緒論引言人們命名橋式起重機(jī)就是因?yàn)槠渫饷蚕褚粭l金屬的橋梁。橋式起重機(jī)可以在繁雜的工作環(huán)境中適用。在工業(yè)生產(chǎn)、汽車(chē)火車(chē)站、堆棧倉(cāng)庫(kù)、惡劣加工車(chē)間都能見(jiàn)到它的身影。橋式起重機(jī)可以不間斷的循環(huán)的工作。一個(gè)工作循環(huán)包括工作者通過(guò)上下運(yùn)行機(jī)構(gòu)從要取物料地吊起，然后通過(guò)運(yùn)行機(jī)構(gòu)在橋軌上移動(dòng)旋轉(zhuǎn)，然后在放物料地將物料放下，反向運(yùn)動(dòng)到取物料地，短暫停歇之后進(jìn)行下一次物料運(yùn)輸。隨著科技的不斷進(jìn)步，我國(guó)橋式起重機(jī)因其引進(jìn)各種先進(jìn)控制技術(shù)和人工智能自動(dòng)化技術(shù)，結(jié)構(gòu)也越發(fā)簡(jiǎn)單，性能愈加信得過(guò)，起重大的重量級(jí)的物料也沒(méi)有問(wèn)題，種類也越來(lái)越多。橋式起重機(jī)生產(chǎn)批量大操作方便工作人員也容易上手，因此應(yīng)用很普遍。擁有用戶的很大接受度，未來(lái)發(fā)展也指日可待。1.2課題背景與研究目的雖然截至今日歐洲、美國(guó)和日本的起重機(jī)發(fā)展的很好，但是我國(guó)的起重機(jī)發(fā)展也毫不遜色。隨著現(xiàn)代工業(yè)的進(jìn)步，橋式起重機(jī)的發(fā)展推進(jìn)了我國(guó)未來(lái)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的生活水平也得到了逐步提升。橋式起重機(jī)的發(fā)展是未來(lái)起重行業(yè)施在工業(yè)生產(chǎn)效率上的進(jìn)步，是社會(huì)主義發(fā)展腳步的推力劑。因?yàn)闃蚴狡鹬貦C(jī)無(wú)論從質(zhì)量上還是功能上滿足不了現(xiàn)在人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的制造需求，所以如何才能使得起重機(jī)在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)成本上達(dá)到盡可能地最低，布置更加合理，功能的現(xiàn)代化都是我們首先需要解決的問(wèn)題。1.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀目前為止歐洲還是起重機(jī)行業(yè)的主要發(fā)展地，特別是德國(guó)及其一些歐洲的起重公司發(fā)展很大。德國(guó)的DEMAG曾經(jīng)位于全球前五百?gòu)?qiáng)的大型公司，因?yàn)檫@些年重復(fù)的拆分組織公司和出售公司股份，發(fā)展不是很理想。芬蘭的Konecranes這些年懷揣著踴躍樂(lè)觀的策略發(fā)展心態(tài)，公司發(fā)展迅猛。收購(gòu)了許多大名鼎鼎的公司，有法國(guó)的Verlinde，德國(guó)的Nova，SWF，Stahl英國(guó)的Morris等。美國(guó)的CM組織因?yàn)閷?duì)其他公司多次的股權(quán)買(mǎi)賣(mài)，現(xiàn)如今也已經(jīng)是北美大名鼎鼎的起重機(jī)發(fā)展主要聚集地。中國(guó)的起重行業(yè)由于長(zhǎng)期彼此之間打價(jià)格戰(zhàn)，所以中國(guó)的起重行業(yè)發(fā)展水平不是很高。我們的起重機(jī)發(fā)展思想比較落后，設(shè)計(jì)理念也不是很成熟。老式舊式的設(shè)計(jì)理念促使我國(guó)的起重機(jī)行業(yè)新的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)久久不能頒布。起重機(jī)的發(fā)展歷程艱辛，它可以歸類于特別種類的機(jī)器，對(duì)起重機(jī)的制造要求很高，對(duì)精度要求精確，所以我國(guó)的起重機(jī)行業(yè)發(fā)展比較慢。1.4設(shè)計(jì)內(nèi)容與設(shè)計(jì)參數(shù)熟悉橋式起重機(jī)的基本組成結(jié)構(gòu)及加工原理，擬定橋式起重機(jī)的運(yùn)行方案，完成主副起升機(jī)構(gòu)的選型并且計(jì)算，主梁和端梁的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行相關(guān)校核及驗(yàn)算，確定小車(chē)及操作室的布置形式。起重機(jī)采用單獨(dú)設(shè)置，中級(jí)起重量：Q=50/10t；跨度：19.5m；起升速度：V=8m/min；大車(chē)的運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)是采用集中驅(qū)動(dòng)的方式；平均運(yùn)行時(shí)速vq=90m/min；小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)車(chē)輪間距為Bxc=1400mm；規(guī)矩Lxc=2000mm；估計(jì)總重G=24t，小車(chē)重Gxc=4t。2.起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的計(jì)算與選型2.1主起升機(jī)構(gòu)2.1.1確定主起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)設(shè)計(jì)，選擇合適的滑輪和吊鉤采用緊湊的結(jié)合體和封閉式構(gòu)造形式，如圖2-2所示，查的Q=10tm=3，Z=2m=2×3=6圖2-2副起升機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖采用緊湊的結(jié)合體和封閉式構(gòu)造形式，如圖2-1所示，采用雙聯(lián)式的滑輪組結(jié)構(gòu)，根據(jù)Q=50t，查閱起重機(jī)課程設(shè)計(jì)得：雙聯(lián)滑輪組倍率m=5；承載繩分支數(shù)：n=2m=2×5=10REF_Ref73447655\r\h[7]。圖2-1起升機(jī)構(gòu)2.1.2確定鋼絲繩類型滑輪采用了滾動(dòng)的軸承構(gòu)件，當(dāng)m=5時(shí)，查一下橋式起重機(jī)課程設(shè)計(jì)第69頁(yè)5-6可得：滑輪的工作效率：ηhFmax=查橋式起重機(jī)安全技術(shù)第59頁(yè)5-3得，工作等級(jí)m6，安全系數(shù)值為k=6。REF_Ref73447369\n\h[1]鋼絲繩的拉力破斷可以應(yīng)用于拉力：Fb=k×根據(jù)題意選擇1670鋼絲繩公稱直徑d=24mm。2.1.3選擇卷筒尺寸并計(jì)算卷筒直徑：D=800mm；主鉤起升高度：H=12m卷筒尺寸：L0=n為一個(gè)附加的安全線圈數(shù)，為使繩尾的承載力下降減少，一般可以取n為1.5~3。D0=D+d=800+24=824L0=l1=78mm；根據(jù)起重機(jī)課程設(shè)計(jì)公式p=d+(24)mm卷筒形式及其整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)需要可確定的取值l2=26mm；查起重機(jī)安全技術(shù)第66頁(yè)的公式得：鋼絲繩所能長(zhǎng)度允許的橫向偏斜和傾角為1：10，取l3=500mmREF_Ref73447655\r\h[7]。L=2L0+l1+l2+l3=2×654.9+78+26+500=2000.8≈2000mm卷筒轉(zhuǎn)速：nt=2.1.4選擇合適的電動(dòng)機(jī)計(jì)算靜功率：GPj=Ne=式中：系數(shù)kdNx=k25式中：工作類型為中級(jí)k一般起升機(jī)構(gòu)tq/tg=0.1~0.2這里取0.1，查表得γ=0.85查橋式起重機(jī)課程設(shè)計(jì)YZR電機(jī)表選用電動(dòng)機(jī)：YZR-315s-8REF_Ref73447655\r\h[7]。N2.1.5確定減速器類型由上可得：nt=15.46減速器總傳動(dòng)比：i0=查起重機(jī)課程設(shè)計(jì)許用功率N=88Kw，i0'=48.57，質(zhì)量=2230kgREF_Ref73447655\r\h[7]2.1.6驗(yàn)算起升速度和功率實(shí)際：v‘=vi0i速差：ε=v?v實(shí)際所需等效功率Nx'=Nxv'v=49.725×2.1.7校核減速器輸出軸強(qiáng)度輸出軸最大徑向力：RaFmax=2×52080=104160N=104.1KN（2?15）

由橋式起重機(jī)安全技術(shù)公式(6-16)可查得Gj=13.79kNRmax=1/2(104.1+13.79)=58.95KN<[R]M電動(dòng)機(jī)軸額定力矩：Me=9550Ne(25%)n1=9550?75725=987.9N?M=102106.34N所以所選減速器能滿足工作要求。2.1.8選擇合適的制動(dòng)器由上得Gx=934kg；D0=824mm=0.824km；i所需靜制動(dòng)力矩：.Mz≥KzMKz=1.75，橋式起重機(jī)課程設(shè)計(jì)查得，選用YWZ-416/94，Mez=1500N?m，2.2副起升機(jī)構(gòu)2.2.1確定副起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)設(shè)計(jì)，選擇合適的滑輪和吊鉤采用緊湊的結(jié)合體和封閉式構(gòu)造形式，如圖2-2所示，查的Q=10tm=3，Z=2m=2×3=6圖2-2副起升機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖2.2.2確定鋼絲繩類型查看起重機(jī)課程設(shè)計(jì)69頁(yè)表6-5得滑輪組效率：Dc=500mmREF_Ref73447655\r\h[7]。鋼絲繩所能受最大拉力：Smax=Q根據(jù)起重機(jī)課程設(shè)計(jì)56頁(yè)表5-4得：σs=340MPa，σb=640MPa時(shí)，安全系數(shù)n=5REF_Ref73447655\r\h鋼絲繩計(jì)算破斷拉力sbSb=n×取用1690的鋼索，查得鋼索d=13mm，S2.2.3選擇卷筒尺寸并計(jì)算其中D=400mm，副鉤高度H=14m，副鉤起升速度vn卷筒的尺寸：L=(D0l1≈3t=3×20=60mm取L=取卷筒的壁厚15mm

nt2.2.4選擇合適的電動(dòng)機(jī)Gx=(0.018～0.04)=934kgQ=10t；計(jì)算靜功率：PPj=P式中系數(shù)kd由起重機(jī)課程設(shè)計(jì)224頁(yè)中表6?1查得，對(duì)于M1~M取電機(jī)型號(hào)YZR250M1-8P2.2.5確定減速器類型卷筒的轉(zhuǎn)速：n總傳動(dòng)比：i0=ZQ-500，查起重機(jī)械47頁(yè)n=750r/min許用功率[P]=12.8Kw，i0‘=31.5，質(zhì)量=390kg，輸入軸直徑d1=50mm，軸端長(zhǎng)度為l1=85mmREF_Ref73448187\r\h[6]。2.2.6驗(yàn)算起升速度和功率實(shí)速：v'=v×速差：ε=v?v'2.2.7校核減速器輸出軸強(qiáng)度承受的最大剪切力：RaSmax輸出軸的最大扭矩為：RmaxM電動(dòng)機(jī)軸額定力矩：Me=9550N減速器傳動(dòng)效率：Mmax所以能滿足要求。2.2.8選擇合適的制動(dòng)器所需靜制動(dòng)力矩MZ≥KZMj'制動(dòng)安全系數(shù)選用YWZ?200/25制動(dòng)器，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mez=200N?m，制動(dòng)輪直徑Dz=315mm，制動(dòng)器Gz=42kg.2.3小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)2.3.1小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案的確定如圖2-3：圖2-3小車(chē)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)阻力矩的摩擦運(yùn)算：已知小車(chē)GM取Dc=500mm的車(chē)輪組，軸承型號(hào)為7524的滾動(dòng)軸承，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值d=120+2152=167.5mm，K=0.0009，μ=0.02，所附加阻力系數(shù)β=2.0REF_Ref73447655\r\h[7]。代入以上公式得：滿載阻力運(yùn)算：Mm(Q=50000)=(Q+Gxt)(K+μ=(50000+4000)×(0.0009+0.02×0.1675運(yùn)行阻力運(yùn)算：Pm(Q=50000)=MmQ=Q無(wú)載阻力矩運(yùn)算：Mm(Q=0)=Gxt運(yùn)行阻力運(yùn)算：Pm(Q=0)=Mm(Q=0)Dc2.3.2選擇合適的電動(dòng)機(jī)起重量50/10t中級(jí)工作級(jí)別，大車(chē)運(yùn)行速度Vq90m/mim，小車(chē)運(yùn)行速度V電機(jī)靜功率：PJ=初選電動(dòng)機(jī)功率：N=kd式中kd=1.5選用電機(jī)型號(hào)YZR112M1?6，Ne=1.5kW，n1=908/min，(GD2)d=0.2kg?m2REF_Ref73623707\r\h2.3.3選擇合適的減速器轉(zhuǎn)速：nc=VcπDc機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比：i0=n1nc選用ZQ?500型號(hào)的減速器，i2.3.4計(jì)算運(yùn)行時(shí)的速度實(shí)速：Vc'速差：ε=Vc?Vc2.3.5校核減速器的功率功率：N=PdVcPd=Pj+Pg=Pj+=1112.+50000+4000t其中，m'=12.3.6選擇合適的制動(dòng)器起動(dòng)時(shí)間這里取tz制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算：MZ=?(50000+40000)×(0.0009+0.02×選用YWZ4317/23，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Me2.4大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)2.4.1大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案的確定已知參數(shù)中等跨度為19.5，為了節(jié)約成本決定采用如2-4的方案圖2-4集中運(yùn)行的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置方式2.4.2輪壓計(jì)算根據(jù)起重量50t，小車(chē)重4t，查表取大車(chē)P滿載輪壓：P=486?170Pmin（2?35）疲勞載荷：Pc=2圖2-5車(chē)輪壓力受力圖2.4.3運(yùn)行阻力運(yùn)算計(jì)算摩擦總阻力矩：M取Dc=800mm，軸承型號(hào)為7530，平均值d=100+2302=165mm，查得K=0.0006，μ=0.02，β=2.0REF_Ref73447655\r\h[7]。滿載時(shí)所受阻力矩：Mm(Q=Q)=β(Q+G)(k+μd2)運(yùn)行摩擦阻力：PmQ=Q空載時(shí)摩擦阻力：Mm(Q=0)=β?G?(k+μd2)Pm=2.4.4選擇合適的電動(dòng)機(jī)電機(jī)的靜功率：Pj=初選電機(jī)功率：P=Gpj式中：G=0.85；由參考資料YZR系列得電動(dòng)機(jī)型號(hào)YZR160M2?6；Ne=7.5kw，n2.4.5選擇合適的減速器車(chē)輪轉(zhuǎn)速：nc=v機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比：i0=查資料得ZQ?500減速器；2.4.6校核減速器的功率功率：N公式內(nèi)：Pd=P所以：Nd=所選減速器的2.4.7選擇合適的制動(dòng)器制動(dòng)器的制動(dòng)時(shí)間空載力矩：Mzmj坡度阻力：PD=0.02G=0.002×9340=186.8NPmin=m=2現(xiàn)選用兩臺(tái)YWZ5200/23制動(dòng)器，額定制動(dòng)力矩M2.5各機(jī)構(gòu)設(shè)備選型表通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算確定了本次起重機(jī)設(shè)備選型如表2-1所示：機(jī)構(gòu)類型滑輪組鋼絲繩類型電動(dòng)機(jī)類型減速器類型制動(dòng)器軸承類型主起升機(jī)構(gòu)雙聯(lián)，倍率m=5砍斷拉力1670的纖維芯YZR-315s-8Pe=75KWN1=725rpmZQ-1000許用功率88KW,傳動(dòng)比48.57YWZ-416/94轉(zhuǎn)矩1500直徑350mm副起升機(jī)構(gòu)雙聯(lián)，倍率m=31690纖維繩芯YZR250M1-8Pe=30KWN1=720rpmZQ-500許用功率12.8KW,傳動(dòng)比31.5YWZ-200/25小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)YZR112M1-6Pe=1.5KWN1=908r/minZQ-500許用功率13.6KW,傳動(dòng)比31.5YWZ4317/237524滾動(dòng)軸承大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)YZR160M2-6Pe=7.5KWN1=940r/minZQ-500許用功率12.8KW,傳動(dòng)比31.5YWZ5200/237530滾動(dòng)軸承表2-1起重機(jī)設(shè)備型號(hào)表

3.起重機(jī)的橋架設(shè)計(jì)3.1確定橋架尺寸橋架總體結(jié)構(gòu)圖如圖3-1所示：圖3-1橋架總體結(jié)構(gòu)圖大車(chē)軸距：B考慮到結(jié)構(gòu)的合理性取B3.2確定主梁尺寸h3.2.1腹板和翼緣板厚度δδ端梁頭部下翼緣板板厚；上翼緣板與中部下翼緣板板厚δ3端梁腹板厚度δ13.2.2兩腹板內(nèi)壁間距b=（0.4~3.2.3上下翼緣板的寬度B1=b+23.2.4端梁高度總高：H1=h端梁高度：H2=0.53.2.5主梁端部變截面長(zhǎng)d=3.3主端梁界面主梁界面尺寸如圖3-2所示圖3-2主梁界面尺寸簡(jiǎn)圖3.4確定端梁截面尺寸3.4.1起重機(jī)的總質(zhì)量G=0.45Q+0.82S(t)=0.45×50+0.82×19.5(t)=38.49t因：Q而VA?800車(chē)輪組的尺寸，B23.4.2端梁中部上下翼緣板寬度B4=3.5主.端梁截面幾何性質(zhì)3.5.1截面尺寸主梁截面面積：A=2B1慣性矩：IX=2δIy3.5.2端梁截面端梁截面積：AI=8×I=12×51圖3-3端梁界面的尺寸簡(jiǎn)圖3.6載荷計(jì)算3.6.1自重載荷的計(jì)算a.均勻自重載荷：Fq欄桿等重量：Fl=b.均布載荷：Fq=3.6.2小車(chē)輪壓的計(jì)算：起升載荷：PpGx=Gxtg=假定輪壓均布，K=2400mm滿載車(chē)輪所受壓力：PJ1=pΣ空載小車(chē)所受壓力：P3.6.3動(dòng)力效應(yīng)系數(shù)φ1=1.1，φ2通常安裝公差要求3.6.4慣性載荷小車(chē)運(yùn)行時(shí)的慣性力（一根主梁上）Pxg=大車(chē)運(yùn)行時(shí)制動(dòng)慣性力（一根主梁上）PH=ΣP2×7=2648702×73.6.5偏斜運(yùn)行側(cè)向力小車(chē)左輪至跨度極限位置C1=1.2m，重量力（一根主梁）：P單位長(zhǎng)度的重量（一根端梁）：F=1.2×7850×24016×1重量（一根端梁）：F其中B=5500mm。查橋式起重機(jī)課程設(shè)計(jì)7-4得PGj=8000N，，重心作用位置l1=1.5m，一組分別驅(qū)動(dòng)兩組對(duì)稱配置REF_Ref73447655\r\h[7]。司機(jī)室及設(shè)備的重量為：PGs=ml03.6.6滿載小車(chē)在主梁跨中央總的靜輪壓（一側(cè)端梁）：P&R1&=根據(jù)公式SBλ=0.1425Ps3.6.7滿載小車(chē)在主梁左端極限位置P=490500+392401?1.2+PS2=13.7扭轉(zhuǎn)載荷的計(jì)算3.71端梁的輪壓計(jì)算簡(jiǎn)圖圖3-4端梁總輪壓計(jì)算3.8主梁的計(jì)算3.8.1內(nèi)力計(jì)算主端梁按簡(jiǎn)支梁計(jì)算，如圖3-5所示圖3-5主梁計(jì)算模型固定載荷小車(chē)在跨中時(shí)彎矩的運(yùn)算M=348016.73N.m3.8.2跨端剪切力的運(yùn)算F=1.143×12輪壓合力P跨中E點(diǎn)：彎矩：M≈φ412剪切力：F=12×1.143×264870×內(nèi)扭矩：T橋梁中部的剪切力：F=1.143×26487019.5×主梁跨中總彎矩：Mx主梁跨端支撐力：FR=F3.8.3水平載荷a.水平慣性力載荷在水平載荷PHa=B0水平鋼架計(jì)算模型如圖3-6 圖3-6水平剛架計(jì)算模型鋼架的計(jì)算系數(shù)：r1跨中：水平彎矩：MH水平剪切力：PpH=1軸力：NH跨端水平剪切力：F=405.75×19.5b.偏斜側(cè)向力側(cè)向力作用下剛架的分析如圖3-7所示圖3-7側(cè)向力作用下剛架的分析計(jì)算系數(shù)：r2Ps1=超前力：Pw1=端梁中間所受軸力：Nd1=1端梁中間所受水平剪切力：P主梁：跨中的水平彎矩為：MS=軸力：NS1=P跨中總的水平彎矩：My=小車(chē)運(yùn)行到跨端所受的側(cè)向力：Ps2=超前力：Pw2=端梁中點(diǎn)的軸力：N端梁中點(diǎn)水平剪切力：Pd2主梁：跨端的水平彎矩：Mcs跨端的水平剪切力：Fcs跨端總的水平剪切力：FcH3.8.4強(qiáng)度a.翼緣板上邊緣與軌道接觸點(diǎn)（1）的應(yīng)力主腹板邊至軌頂距離：hy=集中載荷對(duì)腹板邊緣產(chǎn)生的局部壓力：σ垂直彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力：σ01=水平彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力：σ02點(diǎn)（1）的折算應(yīng)力：σ0=σ01+點(diǎn)（2）的折算應(yīng)力：σ=1640752.87×10點(diǎn)（3）的折算應(yīng)力：σ=Mb.主梁上翼緣板的靜矩：Sy=c.主腹板下邊的切應(yīng)力：τ=Fσd.主梁疲勞強(qiáng)度：空載小車(chē)位于右側(cè)跨端時(shí)如圖3-8圖3-8主跨梁中（E）最小彎矩的計(jì)算左端支反力：FR1驗(yàn)算主梁所受的疲勞強(qiáng)度（見(jiàn)圖3-9）圖3-9主梁所受疲勞強(qiáng)度圖σmaxσmin應(yīng)力循環(huán)特性：r=σσσe.因后面要用需驗(yàn)算橫隔板下端焊縫與主腹板連接處（5）ρmaxσminr=σmin拉伸疲勞許用應(yīng)力：σr1σ3.9端梁的計(jì)算端梁支撐截面如圖所示3-10。圖3-10端梁支承截面圖形心：y1=Ai慣性矩：Ix=510×12×（y1?6）3.10穩(wěn)定性3.10.1整體穩(wěn)定性h局部的穩(wěn)定性：翼緣板：b腹板：80<隔板厚度δ=8mm，間距3.10.2橋架的剛度計(jì)算a.滿載小車(chē)位于主梁跨中產(chǎn)生的靜撓度：Y=P=7.899mm<橋架的水平慣性位移：X=PHS348EIyb.垂直動(dòng)剛度起重機(jī)動(dòng)剛度以滿載小車(chē)位于橋架跨中的垂直振頻率來(lái)表征，計(jì)算如下：主梁質(zhì)量：mG=全橋架中點(diǎn)換算質(zhì)量為：m1起升質(zhì)量為：m起升載荷：P起升鋼絲繩滑輪組的最大下放長(zhǎng)度：lr=橋架跨中靜位移：y0==15.06mm起升鋼絲繩滑輪組的靜伸長(zhǎng)：λ0=c.水平動(dòng)剛度半主梁跨中在單位水平作用下產(chǎn)設(shè)個(gè)的水平位移：δe