緒論此論文主要研究基于三菱fx3uPLC的物料分揀系統(tǒng)，此系統(tǒng)旨在解決企業(yè)分揀工作效率低下，分揀準(zhǔn)確率低下，分揀人工成本較高等問題。同時該系統(tǒng)必須具備穩(wěn)定性強，維護方便，操作簡單容易等特點以方便工人快速上手。經(jīng)過調(diào)研發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的人工分揀效率取決于分揀工人的熟練度、精神狀態(tài)、身體狀態(tài)等諸多不確定因素，因此人工分揀效率十分不穩(wěn)定。面對如今日益上漲的人力成本，許多企業(yè)的利潤空間被進一步壓縮?；谝陨蟽蓚€原因，如何有效提高工作效率，降低人力成本成為當(dāng)今各大企業(yè)痛點。自動分揀系統(tǒng)可以做到快速分揀，分揀速度最快可達每兩秒完成一件物品的分揀，工作時間可達23個小時以上。同時該分揀系統(tǒng)可以通過機械爪直接將物品從生產(chǎn)線上移動到分揀放置區(qū)省去中間運輸成本，原本需要至少三人完成的工作現(xiàn)在僅需一人即可完成。隨著機電一體化在各個行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,機械設(shè)備中使用的自動控制元件變得更加重要。由于生活中的需要,人們往往會遭遇高溫、腐蝕和放射性有毒氣體等多種環(huán)境因素的影響,增加了企業(yè)和工人的疲勞性和強度,甚至威脅到他們的生命。因此,機械爪就這么因此誕生了。機械爪是物料分揀系統(tǒng)最為關(guān)鍵的重要組成部件。其中,自動化水平代表制造業(yè)的水平。物料分揀技術(shù)進步日益明顯，分揀的復(fù)雜性和準(zhǔn)確性也日漸提高:自動分揀系統(tǒng)甚至已經(jīng)可以部分或全面地直接取代傳統(tǒng)人工的手動操作。自動分揀系統(tǒng)根據(jù)各種不同的生產(chǎn)工藝技術(shù)要求,遵循一定的操作流程、時間和工作地點可用來完成各種重復(fù)性高，對精準(zhǔn)性要求高的工作;各類物料分揀系統(tǒng)可以簡化成搬運部分，識別部分和分揀部分這三大部分組成的基本模型。根據(jù)各種不同的需求修改各個部分的構(gòu)成。其中搬運部分是指將物料從存放的地點搬運到分揀的地點，根據(jù)物料的形狀大小和材料的不同，搬運的方法也不盡相同。常見的搬運方法可以采用磁吸式或者機械爪抓取，面對體積和質(zhì)量很大的金屬物料可以采用磁吸式搬運。如果物料不全是金屬或者體積非常小巧就可以采用機械爪搬運。識別部分是要根據(jù)物料的具體特征例來選擇不同的識別方式。例如顏色、材料、重量等，本次論文中的物料分揀系統(tǒng)就是根據(jù)物料的材料構(gòu)成，將需求分成金屬和非金屬。依據(jù)這一特征識別部分選用電容傳感器來充當(dāng)非金屬傳感器；選擇電感傳感器來充當(dāng)金屬傳感器，當(dāng)物料經(jīng)過傳感器下方的時候?qū)?yīng)材質(zhì)的傳感器會發(fā)出輸入信號，plc根據(jù)這些輸入信號判定該物料是否是金屬。在現(xiàn)實工作中往往需要多個特征聯(lián)立區(qū)分不同物料的特征，因此涉及到的傳感器會更多且更復(fù)雜。分揀部分主要就是各種執(zhí)行機構(gòu)的組合，根據(jù)現(xiàn)場需求設(shè)置各種各樣的分揀機構(gòu)，分揀機構(gòu)的模式其實和搬運機構(gòu)有相似之處。區(qū)別只是在執(zhí)行程序的先后次序不同。本篇論文采用的分揀部分是傳送帶+推料機構(gòu)。本論文的自動分揀系統(tǒng)采用plc自動控制,和其他各種傳統(tǒng)的分揀系統(tǒng)比較,論文中的物料分揀系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好,接線簡單,抗干擾能力強,拓展性很強，維修方便等優(yōu)點?？梢杂行Ш喕娮涌刂破骱碗娎|的連接線路,節(jié)約生產(chǎn)成本,進一步大大增加工業(yè)勞動生產(chǎn)率。1分揀系統(tǒng)控制器1.1可編程控制器的概述可編程序控制器有時簡稱pc,為了區(qū)別于傳統(tǒng)個人電腦和可編程序邏輯控制器之間的差異,現(xiàn)在仍然把這些可編程序邏輯控制器統(tǒng)一命名成為plc,plc專門針對惡劣的工作環(huán)境而進行設(shè)計,并且具有較強的抵御干擾能力和容易維護的方法。可編輯的程序控制器在工業(yè)系統(tǒng)中不僅可以對面向用戶數(shù)據(jù)進行各種重復(fù)程序編程,數(shù)據(jù)也同樣需要可以直接對其進行各種重復(fù)編程儲存,其中一些面向用戶的各種指令數(shù)據(jù)可以直接進行涉及并達到定時自動計算,數(shù)據(jù)分析對比,過程管理控制等其他各種指令,可以很好地直接滿足不同生產(chǎn)時期制造工業(yè)過程控制常見的各種需求,并通過一些簡單的模擬數(shù)字或者特別的像是模擬式的數(shù)字信號進行輸入/輸出傳遞。該方法可用來直接控制各種類型的制造工藝和工程機械或者特別是其他生產(chǎn)管理過程?？删幊涛C邏輯接口控制器和其他所有與微機邏輯編程控制系統(tǒng)相關(guān)的外部控制裝置,都按照兼容性好替換功能強的特征進行設(shè)計,易于對工控系統(tǒng)產(chǎn)品進行升級換代。都按照兼容性強替換性強的特點設(shè)計,易于工控產(chǎn)品的升級換代。PLC的特點

整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好可、對外部運行環(huán)境要求很低；編程非常直觀對于編程的基礎(chǔ)要求非常低，各個功能覆蓋面非常齊全，基本涵蓋大部分工控場景拆卸和安裝的步驟非常簡單可以讓工人們隨時拆卸方便維護人員日常的工，占地體積很小、整機重量輕、功耗低。

可編程邏輯控制器發(fā)展歷史

(1)主要作用是取代當(dāng)時占地巨大且拆裝不便的繼電器。此時的lplc僅僅僅只是一種擁有一個計算邏輯上的操作函數(shù)運算和一個計數(shù)學(xué)習(xí)統(tǒng)計時的一個重要基本功能的lcpu,而且主要是由中、小規(guī)模的各種數(shù)字信號集成電路直接組合起來構(gòu)造。第一代plc只能使用梯形圖編程無法使用代碼編程,這個編程語言對后世的plc影響非常巨大。(2)擴展階段：20世紀70年代整整十年，plc增加了數(shù)據(jù)比較和模擬量輸入等全新功能。(3)通訊階段：二十世紀七十到八十年代，由于計算機的興起，plc開始支持與pc相連，但是因為計算機正處于高速發(fā)展時期，形態(tài)各異。

(4)實現(xiàn)開放性能的階段:20世紀80年代中期起,plc在其它的開放性能和功能設(shè)置方面已經(jīng)初步取得了較大的初步發(fā)展。因為目前世界廣大范圍內(nèi)乃至全世界的移動通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議突飛猛進地不斷增加,所以呢各個通訊廠家之間的通訊聯(lián)絡(luò)量都不斷增加。此外,plc也已經(jīng)開始努力進行一個標(biāo)準(zhǔn)化的編程軟件開發(fā)體系,增加了對高級編程語言的基本編程,并基本全部實現(xiàn)了對高級編程應(yīng)用語言的基本標(biāo)準(zhǔn)化。plc在以后的應(yīng)用方向中我們可以大致概括表示:體積會越來越小而功能會越來越強大,同時可替換性和通用性將會大大增加,plc的性價比也會越來越高,能夠更好適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境。PLC的基本結(jié)構(gòu)和基本原理

圖1-1PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC的硬件組成和運行原理

PLC硬件組成分為IO接口,cup控制器,儲存模塊,電源管理模塊。plc的執(zhí)行機構(gòu)工作原理:控制傳感器在plc運行后,將其工作機構(gòu)分為三個步驟:plc通過采樣外部與傳感器連接的信號,此時將這些信號與所編寫的應(yīng)用程序執(zhí)行操作進行比較最后再給出信號來控制執(zhí)行機構(gòu)。plc采樣外部連接傳感器的信號,此信號在與編寫的程序執(zhí)行作比較最后給出信號控制執(zhí)行機構(gòu)。1.2三菱fx3u產(chǎn)品特點三菱fx系列plc的新型產(chǎn)品fx3u與之前fx系列產(chǎn)品相比它們的定位和控制功能有所改善,fx3u的定位和控制特點主要可以分為如下幾種。主體的一個進入輸出定位脈沖被重新增加了一個,由原來的兩個輸入脈沖分別增加了到三個;另外有關(guān)于高速定位脈沖用于定位模塊命令的各種添加功能可以使它擴展到成為一個fx3u-2hsy-adp;還有用于高速定位的一種可持續(xù)擴展性用于定位系統(tǒng)模塊產(chǎn)品fx3u-20ssc-h;該定位系統(tǒng)模塊產(chǎn)品能夠由下向上擴展兼容于在fx上和下一代所有的其他定位模塊產(chǎn)品。可以向上兼容fx上世代所有定位產(chǎn)品。2物料分揀系統(tǒng)硬件設(shè)計2.1分揀系統(tǒng)工作原理1、按下啟動按鈕X1，材料臺檢測到有物料，則操縱機械爪抓取物料，抓取物料后機械爪將物料轉(zhuǎn)移至檢測臺，完成物料搬運操作。

2、如果在4秒鐘內(nèi)動力檢測系統(tǒng)得不到任何不明物料,紅燈就可能會判斷有燈光閃爍,否則就可能會判斷有一盞燈或綠燈繼續(xù)閃亮,機械手、電動機和一臺自動變頻器不能同時進行這一動作,整個動力控制傳動系統(tǒng)就可能會自動進行停止。當(dāng)我們再次檢測機械小臂到位時所得的全部物料時,首先這些物料都是放在兩個機械小臂的手深處,到位后由于兩個機械小臂的夾緊抓住了全部的物料,夾緊后的機械小臂再次向左、右上升又一次收縮回,然后機械小臂繼續(xù)向右、左上升和旋轉(zhuǎn)130度,到位后的兩個機械小臂再次向前、右上升,下降,松開了整個小臂的全部物料,手臂又一次向右上抬,縮回,再一次返復(fù)至向左旋初始固定的位置。3、分揀平臺上的一個光電式傳感器在分揀得到貨物后,啟動一個傳送帶;例如當(dāng)一個電感式傳感器被檢測得含有金屬或其他化學(xué)物質(zhì)的材料時,活塞1會向下延伸來推動這些材料從氣體的槽中進入空氣后會縮回;當(dāng)傳感器接收到電容傳感器來檢測為不是一種金屬材料時,活塞2向下延伸推動材料,然后將其進入材料料槽再將其收縮返回。然后當(dāng)一個物料平臺又被檢測為不能接收得到的物體,就會發(fā)生一個循環(huán)以上的動作。4、對物料進行傳遞主要的動作就是通過自動機械手和三相異步動力電動機及其使用的變頻器這個動作相互配合運用來對物料進行傳送和實現(xiàn),機械手這個動作主要可以由一個人的手臂在一個平臺上進行伸出,下降,夾緊其他自動物料,提升,縮回等多種動作將其他自動物料從一個自動的物料傳送平臺上直接傳送到另一個自動的物料進行傳送帶上,而三相異步動力電動機在一開始同時啟動物料傳輸傳送帶的這個動作及其使用變頻器則電機會自動改變一個傳輸線所帶的物料移動量和速度。5、在各種傳輸傳送帶上,光電電子傳感器主要指的是一種定時啟動用來傳輸傳送帶正常工作運行的電子信號,用到的電容電子傳感器和專用電感電子傳感器兩種工作方式是用來自動檢測分揀放在傳輸傳送帶上的各種電子物料,電感電子傳感器主要就是可以用來自動檢測各種富含金屬或者其他金屬物質(zhì)的電子材料,電容電子傳感器主要就是可以用來自動檢測各種類及非金屬類的物質(zhì)。它本身就是一種能夠?qū)崿F(xiàn)貨物分揀管理目標(biāo)的基本動作。2.2硬件設(shè)計硬件主要分為三種氣動電機執(zhí)行控制元件,電動電機執(zhí)行控制元件,傳感器執(zhí)行元件。氣動的列車執(zhí)行控制裝置主要元件由氣動電磁閥和電動氣缸閥等組成。三菱電子變頻器的電動機和執(zhí)行控制單元可供選擇。傳感器主要種類有各種光電電子傳感器、電感電子傳感器和各種電容電子傳感器。2.2.1A700變頻器在實際生產(chǎn)中將電機設(shè)備分為以下幾個參數(shù),大致有如下三類:電機恒轉(zhuǎn)矩整流負載與恒轉(zhuǎn)矩功率整流負載,電機的負載流體流動等級高于負載。2、按照負載的特點,選擇合理的控制運行方式三菱變頻器三菱電力變頻器在其循環(huán)控制驅(qū)動模式上的主要技術(shù)特點是具有開環(huán)控制和閉環(huán)控制,其中主要包括了具有無級加速度變頻傳感器驅(qū)動控制和電機帶動增加速度的變頻傳感器驅(qū)動控制;直接轉(zhuǎn)矩驅(qū)動控制;幾種高壓電動機利用變頻傳感器來電和控制高壓發(fā)動機高速旋轉(zhuǎn)的控制方法等以及其它的優(yōu)缺點具體介紹方式如下:(1)開環(huán)調(diào)速控制的主要優(yōu)點之處是風(fēng)機接線簡單而但結(jié)構(gòu)很單一,速度和轉(zhuǎn)矩控制調(diào)節(jié)容易,鼠籠式異步風(fēng)機驅(qū)動的發(fā)電機一般就是直接采用這種控制方法對其進行調(diào)速控制;但是其中的優(yōu)缺點也不是可以說十分明顯,缺點之處就是風(fēng)機調(diào)速控制范圍較小，在中高速時候?qū)﹄姍C的轉(zhuǎn)矩控制可能就是會因此而自動變得非常小,無法直接通過使用力矩控制來對其進行調(diào)速控制;這種方法的主要適用場景是:一般的風(fēng)機,泵類機器（2）閉環(huán)控制

優(yōu)點:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)速精度比較高,可以廣泛應(yīng)用于各種通用特殊的異步電動機;缺點:低速的時候沒有辦法帶動太大的負載因此可以得出在轉(zhuǎn)速比較低的時候帶負載能力很弱除此之外能夠改變轉(zhuǎn)速的范圍不是很大，需要外界其他設(shè)備才能保證轉(zhuǎn)速控制，直接使用一般的傳感器是無法做到的。（3）無速度傳感器的矢量控制

優(yōu)點:,電機的力矩和反饋響應(yīng)好、變頻器結(jié)構(gòu)簡單,速度和可以控制的區(qū)域都比較寬,而且無需傳感器;缺點:如果你現(xiàn)在需要自己手動配置電機的參數(shù),必須有電動機的自動檢測和可靠性測試功能;采用的位置和場合:一般都是在工業(yè)裝置,大多數(shù)都是在高速的位置。

（4）直接轉(zhuǎn)矩控制

優(yōu)點:不用任何自動速度參數(shù)傳感器,力學(xué)扭矩計和反饋系統(tǒng)響應(yīng)好,結(jié)構(gòu)較簡單,速度參數(shù)可以自動控制的速度范圍比較大;缺點:轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動。在直接轉(zhuǎn)矩控制中，電機定子磁鏈的幅值通過上述電壓的矢量控制而保持為額定值，要改變轉(zhuǎn)矩大小，可以通過控制定、轉(zhuǎn)子磁鏈之間的夾角來實現(xiàn)。而夾角可以通過電壓空間矢量的控制來調(diào)節(jié)。采用特殊場合:對于一些需要精確地快速控制運動力矩的高精度動態(tài)特殊控制性能的機械應(yīng)用,比如汽車起重機、電梯、冷軋機。A700性能介紹:功率:7.5KW;簡易的磁通向高速矢量轉(zhuǎn)矩控制輸入模式,實現(xiàn)1hz頻率時的高速輸出轉(zhuǎn)矩效率可以達到120%;柔性工頻脈寬調(diào)制工頻技術(shù),運行時工頻噪音非常的低,內(nèi)置了一個比例頻率積分器和微分頻率控制器,變頻/差壓工頻信號切換及控制可以直接同時實現(xiàn)多個變壓泵的變頻循環(huán)高速運轉(zhuǎn)控制功能,內(nèi)置485通訊卡和硬件通信接口,使用了長通信壽命的變頻元器件,id,15段和長時間通信速度等多種不同通信硬件功能的可供選擇。A700優(yōu)點介紹:電源消耗很少的,更省能源;壽命長,維修很方便的;上手操作難度非常的簡單支持連接到互聯(lián)網(wǎng)的線上模式;

2.2.2氣缸圓柱體或其他金屬體的零部件,可以通過引導(dǎo)驅(qū)動活塞的軸線性地往復(fù)方向移動。工作時間的流體熱量會隨著進入氣缸氣體中的所有水分子和蒸汽自動膨脹,以把所有的氣體熱量都轉(zhuǎn)換成用于機械的熱能。由于壓縮氣體從自動壓縮機的一個氣缸內(nèi)向進入空調(diào)中心的活塞內(nèi)部進行高速壓縮運動來從而增加其輸出壓力。渦輪機,旋轉(zhuǎn)式的活塞機和發(fā)動機等的各種氣缸驅(qū)動殼體一般也可以叫"氣缸"。應(yīng)用領(lǐng)域范圍:用于紙質(zhì)數(shù)字印刷(物料自動控制),半導(dǎo)體(點陣電焊機,切屑機和打磨),自動化,機器人等。氣缸缸體：在空氣壓力變壓器中，是將壓縮氣體的壓力能量轉(zhuǎn)換為機械能的空氣壓力致動器。千斤頂分為AC直線運動和AC運動兩種。千斤頂?shù)耐鶑?fù)直線運動分為單動式千斤頂、雙動式千斤頂、隔膜、撞擊四種。氣缸功能:可將壓縮空氣氣壓轉(zhuǎn)換為動力學(xué)能量，驅(qū)動機構(gòu)進行直線前后運動(運動、振動、旋轉(zhuǎn))。氣缸分類:線性交替氣缸、旋轉(zhuǎn)振動氣缸、氣壓爪等。氣缸結(jié)構(gòu):氣缸由氣缸桶、端蓋、活塞、活塞桿、墊片構(gòu)成。

2.2.3傳感器（1）光電傳感器光電傳感器,基于光電功率傳感器,在接收到不同的可見光輻射后,會產(chǎn)生一定的光電功率,將其中的光信號轉(zhuǎn)換成電子信號進行輸出。除了可以準(zhǔn)確地測量光的強度外,它還具有使用光的透射,阻擋,反映,干涉等不同的物理學(xué)變化來進行測量,例如光的大小,位移,速度,溫度等,因此它也是重要靈敏器使用過的。因此它是重要的靈敏設(shè)備用過的。光電化學(xué)測量光束不會與被直接檢測的測量物體直接接觸發(fā)生化學(xué)碰撞,光束的化學(xué)質(zhì)量系數(shù)可以直接近似地變成零,測量中幾乎基本沒有任何化學(xué)摩擦,被直接檢測的測量物體上也幾乎基本無任何化學(xué)壓力。因此,在許多工業(yè)應(yīng)用中,光電式電子傳感器都同樣具有著明顯地性能優(yōu)于其他電子傳感器的一些特點。這種檢測技術(shù)的最大缺點主要是,在某些工業(yè)應(yīng)用中,光學(xué)和其他電子裝置較昂貴,并且還可能需要較高的工業(yè)環(huán)境檢驗條件標(biāo)準(zhǔn)來對其進行質(zhì)量檢驗。（2）電感傳感器電感式接近傳感器由高頻振蕩、檢波、放大、觸發(fā)及輸出電路等組成。振蕩器在傳感器檢測面產(chǎn)生一個交變電磁場，當(dāng)金屬物體接近傳感器檢測面時，金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了振蕩器的能量，使振蕩減弱以至停振。振蕩器的振蕩及停振這二種狀態(tài)，轉(zhuǎn)換為電信號通過整形放大轉(zhuǎn)換成二進制的開關(guān)信號，經(jīng)功率放大后輸出。（3）電容傳感器電容式接近傳感器由高頻振蕩器和放大器等組成，由傳感器的檢測面與大地間構(gòu)成一個電容器，參與振蕩回路工作，起始處于振蕩狀態(tài)。當(dāng)物體接近傳感器檢測面時，回路的電容量發(fā)生變化，使高頻振蕩器振蕩。振蕩與停振這二種狀態(tài)轉(zhuǎn)換為電信號經(jīng)放大器轉(zhuǎn)化成二進制的開關(guān)信號。3物料分揀系統(tǒng)設(shè)計3.1PLCIO分配表輸入輸出功能地址功能地址啟動按鈕X1物料驅(qū)動電機Y1物料檢測X2紅色指示燈Y2工件提升上限X3綠色指示燈Y3工件提升下限X4物料提升Y4機械臂伸出限位X5機械臂伸出Y5機械臂回縮限位X6機械臂回縮Y6手爪上升X7機械臂上升Y7手爪下降X8機械臂下降Y8手爪左旋X9手爪抓取Y9手爪右旋X11手臂左旋Y11手爪磁性開關(guān)X12手臂右旋Y12光電傳感器X13推料1伸出Y13電容傳感器X14推料1縮回Y14電感傳感器X15推料2伸出Y15推料1伸出限位X16推料2縮回Y16推料1縮回限位X17電機轉(zhuǎn)動Y17推料2伸出限位X18推料2縮回限位X19停止按鈕X213.2PLC外部端子接線圖圖3-1PLC外端子接線圖

3.3變頻器端子接線圖圖3-2變頻器端子接線圖l1、l2、l3接三相高頻交流電,pe端子接地;u,v,wv上連接三相交流電機;stf,rm端子上連接帶有plc的線,端子連接y21;sd端子上的線連接plcom5。3.4步進梯形圖編寫圖3-3步進梯形圖3.5梯形圖編寫圖3-4梯形圖1圖3-5梯形圖2圖3-6梯形圖3

4組態(tài)軟件設(shè)計4.1組態(tài)簡介一、組態(tài)定義

組態(tài)監(jiān)測軟件系統(tǒng)是一種廣泛適用于現(xiàn)代工業(yè)和工程自動化技術(shù)領(lǐng)域的各種各類通用型組態(tài)數(shù)據(jù)采集和動態(tài)監(jiān)測的應(yīng)用軟件,也被人們統(tǒng)稱稱其為各種人機交互組態(tài)界面。專門開發(fā)用于企業(yè)進行質(zhì)量數(shù)據(jù)采集和生產(chǎn)過程質(zhì)量管理控制的應(yīng)用軟件。二、組態(tài)發(fā)展20世紀40年代,多數(shù)的機械工業(yè)都已經(jīng)是一直處于完全移動式的完全手工自動生產(chǎn)控制狀態(tài),人們主要依靠工業(yè)經(jīng)驗并且通常是手工地直接控制了工業(yè)生產(chǎn)的全部整個過程。50年代以后,一些大型廠房和機械企業(yè)在制造工程機器上批量生產(chǎn)已基本實現(xiàn)了制造過程的儀表化、自動化。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)各個環(huán)節(jié)中的各種關(guān)鍵性技術(shù)參數(shù)一般都是可以直接通過利用各類儀器或者設(shè)備來實現(xiàn)顯示的。進入60年代,隨著技術(shù)推進以及計算機應(yīng)用電子技術(shù)推廣應(yīng)用到我國現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)與控制中計算機應(yīng)用電子技術(shù)的日益深入與發(fā)展,已經(jīng)開始大批涌現(xiàn)出一些由氣動、電動各種控制單元組成的數(shù)字化儀表系統(tǒng),用來對各種控制關(guān)鍵設(shè)定參數(shù)信息實時地進行了自動化的顯示,計算機數(shù)字控制顯示系統(tǒng)也逐漸開始廣泛地深入應(yīng)用于工業(yè)控制,實現(xiàn)了數(shù)字控制和關(guān)鍵設(shè)置參數(shù)值的自動控制。70年代,隨著移動計算機的不斷開發(fā)、應(yīng)用與不斷普及,對企業(yè)全廠或整個企業(yè)生產(chǎn)工藝流程的進行高度集中優(yōu)化管理已經(jīng)逐漸變得尤其非常有可能。4.2組態(tài)優(yōu)點和功能(1)通過實時讀取或?qū)懖煌盘柗N類的a、plc、儀表、智能控制模塊及監(jiān)控板卡,采集到各種工業(yè)現(xiàn)場的各種監(jiān)控信號,對于各種工業(yè)現(xiàn)場情況實施遠程監(jiān)視、控制。(2)能夠用圖形及動漫等直觀、形象化地呈現(xiàn)在工業(yè)現(xiàn)場的信息中。(3)用戶可以把控制系統(tǒng)當(dāng)中的各種緊急情況及時地告知給有關(guān)人員,使之能夠及時地掌控整個系統(tǒng)正常運行。(4)該處理模塊系統(tǒng)可以針對處理工業(yè)現(xiàn)場過程中的各種物理數(shù)據(jù)以及信息模型進行邏輯運算和各種數(shù)字化計算操作等綜合處理,并將其計算結(jié)果通過反饋發(fā)送到工業(yè)控制管理系統(tǒng)。(5)能夠?qū)⒖刂葡到y(tǒng)所得到的數(shù)據(jù)進行記錄和存儲。(6)用戶可以把自己在工程中正常運行的情況、實時資料、歷史資料、警示信息和外部資料庫中所有數(shù)據(jù)以及其他相關(guān)的統(tǒng)計學(xué)運算結(jié)果編制成一份報表,供工程運行和監(jiān)督管理者使用。(7)能夠把不同的系統(tǒng)中數(shù)據(jù)之間相互聯(lián)系、整合。(8)能夠通過網(wǎng)絡(luò)方式實現(xiàn)各種分布式的監(jiān)控,進行復(fù)雜的遙測和監(jiān)視。(9)能夠按照需要對生產(chǎn)現(xiàn)場或工序進行干預(yù)。圖4-1組態(tài)畫面

如圖4-1,當(dāng)一個被檢測的物料燈顏色改為紅或黃色時,整個系統(tǒng)就可能會自動開始正常工作,否則這個燈也會逐漸變紅,系統(tǒng)就可能會自動地停止。當(dāng)系統(tǒng)正常工作時,轉(zhuǎn)盤和一只機械手的移動,把輸送的物料放入檢查點的通道,傳送帶上的指示燈就會點亮。所以當(dāng)我們從燈的檢出中發(fā)現(xiàn)一個有黃色或者金屬的物體,燈會逐漸變綠,然后由一個電磁閥開始啟動,這時一個電磁閥的燈就會逐漸變綠,帶動一個空調(diào)的氣缸,推動其他的物料。例如,當(dāng)檢出的是一種不含金屬的物體,燈會改成為綠色,然后由于一個電磁閥的啟動,燈就會改成為為了綠色,帶動一個氣缸,推動其他的物料。5結(jié)束語本文就這樣詳細的介紹了按照實際工業(yè)生產(chǎn)的需要,運用plc設(shè)計開發(fā)出了物料分揀系統(tǒng),并以組態(tài)操作軟件為基礎(chǔ)。物料分類管理系統(tǒng)對于現(xiàn)代工業(yè)自動化的生產(chǎn)過程中,具有重要的實踐價值。我在畢業(yè)設(shè)計前已經(jīng)閱讀了許多大量的資料與文獻,還曾向老師們請教,從這些書籍與文獻當(dāng)中學(xué)習(xí)得很多知識十分寶貴。在進行網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計的過程中會遇到許多困難,比如我們講網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序的開發(fā)、設(shè)施選擇、擔(dān)心網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在運行時會出現(xiàn)什么樣的問題、設(shè)計的過程是否合理、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在運行時是否可能會受到外界的干擾、通信能不會成功。在其設(shè)計上必然也會存在一些不完善的問題和地方,物料分揀管理系統(tǒng)也必須在技術(shù)上得到進一步的改善,以增強其管理系統(tǒng)的優(yōu)越性、可靠度。注釋：[1]在fx系列的可編程控制器中,可以直接使用sfc圖(sequentialfunctionchart:順序功能圖)來實現(xiàn)順控。用sfc程序就能夠以一種便于了解的形式來展示基于機械運動的各個工序之間的作用及整個控制過程。所以,順控系統(tǒng)的設(shè)計也就變得了簡單。因此,即使是對第三方操作人員來說,它們?nèi)匀恢荒茌p松地傳達到機械上的動作,所以它們才能夠為我們編制了便于保養(yǎng)、應(yīng)對產(chǎn)品規(guī)格的變更、和防止故障事件發(fā)生的更加有效地程序。此外,sfc程序和步進梯形圖指令,都是按照既定的規(guī)則進行編程的,所以它們之間可以互操作性地進