2025年高職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）機(jī)器人協(xié)同作業(yè)階段測(cè)試題及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）（總共10題，每題3分，每題給出的選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)符合題目要求，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）w1.機(jī)器人協(xié)同作業(yè)中，關(guān)于任務(wù)分配的基本原則，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A.依據(jù)機(jī)器人的能力和特長(zhǎng)進(jìn)行合理分配B.盡量使每個(gè)機(jī)器人的負(fù)載均衡C.任務(wù)分配無(wú)需考慮機(jī)器人之間的通信成本D.要確保任務(wù)分配的靈活性，便于調(diào)整w2.在機(jī)器人協(xié)同搬運(yùn)大型工件時(shí)，為保證協(xié)同的穩(wěn)定性，關(guān)鍵在于（）A.機(jī)器人的速度保持一致B.各機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡精確規(guī)劃C.搬運(yùn)時(shí)的姿態(tài)統(tǒng)一D.機(jī)器人的功率相同w3.機(jī)器人協(xié)同作業(yè)中，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間信息交互的技術(shù)是（）A.傳感器技術(shù)B.通信技術(shù)C.編程技術(shù)D.動(dòng)力技術(shù)w4.當(dāng)多個(gè)機(jī)器人協(xié)同進(jìn)行復(fù)雜裝配任務(wù)時(shí)，需要解決的核心問(wèn)題是（）A.機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)B.裝配工具的選擇C.各機(jī)器人動(dòng)作的同步與協(xié)調(diào)D.裝配場(chǎng)地的大小w5.對(duì)于機(jī)器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的可靠性評(píng)估，主要考慮的因素不包括（）A.機(jī)器人硬件的故障率B.通信鏈路的穩(wěn)定性C.操作人員的技能水平D.協(xié)同算法的有效性w6.在機(jī)器人協(xié)同焊接作業(yè)時(shí)，為保證焊接質(zhì)量，需要對(duì)以下哪個(gè)參數(shù)進(jìn)行精確控制（）A.機(jī)器人的顏色B.焊接電流和電壓C.焊接場(chǎng)地的溫度D.機(jī)器人的重量w7..機(jī)器人協(xié)同作業(yè)中，為提高整體效率，可采用的策略是（）A.增加機(jī)器人數(shù)量B.優(yōu)化協(xié)同任務(wù)流程C.降低機(jī)器人精度要求D.減少通信頻率w8.當(dāng)機(jī)器人協(xié)同完成生產(chǎn)線物料配送任務(wù)時(shí)，物料搬運(yùn)路徑規(guī)劃應(yīng)優(yōu)先考慮（）A.路徑的美觀性B.與生產(chǎn)線設(shè)備的避讓C.路徑的長(zhǎng)度最短D.機(jī)器人的行走速度w9.機(jī)器人協(xié)同作業(yè)中，關(guān)于機(jī)器人之間的碰撞檢測(cè)與避免，以下措施有效的是（）A.增加機(jī)器人的防護(hù)外殼B.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人位置并調(diào)整路徑C.降低機(jī)器人的運(yùn)行速度D.定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)w10.在機(jī)器人協(xié)同作業(yè)場(chǎng)景中，若要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主決策，需要運(yùn)用的技術(shù)是（）A.人工智能技術(shù)B.機(jī)械制造技術(shù)C.圖像處理技術(shù)D.材料加工技術(shù)第II卷（非選擇題共70分）w11.（10分）簡(jiǎn)述機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的優(yōu)勢(shì)。w12.（15分）在機(jī)器人協(xié)同進(jìn)行復(fù)雜加工任務(wù)時(shí)，可能會(huì)遇到哪些挑戰(zhàn)？如何應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)？w13.（15分）材料：在一個(gè)汽車(chē)零部件制造車(chē)間，有多個(gè)工業(yè)機(jī)器人需要協(xié)同完成汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的加工任務(wù)。這些機(jī)器人分別負(fù)責(zé)不同的工序，如銑削、鉆孔、打磨等。但在協(xié)同作業(yè)過(guò)程中，出現(xiàn)了部分工序銜接不順暢，導(dǎo)致整體加工效率不高的情況。問(wèn)題：請(qǐng)分析出現(xiàn)這種情況的原因，并提出改進(jìn)措施。w14.（20分）材料：某電子生產(chǎn)企業(yè)引入了機(jī)器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)來(lái)完成電路板的組裝任務(wù)。該系統(tǒng)由多個(gè)機(jī)器人組成，每個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)特定的組裝步驟。在運(yùn)行一段時(shí)間后，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人之間的通信偶爾會(huì)出現(xiàn)故障，影響了協(xié)同作業(yè)的正常進(jìn)行。（1）請(qǐng)分析機(jī)器人通信故障可能的原因。（2）針對(duì)通信故障，提出至少兩種解決方案。w15.（20分）材料：一家家具制造工廠采用機(jī)器人協(xié)同作業(yè)來(lái)完成家具的組裝工作。其中，機(jī)器人A負(fù)責(zé)搬運(yùn)零部件，機(jī)器人B負(fù)責(zé)進(jìn)行組裝操作。在實(shí)際作業(yè)中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人A搬運(yùn)零部件的速度有時(shí)與機(jī)器人B的組裝速度不匹配，導(dǎo)致出現(xiàn)等待時(shí)間。（1）分析機(jī)器人A與機(jī)器人B速度不匹配的可能原因。（2）如何優(yōu)化兩者的協(xié)同作業(yè)，以減少等待時(shí)間，提高整體效率？答案：w1.Cw2.Bw3.Bw4.Cw5.Cw6.Bw7.Bw8.Bw9.Bw10.Aw11.機(jī)器人協(xié)同作業(yè)優(yōu)勢(shì)：可提高生產(chǎn)效率，多個(gè)機(jī)器人同時(shí)工作能并行處理任務(wù)；增強(qiáng)作業(yè)靈活性，可根據(jù)不同任務(wù)組合機(jī)器人；提升產(chǎn)品質(zhì)量，協(xié)同作業(yè)能更精準(zhǔn)地完成復(fù)雜任務(wù)；降低人力成本，減少人工操作；還能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的高效執(zhí)行，適應(yīng)多樣化生產(chǎn)需求。w12.挑戰(zhàn)：任務(wù)分配難，要合理分配各機(jī)器人任務(wù)；動(dòng)作協(xié)調(diào)難，確保機(jī)器人動(dòng)作同步；精度控制難，保證加工精度一致；故障處理難，一個(gè)機(jī)器人故障影響整體。應(yīng)對(duì)：精準(zhǔn)評(píng)估機(jī)器人能力分配任務(wù)；規(guī)劃精確動(dòng)作流程并實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)整；采用高精度傳感器和控制算法；建立故障預(yù)警和快速修復(fù)機(jī)制。w13.原因：工序規(guī)劃不合理，各工序時(shí)間安排不當(dāng)；機(jī)器人之間通信不暢，信息傳遞有誤；任務(wù)優(yōu)先級(jí)設(shè)置不合理。改進(jìn)措施：重新規(guī)劃工序，精確計(jì)算各工序時(shí)間；優(yōu)化通信系統(tǒng)，確保信息準(zhǔn)確及時(shí)傳遞；明確任務(wù)優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先處理關(guān)鍵工序。w14.（1）原因：通信設(shè)備故障，如信號(hào)傳輸模塊損壞；電磁干擾，車(chē)間內(nèi)其他設(shè)備產(chǎn)生干擾；通信協(xié)議不兼容，機(jī)器人采用不同協(xié)議。（2）解決方案：定期檢查維護(hù)通信設(shè)備；采用屏蔽線等抗干擾措施；統(tǒng)一通信協(xié)議或進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換。w15.（1）原因：機(jī)器人A搬運(yùn)速度不穩(wěn)定，受零部件位置等影