。部分關(guān)節(jié)連接螺栓松動，使得關(guān)節(jié)部位連接不牢固，在運(yùn)行過程中產(chǎn)生晃動，加劇了抖動。電氣布線混亂且有電線過度彎曲，可能影響了電氣信號的正常傳輸，導(dǎo)致機(jī)器人控制系統(tǒng)出現(xiàn)異常，進(jìn)而引起運(yùn)行抖動。2.針對這些問題應(yīng)如何解決？答案：首先重新調(diào)整機(jī)器人底座，使其達(dá)到規(guī)定的水平度要求，擰緊固定螺栓。對松動的關(guān)節(jié)連接螺栓進(jìn)行緊固，確保關(guān)節(jié)連接牢固。整理混亂的電氣布線，將電線捋順，避免纏繞和過度彎曲，修復(fù)受損的電線部位，保證電氣線路正常運(yùn)行，并再次檢查電氣連接是否可靠。經(jīng)過這些處理后，重新調(diào)試機(jī)器人，觀察運(yùn)行情況，直至抖動問題解決。五、綜合應(yīng)用題（共20分）答題要求：結(jié)合所學(xué)知識，解決以下實(shí)際問題。某企業(yè)新引進(jìn)一臺工業(yè)機(jī)器人，在安裝調(diào)試過程中遇到了一些問題。已知機(jī)器人在運(yùn)行過程中，部分動作執(zhí)行不準(zhǔn)確，且電氣系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)故障報警。經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人機(jī)械臂部分關(guān)節(jié)存在磨損，影響了運(yùn)動精度，同時電氣布線中一些線路標(biāo)識不清，給故障排查帶來困難。1.針對機(jī)械臂關(guān)節(jié)磨損問題，應(yīng)采取什么措施？答案：對于機(jī)械臂關(guān)節(jié)磨損問題，首先要對磨損情況進(jìn)行詳細(xì)評估。如果磨損較輕，可以通過適當(dāng)?shù)木S修和調(diào)整來恢復(fù)關(guān)節(jié)的精度，比如更換磨損的部件、進(jìn)行潤滑和校準(zhǔn)等。若磨損嚴(yán)重，則需要更換整個關(guān)節(jié)部件，以確保機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確執(zhí)行動作。更換后，要對機(jī)械臂進(jìn)行全面的調(diào)試和測試，保證其運(yùn)動精度符合要求。2.如何解決電氣布線線路標(biāo)識不清的問題？答案：對于電氣布線線路標(biāo)識不清的問題，首先要對所有線路進(jìn)行梳理。根據(jù)電氣原理圖，逐一核對每條線路的連接和走向，確定其功能。然后使用清晰、持久的標(biāo)識材料，