室內(nèi)混合智能定位方案2020年5月

引言空間位置信息越來越發(fā)揮著重要作用，在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境。基于WIFI網(wǎng)絡(luò)的無線定位技術(shù)由于部署廣泛且低成本較低，因此成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。WiFi定位技術(shù)常用的方法是基于位置指紋定位方法，指紋定位算法是基于室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜的情況下，利用信號反射折射所形成的在不同位置形成的不同的信號強(qiáng)度信息這一電磁特性提出的一套算法。該方法在離線階段需要采集大量的指紋數(shù)據(jù)建立位置指紋庫（即在離線階段采集信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)生成指紋信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)庫），在線定位階段，對某點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，測量該點(diǎn)的一組信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)即RSSI值，將采集的數(shù)據(jù)和指紋庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，通過定位算法得出該數(shù)據(jù)的位置信息。多元定位融合可以再結(jié)合RFID，藍(lán)牙幫助定位精度到達(dá)米級范圍，定位時(shí)間也達(dá)到秒級應(yīng)用進(jìn)入。系統(tǒng)整理設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能用戶管理：顯示所有用戶的信息，設(shè)定并管理用戶的基本信息。實(shí)時(shí)定位：精確定位標(biāo)簽實(shí)時(shí)位置可達(dá)3-5米。區(qū)域報(bào)警：服務(wù)器可設(shè)置報(bào)警區(qū)域，當(dāng)標(biāo)簽進(jìn)出報(bào)警設(shè)置區(qū)域，即會(huì)觸發(fā)服務(wù)器區(qū)域報(bào)警功能。即時(shí)報(bào)警：標(biāo)簽向服務(wù)器主動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號，服務(wù)器界面即時(shí)顯示報(bào)警信息。歷史軌跡分析：服務(wù)器可對標(biāo)簽的運(yùn)行軌跡進(jìn)行回放，分析標(biāo)簽的歷史位置信息。標(biāo)簽管理模式：輸入標(biāo)簽的個(gè)性化信息，對眾多標(biāo)簽進(jìn)行分類管理，可對單個(gè)標(biāo)簽進(jìn)行跟蹤，自動(dòng)生成標(biāo)簽日志管理報(bào)表。地圖管理：根據(jù)標(biāo)簽的運(yùn)行狀況，可以自動(dòng)切換標(biāo)簽所在位置的電子地圖。數(shù)據(jù)接入園區(qū)地圖采集依托于SmartCollector智能感知產(chǎn)品所構(gòu)成的完整生態(tài)環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)域內(nèi)高精度地圖的智能化數(shù)據(jù)采集與自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理。圖：SmartCollector智能感知產(chǎn)品生態(tài)環(huán)境圖：SmartCollector專業(yè)數(shù)據(jù)采集終端該產(chǎn)品具有厘米級精度，具備軌跡及圖像采集、高精度定位、點(diǎn)云和圖像識別提取的能力，在專業(yè)外業(yè)團(tuán)隊(duì)的支撐下，能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)、高效率的高精地圖采集。產(chǎn)品工作流程概述智能感知高精度地圖生產(chǎn)的工作流程主要包括外業(yè)采集和內(nèi)業(yè)制作兩個(gè)部分。圖：SmartCollector工作流程概述外業(yè)采集外業(yè)采集正式開始前，應(yīng)對采集內(nèi)容、采集范圍或路線進(jìn)行充分規(guī)劃，分析沿途路況特征，制定數(shù)據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃。外業(yè)采集開始后，應(yīng)首先假設(shè)固定基站，其目的是提高定位精度，進(jìn)而提升數(shù)據(jù)采集精度。最后，沿設(shè)定路線，按照既定計(jì)劃，對作業(yè)區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。內(nèi)業(yè)制作外業(yè)采集結(jié)束后，首先對數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，將照片分組，確認(rèn)匹配率，之后，解算載具行駛軌跡，再由自動(dòng)化處理平臺解算生成點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)照片拼接，并對對象進(jìn)行檢測及提取，將地面點(diǎn)云和非地面點(diǎn)云進(jìn)行分類與去噪，最終提取矢量化結(jié)果數(shù)據(jù)。在經(jīng)過質(zhì)檢工具的檢測后，即可進(jìn)行發(fā)布與出品。質(zhì)檢體系采用實(shí)時(shí)檢查&前檢查&后檢查相結(jié)合的模式，構(gòu)建集查錯(cuò)、糾錯(cuò)、報(bào)錯(cuò)一體的智能檢查體系。圖：質(zhì)檢體系簡圖指紋采集a.將需要室內(nèi)定位區(qū)域劃分網(wǎng)格，建立采樣點(diǎn)

b.使用wifi接受設(shè)備逐個(gè)采樣點(diǎn)采樣，記錄該點(diǎn)位置、所獲取的RSSI及AP地址。

c.對采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)系處理圖：AP點(diǎn)位終端識別數(shù)據(jù)接入終端與個(gè)體關(guān)聯(lián)管理，完成注冊、進(jìn)出場管理等操作提供數(shù)據(jù)支撐。出入場信息同步接口終端進(jìn)場、離場后，生成注冊狀態(tài)、進(jìn)出場時(shí)間、軌跡信息等相關(guān)信息，通過接口的形式同步給管理平臺，供平臺進(jìn)行業(yè)務(wù)應(yīng)用。終端軌跡校驗(yàn)終端管理