1ICS35.040CCSL80DB50智慧交通物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)信息融合通用要求重慶市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布IDB50/T1173—2021前言 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語 14縮略語 25信息融合技術(shù)業(yè)務(wù)流程 26信息融合規(guī)則 36.1數(shù)據(jù)采集 36.2數(shù)據(jù)清洗 46.3數(shù)據(jù)處理 76.4融合結(jié)果 97信息融合評(píng)價(jià) 8信息融合要求 附錄A（規(guī)范性）融合數(shù)據(jù)內(nèi)容 DB50/T1173—2021本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由重慶市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)提出并歸口。本文件起草單位：重慶市城投金卡信息產(chǎn)業(yè)（集團(tuán)）股份有限公司、中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院、重慶市公安局、重慶市公安局交通管理局。本文件主要起草人：張鵬、彭濱鴻、宋繼偉、趙明、宋鴻、許汝峰、張偉、劉立國、胡芮嘉、易佳、廖汝秋、劉玉印、李春雨、鐘添翼、徐龍、辜繼東、代緒豐、蔣川、耿力、張璋、劉倩穎、王思翔。DB50/T1173—20211智慧交通物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)信息融合通用要求本文件規(guī)定了智慧交通物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)中機(jī)動(dòng)車動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集的信息融合通用要求，包括信息融合技術(shù)業(yè)務(wù)流程、信息融合規(guī)則、信息融合評(píng)價(jià)及信息融合要求。本文件適用于智慧交通機(jī)動(dòng)車動(dòng)態(tài)信息融合的設(shè)計(jì)、開發(fā)及應(yīng)用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T31454-2015公路收費(fèi)車道圖像抓拍與處理GB/T36625.1-2018智慧城市數(shù)據(jù)融合第1部分：概念模型GB/T36625.2-2018智慧城市數(shù)據(jù)融合第2部分：數(shù)據(jù)編碼規(guī)范GA/T16.8道路交通管理信息代碼第8部分：機(jī)動(dòng)車車身顏色代碼GA36中華人民共和國機(jī)動(dòng)車號(hào)牌DB50/T532智慧交通物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)總體架構(gòu)DB50/T533智慧交通物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)數(shù)據(jù)接口3術(shù)語下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1數(shù)據(jù)融合datafusion集成多個(gè)數(shù)據(jù)源以產(chǎn)生比任何單獨(dú)的數(shù)據(jù)源更有價(jià)值信息的過程。[來源：GB/T36625.1-2018,3.1]3.2數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符dataidentifier用于唯一標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)的一組符號(hào)或代碼。[來源：GB/T36625.2-2018，3.1]3.3RFID過車數(shù)據(jù)RFIDpassingdata車輛經(jīng)過RFID讀寫器時(shí)，RFID讀寫器從經(jīng)過車輛的電子牌中讀取的數(shù)據(jù)信息。DB50/T1173—202123.4視頻抓拍videocapture利用視頻數(shù)字化技術(shù)將車道攝像機(jī)的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為靜態(tài)數(shù)字化圖像的技術(shù)稱為視頻抓拍。[來源：GB/T31454-2015，3.2]3.5記錄名單listofrecords是在自動(dòng)對(duì)RFID采集數(shù)據(jù)和抓拍數(shù)據(jù)融合處理時(shí),初步篩選的異常數(shù)據(jù)清單。4縮略語下列縮略語適用于本文件。EPC：電子產(chǎn)品編碼ElectronicProductCodeID：身份標(biāo)識(shí)號(hào)IdentitydocumentIP：網(wǎng)絡(luò)協(xié)議InternetProtocolRFID：射頻識(shí)別RadioFrequencyIdentification5信息融合技術(shù)業(yè)務(wù)流程在智慧交通場(chǎng)景下，通過匯聚RFID過車數(shù)據(jù)與視頻抓拍數(shù)據(jù)兩種不同來源的數(shù)據(jù)信息，依次通過數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)四個(gè)過程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合的功能。圖1智慧交通機(jī)動(dòng)車數(shù)據(jù)融合流程及應(yīng)用圖圖1是智慧交通機(jī)動(dòng)車數(shù)據(jù)融合流程及應(yīng)用圖，各部分的功能定位描述如下：a)數(shù)據(jù)采集：采集RFID和視頻抓拍兩種不同來源的數(shù)據(jù)，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析提取；b)數(shù)據(jù)預(yù)處理：依賴分類系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，對(duì)信息不全的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正補(bǔ)齊修正；c)數(shù)據(jù)處理：包括數(shù)據(jù)融合處理和人工異常數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)融合處理是對(duì)正確采集和成功修正的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，分為既有RFID過車數(shù)據(jù)又有視頻抓拍數(shù)據(jù)的融合處理、只有RFID過車數(shù)據(jù)無DB50/T1173—20213視頻抓拍數(shù)據(jù)的融合處理和只有視頻抓拍數(shù)據(jù)無RFID過車數(shù)據(jù)的RFID數(shù)據(jù)補(bǔ)齊并融合處理三類。人工異常數(shù)據(jù)處理是對(duì)無法自動(dòng)數(shù)據(jù)融合處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行人工處理；d)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：主要儲(chǔ)存融合后的有效數(shù)據(jù)及人工修訂的異常數(shù)據(jù)（即要存儲(chǔ)融合數(shù)據(jù)，也要存儲(chǔ)異常數(shù)據(jù)，人工對(duì)異常數(shù)據(jù)處理后，這部分異常數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)入融合數(shù)據(jù)，異常數(shù)據(jù)中不再有這部分?jǐn)?shù)據(jù)，余下未處理完的異常數(shù)據(jù)會(huì)一直存儲(chǔ)，直到人工處理完成）。6信息融合規(guī)則6.1數(shù)據(jù)采集6.1.1RFID過車數(shù)據(jù)內(nèi)容RFID采集到的數(shù)據(jù)包括但不限于：——采集ID；——號(hào)牌種類；——使用性質(zhì)；——車輛類型；——電子牌卡號(hào)；——車牌號(hào)；——檔案號(hào)；——采集點(diǎn)名稱；——采集天線號(hào)；——采集時(shí)間；——采集狀態(tài)；——閱讀器IP；6.1.2視頻抓拍數(shù)據(jù)內(nèi)容視頻抓拍到的數(shù)據(jù)包括但不限于：——采集ID；——采集IP；——卡口編號(hào)；——車道編號(hào)；——車道類型；——經(jīng)過時(shí)刻；——號(hào)牌數(shù)量；——號(hào)牌一致；——號(hào)牌顏色；——號(hào)牌種類；——前部或尾部號(hào)牌置信度；——前部或尾部號(hào)牌顏色；——前部或尾部號(hào)牌種類；——車輛品牌；——車身顏色深淺；——車身顏色；DB50/T1173—20214——車輛類型；——車輛速度；——執(zhí)法限速；——行駛狀態(tài)；——圖像數(shù)量；——識(shí)別時(shí)間；——識(shí)別狀態(tài)；——處理標(biāo)記；——地點(diǎn)編號(hào)；——采集類型；——號(hào)牌置信度；6.1.3數(shù)據(jù)來源數(shù)據(jù)來源標(biāo)識(shí)代碼由一位字母和三位數(shù)字組成，其中字母“A”表示數(shù)據(jù)來源為路面；字母“B”表示數(shù)據(jù)來源為停車場(chǎng)或門禁；字母“C”表示數(shù)據(jù)來源為車檢站；字母“D”表示數(shù)據(jù)來源為收費(fèi)站；字母“E”表示數(shù)據(jù)來源為汽車后市場(chǎng)服務(wù)點(diǎn)，具體內(nèi)容見表1。表1標(biāo)識(shí)代碼和數(shù)據(jù)來源的對(duì)應(yīng)關(guān)系1234567896.2數(shù)據(jù)預(yù)處理6.2.1數(shù)據(jù)校正補(bǔ)齊車牌號(hào)和車顏色能唯一確定一輛車，對(duì)采集的RFID過車數(shù)據(jù)和視頻抓拍數(shù)據(jù)分別進(jìn)行辨析，判斷數(shù)據(jù)是否需要校正補(bǔ)齊。6.2.1.1RFID校正補(bǔ)齊標(biāo)識(shí)符DB50/T1173—2021RFID校正補(bǔ)齊標(biāo)識(shí)符由四位數(shù)字組成，其中左邊第一位的“0”表示未處理；第一位的“1”表示系統(tǒng)處理結(jié)果；“2”表示人工處理結(jié)果，具體內(nèi)容見表2。5表2RFID校正標(biāo)識(shí)符51234567894DB50/T1173—20216表2（續(xù)）6.2.1.2視頻抓拍校正補(bǔ)齊標(biāo)識(shí)符視頻抓拍校正標(biāo)識(shí)符由三位數(shù)字組成，左邊第一位的“2”表示人工處理結(jié)果，具體內(nèi)容見表3。表3視頻抓拍校正標(biāo)識(shí)符1234567896.2.2車輛分類DB50/T1173—20217有RFID采集數(shù)據(jù)的車為渝籍車，該步驟主要是對(duì)視頻抓拍數(shù)據(jù)的車輛進(jìn)行分類處理，分為渝籍車和非渝籍車。6.2.2.1渝籍車抓拍的回傳信息中車牌號(hào)第一位為“渝”開頭的車。6.2.2.2非渝籍車若抓拍的回傳信息中車牌號(hào)第一位為非“渝”開頭的車，則：a）用車牌號(hào)和車牌顏色查詢非渝籍車信息庫：1）若有記載，則延用之前分配的電子牌卡號(hào)和檔案號(hào)等信息；2）若無記載，則為此過境的非渝籍車分配虛擬電子牌卡號(hào)，建立虛擬檔案，產(chǎn)生一條新記錄，便于統(tǒng)一記錄分析運(yùn)行軌跡。b）對(duì)未在非渝籍車信息庫中的視頻抓拍車輛建立非渝籍車信息牌，內(nèi)容包括：1）EPC碼所有非渝籍車的EPC碼均為22位的默認(rèn)值，即6012340000000000000000；2）電子牌卡號(hào)非渝籍車的電子車牌號(hào)由9位數(shù)構(gòu)成，從右往左依次為第1位到第9位。其中第9位為固定數(shù)字“6”，第1位到第8位的每一位的數(shù)值范圍是“0”到“9”。數(shù)據(jù)值按插入順序自動(dòng)生成，起號(hào)為600000001，最大值為699999999；3）車牌號(hào)碼按照GA36-2014中第5章規(guī)定的編碼規(guī)則標(biāo)記車牌號(hào)碼；4）車顏色按照GA/T16.8-2012中規(guī)定的機(jī)動(dòng)車車身顏色代碼標(biāo)記車顏色；5）檔案號(hào)非渝籍車的電子車牌號(hào)由14位數(shù)構(gòu)成，從右往左依次為第1位到第14位。其中第14位為固定數(shù)字“6”，第1位到第13位的每一位的數(shù)值范圍是“0”到“9”。數(shù)據(jù)值按插入順序自動(dòng)生成，起號(hào)為60000000000001，最大值為69999999999999。6.3數(shù)據(jù)處理6.3.1數(shù)據(jù)融合采集數(shù)據(jù)判斷：a）若采集的是RFID過車數(shù)據(jù)，則判斷采集的RFID過車數(shù)據(jù)的方向上是否有對(duì)應(yīng)的抓拍設(shè)備。b）若采集的是視頻抓拍數(shù)據(jù)，則：1)判斷是否為渝籍車；2)該方向是否有對(duì)應(yīng)的RFID設(shè)備。6.3.1.1數(shù)據(jù)融合分類數(shù)據(jù)融合分類如下：a)既有RFID過車數(shù)據(jù)又有視頻抓拍數(shù)據(jù)如下：1）正常入庫用采集的RFID過車數(shù)據(jù)與視頻抓拍數(shù)據(jù)進(jìn)行采集點(diǎn)信息匹配，RFID過車數(shù)據(jù)采集IP與視頻抓拍數(shù)據(jù)采集IP應(yīng)對(duì)應(yīng)同一采集點(diǎn)、同一方向，且在有效的時(shí)間間隔內(nèi)。若采集的RFID過車數(shù)DB50/T1173—20218據(jù)中的車牌號(hào)、車牌顏色、采集點(diǎn)名稱、采集點(diǎn)方向與抓拍數(shù)據(jù)一致，則EPC碼、電子牌卡號(hào)、車牌號(hào)、車牌顏色代碼、車輛類型代碼、車輛使用性質(zhì)代碼、車輛檔案號(hào)及通行時(shí)間、采集點(diǎn)名稱、采集點(diǎn)方向應(yīng)取對(duì)應(yīng)的RFID過車數(shù)據(jù)內(nèi)容，并將視頻抓拍數(shù)據(jù)內(nèi)容中的車道編號(hào)、抓拍相機(jī)IP、抓拍照片名稱及照片存放位置存入融合數(shù)據(jù)中。正常數(shù)據(jù)融合處理后的入庫數(shù)據(jù)見附錄A中的表A.1所示；2）人工異常處理若RFID數(shù)據(jù)中車牌號(hào)、車牌顏色等信息無法通過電子牌發(fā)行數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊處理，且抓拍數(shù)據(jù)中無對(duì)應(yīng)的車牌號(hào)、車牌顏色等信息，則進(jìn)入人工異常處理流程；若抓拍數(shù)據(jù)無對(duì)應(yīng)的RFID數(shù)據(jù)，且車輛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫中和電子牌發(fā)行數(shù)據(jù)庫中也無此輛車輛的信息，則進(jìn)入人工異常處理流程。b)只有RFID過車數(shù)據(jù)無視頻抓拍數(shù)據(jù)如下：1）正常入庫若此采集點(diǎn)無視頻抓拍設(shè)備，則將RFID數(shù)據(jù)校正、補(bǔ)齊后正常入庫，將車道編號(hào)、抓拍相機(jī)IP和抓拍照片名稱、照片存放位置等信息設(shè)置為空，正常入庫數(shù)據(jù)見附錄A中的表A.2所示；2）人工異常處理若電子牌發(fā)行數(shù)據(jù)庫中無此信息，造成無法對(duì)RFID數(shù)據(jù)進(jìn)行校正、補(bǔ)齊，則入異常庫進(jìn)行人工干預(yù)處理。c)無RFID數(shù)據(jù)只有視頻抓拍數(shù)據(jù)如下：1）正常入庫.若視頻抓拍車輛為非渝籍車，則將視頻抓拍數(shù)據(jù)內(nèi)容存入融合數(shù)據(jù)內(nèi)容中，正常入庫數(shù)據(jù)見附錄A中表A.3所示；.若視頻抓拍車輛為渝籍車，則通過電子牌發(fā)行數(shù)據(jù)對(duì)RFID數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊處理，融合過程與6.3.1.1中a）中1）的流程一致。2）人工異常處理若抓拍的車輛為渝籍車輛，且車輛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫中和電子牌發(fā)行數(shù)據(jù)庫中也無此輛車輛的信息，則進(jìn)入人工異常處理流程。6.3.1.2融合方式標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)融合方式的標(biāo)識(shí)代碼由三位數(shù)組成，左邊第一位的“1”表示系統(tǒng)處理結(jié)果，“2”表示人工處理結(jié)果，具體如表4所示。表4融合方式標(biāo)識(shí)符1234566.3.2異常處理DB50/T1173—20219對(duì)于車牌號(hào)不準(zhǔn)確等情況需進(jìn)入人工異常處理。6.3.2.1只有RFID過車數(shù)據(jù)無視頻抓拍數(shù)據(jù)若電子牌發(fā)行數(shù)據(jù)庫中無對(duì)應(yīng)信息，系統(tǒng)將無法校驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，需放入異常庫進(jìn)行人工異常處理。處理方式為通過軌跡信息、其它車輛抓拍信息及視頻信息等進(jìn)行人工修正。6.3.2.2只有視頻抓拍數(shù)據(jù)無RFID過車數(shù)據(jù)只有視頻抓拍數(shù)據(jù)無RFID過車數(shù)據(jù)如下：a)若只有抓拍數(shù)據(jù)無對(duì)應(yīng)的RFID過車數(shù)據(jù)，且在電子牌發(fā)行數(shù)據(jù)庫和車輛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫中均無對(duì)應(yīng)車輛信息，則視頻抓拍數(shù)據(jù)進(jìn)入異常庫由人工處理。處理方式為人工查看抓拍照片的車牌號(hào)碼、號(hào)牌顏色等信息，并將識(shí)別到的車牌號(hào)碼、號(hào)牌顏色等不一致的信息進(jìn)行修改，修改后由系統(tǒng)自動(dòng)匹配對(duì)應(yīng)的RFID信息進(jìn)行融合處理，并將融合數(shù)據(jù)放入融合庫中；b)若發(fā)現(xiàn)視頻抓拍識(shí)別的車牌號(hào)碼、號(hào)牌顏色等信息與照片中的信息一致，但車輛基礎(chǔ)信息庫中無此車信息，則將車輛信息放入“記錄名單”庫中，為涉牌違法處理提供信息。6.4融合結(jié)果6.4.1融合結(jié)果內(nèi)容融合結(jié)果內(nèi)容包括三部分，即采集的RFID過車數(shù)據(jù)內(nèi)容、視頻抓拍數(shù)據(jù)內(nèi)容及校正補(bǔ)齊標(biāo)識(shí)。數(shù)據(jù)融合后的內(nèi)容包括但不限于：——ID；——EPC碼；——電子牌卡號(hào)；——車牌號(hào)；——車牌顏色代碼；——車輛類型代碼；——車輛使用性質(zhì)代碼；——車輛檔案號(hào)；——通行時(shí)間；——采集點(diǎn)名稱；——采集點(diǎn)方向名稱；——采集點(diǎn)方向編號(hào)；——車道編號(hào)；——采集閱讀器IP；——抓拍相機(jī)IP；——抓拍照片名稱；——照片存放位置。6.4.2融合結(jié)果標(biāo)識(shí)代碼融合結(jié)果標(biāo)識(shí)代碼由一位數(shù)字組成，具體見表5。DB50/T1173—2021表5融合結(jié)果1021327信息融合評(píng)價(jià)信息融合評(píng)價(jià)要求如下：a)時(shí)效性評(píng)價(jià)5s內(nèi)完成融合計(jì)算，整個(gè)融合時(shí)間應(yīng)控制在8s以內(nèi)。b)數(shù)據(jù)量評(píng)價(jià)融合數(shù)據(jù)應(yīng)不大于抓拍數(shù)據(jù)與RFID采集數(shù)據(jù)之和，同時(shí)不小于RFID采集數(shù)據(jù)。c)正確率評(píng)價(jià)按照融合規(guī)則抽樣對(duì)每條原始數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬融合，用模擬融合結(jié)果與實(shí)際融合數(shù)據(jù)進(jìn)行逐條比對(duì)，統(tǒng)計(jì)實(shí)際校正補(bǔ)齊的成功率，成功率需達(dá)97%。8信息融合要求信息融合要求