2025年高職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）機(jī)器人故障診斷試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，以下哪種現(xiàn)象可能預(yù)示著電氣系統(tǒng)問(wèn)題？A.機(jī)器人動(dòng)作卡頓B.機(jī)器人發(fā)出異常噪音C.機(jī)器人某個(gè)關(guān)節(jié)無(wú)法正常轉(zhuǎn)動(dòng)D.機(jī)器人控制柜指示燈異常閃爍2.當(dāng)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中突然停止，且沒(méi)有報(bào)錯(cuò)信息，首先應(yīng)檢查的是？A.機(jī)器人的程序邏輯B.機(jī)器人的電源供應(yīng)C.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)是否卡死D.機(jī)器人的示教器設(shè)置3.若機(jī)器人的某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)精度出現(xiàn)偏差，可能的故障原因不包括？A.編碼器故障B.減速器磨損C.電機(jī)故障D.末端執(zhí)行器損壞4.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷流程中，第一步通常是？A.收集故障信息B.進(jìn)行故障排查C.分析故障原因D.制定維修方案5.對(duì)于機(jī)器人控制系統(tǒng)故障，以下哪種方法可以初步判斷故障位置？A.重啟機(jī)器人B.更換控制板C.使用診斷工具檢測(cè)控制信號(hào)D.檢查機(jī)器人的通信線路6.機(jī)器人在焊接作業(yè)時(shí)出現(xiàn)焊縫質(zhì)量問(wèn)題，可能與以下哪種故障有關(guān)？A.焊接電源故障B.機(jī)器人手臂抖動(dòng)C.視覺(jué)系統(tǒng)故障D.以上都有可能7.當(dāng)機(jī)器人的某個(gè)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，不會(huì)直接導(dǎo)致的問(wèn)題是？A.機(jī)器人無(wú)法獲取準(zhǔn)確的環(huán)境信息B.機(jī)器人的動(dòng)作無(wú)法準(zhǔn)確執(zhí)行C.機(jī)器人的程序無(wú)法運(yùn)行D.機(jī)器人可能出現(xiàn)誤動(dòng)作8.工業(yè)機(jī)器人故障診斷中，使用示波器檢測(cè)信號(hào)主要是為了？A.觀察信號(hào)的波形是否正常B.測(cè)量信號(hào)的電壓值C.確定信號(hào)的頻率D.分析信號(hào)的傳輸路徑9.若機(jī)器人在運(yùn)行一段時(shí)間后出現(xiàn)過(guò)熱現(xiàn)象，可能的故障部位是？A.電機(jī)B.控制柜散熱系統(tǒng)C.減速器D.以上都是10.對(duì)于機(jī)器人故障診斷，以下哪種說(shuō)法是錯(cuò)誤的？A.可以通過(guò)經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)快速定位故障B.故障診斷需要綜合考慮多種因素C.新機(jī)器人不會(huì)出現(xiàn)故障D.定期維護(hù)可降低故障發(fā)生率第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（每題4分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的常用方法包括______、______、______等。2.機(jī)器人的故障類(lèi)型主要有______故障、______故障、______故障等。3.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)首先記錄______、______、______等信息。4.機(jī)器人的電氣系統(tǒng)故障可能由______、______、______等原因引起。5.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)故障的表現(xiàn)形式有______、______、______等。三、簡(jiǎn)答題（每題10分，共20分）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人故障診斷的一般步驟。2.列舉三種常見(jiàn)的機(jī)器人故障，并說(shuō)明其可能的原因。四、案例分析題（每題15分，共15分）材料：某工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行零件裝配作業(yè)時(shí)，突然出現(xiàn)手臂無(wú)法準(zhǔn)確抓取零件的情況。問(wèn)題：請(qǐng)分析可能導(dǎo)致該故障的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。五、綜合應(yīng)用題（每題15分，共15分）材料：有一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上頻繁出現(xiàn)故障，影響了生產(chǎn)效率。已知該機(jī)器人主要用于產(chǎn)品的搬運(yùn)和焊接工作。問(wèn)題：請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)全面的故障診斷方案，以找出故障原因并解決問(wèn)題。答案：一、選擇題1.D2.B3.D4.A5.C6.D7.C8.A9.D10.C二、填空題1.觀察法、測(cè)量法、分析法2.電氣、機(jī)械、軟件3.故障現(xiàn)象、故障發(fā)生時(shí)間、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)4.元件損壞、線路故障、電源問(wèn)題5.關(guān)節(jié)松動(dòng)、結(jié)構(gòu)變形、零部件磨損三、簡(jiǎn)答題1.一般步驟：收集故障信息，包括故障現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、運(yùn)行狀態(tài)等；分析故障可能原因，結(jié)合機(jī)器人原理和結(jié)構(gòu)；進(jìn)行故障排查，采用合適方法確定故障部位；制定維修方案并實(shí)施；驗(yàn)證維修效果。2.常見(jiàn)故障及原因：電機(jī)故障，可能是電機(jī)本身?yè)p壞、過(guò)載、缺相；編碼器故障，可能是編碼器損壞、連接松動(dòng)、干擾；減速器故障，可能是磨損、潤(rùn)滑不足、安裝不當(dāng)。四、案例分析題可能原因：視覺(jué)系統(tǒng)故障，導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別零件位置；夾爪故障，如夾爪力度不夠或損壞；機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)精度偏差。解決措施：檢查視覺(jué)系統(tǒng)，校準(zhǔn)或維修；檢查夾爪，更換損壞部件或調(diào)整夾爪參數(shù)；校準(zhǔn)機(jī)器人手臂，檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)部件。五、綜合應(yīng)用題故障診斷方案：首先收集故障發(fā)生時(shí)的詳細(xì)信息，如故障現(xiàn)象、頻率、與生產(chǎn)環(huán)節(jié)的關(guān)系等。對(duì)搬運(yùn)