2025年無(wú)人機(jī)知識(shí)競(jìng)賽考試題庫(kù)及答案詳解1套一、單項(xiàng)選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.根據(jù)2025年最新《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》修訂版，以下哪類(lèi)無(wú)人機(jī)無(wú)需進(jìn)行實(shí)名登記？A.空機(jī)重量0.6kg的輕型無(wú)人機(jī)B.空機(jī)重量0.3kg的微型無(wú)人機(jī)C.設(shè)計(jì)速度80km/h的小型無(wú)人機(jī)D.用于商業(yè)航拍的行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量2.5kg）答案：B詳解：2025年修訂的條例明確，微型無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量≤0.5kg）無(wú)需實(shí)名登記；輕型無(wú)人機(jī)（0.5kg＜空機(jī)重量≤4kg）需登記；小型無(wú)人機(jī)（4kg＜空機(jī)重量≤25kg）需登記并申請(qǐng)飛行計(jì)劃。因此選B。2.多旋翼無(wú)人機(jī)的“軸距”是指：A.相鄰兩個(gè)槳葉尖端的距離B.對(duì)角兩個(gè)電機(jī)中心的距離C.機(jī)身主體框架的長(zhǎng)度D.槳葉旋轉(zhuǎn)直徑的平均值答案：B詳解：軸距是多旋翼無(wú)人機(jī)的核心參數(shù)，定義為對(duì)角兩個(gè)電機(jī)安裝孔中心之間的直線(xiàn)距離，直接影響無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性和升力效率。3.以下哪種氣象條件最適合無(wú)人機(jī)飛行？A.氣溫35℃，相對(duì)濕度85%B.風(fēng)速5m/s（3級(jí)風(fēng)），無(wú)降水C.能見(jiàn)度1km，有輕霧D.氣壓980hPa，伴有雷暴云答案：B詳解：無(wú)人機(jī)飛行需避開(kāi)高濕度（易導(dǎo)致電子設(shè)備短路）、低能見(jiàn)度（＜3km）、強(qiáng)風(fēng)（≥6級(jí)風(fēng)，風(fēng)速≥10.8m/s）及雷暴（電磁干擾和電擊風(fēng)險(xiǎn)）。3級(jí)風(fēng)（風(fēng)速3.4-5.4m/s）為安全范圍。4.鋰聚合物電池（LiPo）在使用中需特別注意：A.滿(mǎn)電長(zhǎng)期存放（電壓4.2V/節(jié)）B.充電電流不超過(guò)電池容量的1CC.放電至電壓低于3.0V/節(jié)D.高溫環(huán)境下快速充電答案：B詳解：鋰聚合物電池充電電流一般建議≤1C（如2000mAh電池，充電電流≤2A），過(guò)大電流會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱甚至鼓包；滿(mǎn)電長(zhǎng)期存放應(yīng)保持3.8-3.85V/節(jié)；放電低于3.0V/節(jié)會(huì)損壞電芯；高溫充電易引發(fā)安全事故。5.無(wú)人機(jī)“失速”現(xiàn)象通常發(fā)生在：A.飛行速度超過(guò)最大設(shè)計(jì)速度B.迎角超過(guò)臨界值，升力驟降C.電池電量低于10%D.飛控系統(tǒng)GPS信號(hào)丟失答案：B詳解：失速是空氣動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象，當(dāng)機(jī)翼迎角超過(guò)臨界值（通常15°-20°）時(shí)，氣流分離導(dǎo)致升力急劇下降，與速度、電量或GPS無(wú)關(guān)。6.2025年新規(guī)中，視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（駕駛員）可操作的最大無(wú)人機(jī)起飛重量為：A.7kgB.25kgC.15kgD.50kg答案：B詳解：根據(jù)2025年執(zhí)照分類(lèi)，視距內(nèi)駕駛員（駕駛員）可操作起飛重量≤25kg的無(wú)人機(jī)；超視距駕駛員（機(jī)長(zhǎng)）可操作≥25kg或需要超視距飛行的機(jī)型。7.以下哪項(xiàng)不是多旋翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)？A.垂直起降，無(wú)需跑道B.懸停穩(wěn)定性高C.續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)（＞2小時(shí)）D.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低答案：C詳解：多旋翼因電機(jī)耗能高，續(xù)航普遍在20-60分鐘；固定翼無(wú)人機(jī)續(xù)航可達(dá)數(shù)小時(shí)甚至更久，因此“續(xù)航長(zhǎng)”是固定翼的優(yōu)勢(shì)。8.無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)中，激光雷達(dá)（LiDAR）的主要特點(diǎn)是：A.成本低，適合消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)B.受光線(xiàn)影響小，測(cè)距精度高C.僅能識(shí)別移動(dòng)物體D.探測(cè)范圍受超聲波衰減限制答案：B詳解：激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光脈沖測(cè)距，精度可達(dá)厘米級(jí)，且不受可見(jiàn)光影響（夜間也可工作），但成本較高，多用于行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)；超聲波受環(huán)境噪聲影響大，視覺(jué)避障依賴(lài)光線(xiàn)。9.無(wú)人機(jī)“返航點(diǎn)”設(shè)置的核心作用是：A.記錄飛行軌跡供后期查看B.失控時(shí)自動(dòng)返回初始位置C.限制飛行高度不超過(guò)120米D.計(jì)算飛行距離和電量消耗答案：B詳解：返航點(diǎn)（HomePoint）是無(wú)人機(jī)的“安全錨點(diǎn)”，當(dāng)失控、低電量或手動(dòng)觸發(fā)返航時(shí)，無(wú)人機(jī)會(huì)自動(dòng)返回該點(diǎn)上空降落，需在起飛前確認(rèn)GPS定位穩(wěn)定后設(shè)置。10.農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，影響藥液噴灑均勻性的關(guān)鍵參數(shù)是：A.飛行速度與噴頭流量B.電池容量與電機(jī)轉(zhuǎn)速C.遙控器信號(hào)強(qiáng)度D.飛控系統(tǒng)的GPS精度答案：A詳解：植保無(wú)人機(jī)需根據(jù)作物類(lèi)型調(diào)整飛行速度（通常3-6m/s）和噴頭流量（如0.5-1.2L/min），確保單位面積藥液量一致；其他參數(shù)影響作業(yè)效率或穩(wěn)定性，但非均勻性核心。11.以下哪種無(wú)人機(jī)需要申請(qǐng)“空域使用審批”？A.微型無(wú)人機(jī)在廣場(chǎng)（非管制空域）飛行B.輕型無(wú)人機(jī)在真高50米以下的適飛空域C.小型無(wú)人機(jī)在管制空域（真高120米以上）飛行D.消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)在居民區(qū)（真高30米）飛行答案：C詳解：2025年空域分為管制空域（真高120米以上）和適飛空域（真高120米以下）。管制空域飛行需提前申請(qǐng)（通過(guò)UOM系統(tǒng)）；適飛空域內(nèi)微型、輕型無(wú)人機(jī)無(wú)需審批（但需遵守飛行規(guī)則）。12.無(wú)人機(jī)“飛控系統(tǒng)”的核心功能是：A.提供動(dòng)力輸出B.接收遙控器信號(hào)C.穩(wěn)定姿態(tài)并執(zhí)行飛行指令D.存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)答案：C詳解：飛控（飛行控制器）通過(guò)陀螺儀、加速度計(jì)等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)姿態(tài)，結(jié)合GPS定位，計(jì)算并調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，確保無(wú)人機(jī)穩(wěn)定飛行和按規(guī)劃航線(xiàn)執(zhí)行任務(wù)。13.以下哪項(xiàng)操作會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)丟失？A.飛行高度超過(guò)1000米B.在高壓輸電線(xiàn)路附近飛行C.電池電量低于20%D.遙控器天線(xiàn)朝地面答案：B詳解：高壓線(xiàn)路、強(qiáng)電磁干擾（如雷達(dá)站）會(huì)干擾GPS信號(hào)接收；飛行高度（≤4000米）、電量或天線(xiàn)方向（應(yīng)朝上）不直接導(dǎo)致信號(hào)丟失。14.無(wú)人機(jī)“懸停精度”主要取決于：A.電機(jī)的響應(yīng)速度B.GPS定位精度與傳感器融合算法C.電池的放電倍率D.槳葉的氣動(dòng)效率答案：B詳解：懸停時(shí)，飛控需結(jié)合GPS（提供位置信息）、視覺(jué)定位（如光流）、IMU（慣性測(cè)量單元）等多傳感器數(shù)據(jù)，通過(guò)算法修正偏差，因此定位精度和算法是關(guān)鍵。15.2025年新規(guī)中，無(wú)人機(jī)“適航證”的強(qiáng)制要求范圍是：A.所有微型、輕型無(wú)人機(jī)B.小型及以上無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量＞4kg）C.僅軍用無(wú)人機(jī)D.所有商業(yè)用途無(wú)人機(jī)答案：B詳解：根據(jù)《無(wú)人駕駛航空器適航管理規(guī)定》，小型（空機(jī)重量＞4kg）、大型無(wú)人機(jī)需取得適航證；微型、輕型無(wú)人機(jī)實(shí)行產(chǎn)品認(rèn)證（如CE、FCC），無(wú)需適航證。16.多旋翼無(wú)人機(jī)“炸機(jī)”（失控墜毀）的常見(jiàn)原因不包括：A.槳葉安裝方向錯(cuò)誤（正反槳裝反）B.飛控校準(zhǔn)不徹底（磁羅盤(pán)偏差大）C.飛行前未檢查電池電量（滿(mǎn)電）D.強(qiáng)電磁干擾導(dǎo)致圖傳中斷答案：C詳解：滿(mǎn)電狀態(tài)下電池?zé)o故障時(shí)不會(huì)直接導(dǎo)致炸機(jī)；槳葉方向錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致升力不平衡，磁羅盤(pán)偏差會(huì)導(dǎo)致航向錯(cuò)誤，電磁干擾會(huì)導(dǎo)致信號(hào)丟失，均可能引發(fā)炸機(jī)。17.無(wú)人機(jī)“抗風(fēng)等級(jí)”標(biāo)注為6級(jí)，對(duì)應(yīng)的最大安全風(fēng)速是：A.8.0m/s（5級(jí)風(fēng)）B.12.0m/s（6級(jí)風(fēng)）C.15.0m/s（7級(jí)風(fēng)）D.18.0m/s（8級(jí)風(fēng)）答案：B詳解：風(fēng)力等級(jí)中，6級(jí)風(fēng)風(fēng)速為10.8-13.8m/s，無(wú)人機(jī)標(biāo)注的抗風(fēng)等級(jí)通常指可穩(wěn)定飛行的最大風(fēng)速，因此6級(jí)抗風(fēng)對(duì)應(yīng)風(fēng)速≤13.8m/s。18.以下哪種場(chǎng)景屬于“超視距飛行”？A.飛手肉眼可見(jiàn)無(wú)人機(jī)（距離400米）B.使用FPV圖傳實(shí)時(shí)觀(guān)察，無(wú)人機(jī)距離1500米C.無(wú)人機(jī)在真高50米，距離飛手300米D.無(wú)人機(jī)在建筑物后方，飛手通過(guò)雷達(dá)監(jiān)測(cè)位置答案：B詳解：視距內(nèi)飛行要求飛手肉眼直接觀(guān)察無(wú)人機(jī)（通常距離≤500米，高度≤120米）；通過(guò)圖傳、雷達(dá)等設(shè)備間接觀(guān)察的屬于超視距飛行，需機(jī)長(zhǎng)執(zhí)照和額外審批。19.無(wú)人機(jī)“熱啟動(dòng)”是指：A.高溫環(huán)境下啟動(dòng)電機(jī)B.GPS已保存星歷數(shù)據(jù)時(shí)的快速定位C.電池未完全冷卻時(shí)充電D.飛控系統(tǒng)重啟后重新校準(zhǔn)答案：B詳解：GPS啟動(dòng)分冷啟動(dòng)（無(wú)星歷數(shù)據(jù)，定位慢）、熱啟動(dòng)（已保存星歷，30秒內(nèi)定位）；與溫度或充電無(wú)關(guān)。20.農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)“畝用量”的計(jì)算需考慮：A.飛行速度、噴頭流量、作業(yè)寬度B.電池容量、電機(jī)功率、槳葉數(shù)量C.遙控器頻率、圖傳距離、飛控精度D.空氣濕度、溫度、風(fēng)向答案：A詳解：畝用量（L/畝）=（噴頭流量×作業(yè)時(shí)間）/作業(yè)面積；作業(yè)時(shí)間=作業(yè)寬度×作業(yè)長(zhǎng)度/飛行速度，因此核心參數(shù)是速度、流量和寬度。二、判斷題（共10題，每題1分，共10分）1.微型無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量≤0.5kg）可以在任何空域自由飛行，無(wú)需遵守高度限制。（）答案：×詳解：微型無(wú)人機(jī)需遵守“真高≤50米”“遠(yuǎn)離人群、建筑物”等規(guī)定，機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、軍事管理區(qū)等禁飛區(qū)仍需避讓。2.多旋翼無(wú)人機(jī)的“槳葉”必須成對(duì)使用正反槳，否則無(wú)法平衡扭矩。（）答案：√詳解：多旋翼通過(guò)正反槳（相鄰槳葉旋轉(zhuǎn)方向相反）抵消扭矩，單方向槳葉會(huì)導(dǎo)致機(jī)身自旋失控。3.無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，“海拔高度”與“相對(duì)高度”可能不同（如在高原起飛）。（）答案：√詳解：海拔高度（相對(duì)于平均海平面）由GPS測(cè)量，相對(duì)高度（相對(duì)于起飛點(diǎn)）由氣壓計(jì)或超聲波傳感器測(cè)量，高原地區(qū)兩者差值顯著。4.無(wú)人機(jī)“低電量返航”觸發(fā)后，應(yīng)手動(dòng)干預(yù)調(diào)整返航路徑以避開(kāi)障礙物。（）答案：×詳解：低電量返航時(shí)，無(wú)人機(jī)優(yōu)先保證安全降落，手動(dòng)干預(yù)可能導(dǎo)致電量耗盡墜毀，應(yīng)讓其自動(dòng)返航。5.固定翼無(wú)人機(jī)必須依賴(lài)跑道起降，無(wú)法垂直起飛。（）答案：×詳解：垂直起降固定翼（VTOL）結(jié)合了固定翼的長(zhǎng)續(xù)航和多旋翼的垂直起降能力，無(wú)需跑道。6.無(wú)人機(jī)“圖傳系統(tǒng)”的作用是將飛控?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回遙控器。（）答案：×詳解：圖傳（圖像傳輸）主要傳輸攝像頭畫(huà)面，飛控?cái)?shù)據(jù)（如高度、速度）通過(guò)數(shù)傳系統(tǒng)（數(shù)據(jù)鏈路）傳輸。7.雨天飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)電機(jī)和電子設(shè)備需具備防水能力（IP43及以上）。（）答案：√詳解：雨水會(huì)導(dǎo)致電機(jī)短路、電子元件損壞，行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)通常具備IP43（防濺水）或更高防水等級(jí)。8.無(wú)人機(jī)“磁羅盤(pán)校準(zhǔn)”只需在首次使用時(shí)進(jìn)行，后續(xù)無(wú)需重復(fù)校準(zhǔn)。（）答案：×詳解：磁羅盤(pán)易受周?chē)饘伲ㄈ缙?chē)、欄桿）干擾，每次在新環(huán)境（如野外、城市）飛行前均需重新校準(zhǔn)。9.超視距飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)必須安裝ADS-B（廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視）設(shè)備。（）答案：√詳解：2025年新規(guī)要求，超視距飛行的無(wú)人機(jī)需通過(guò)ADS-B與空管系統(tǒng)實(shí)時(shí)共享位置信息，避免與有人機(jī)碰撞。10.無(wú)人機(jī)“失控保護(hù)”觸發(fā)后，會(huì)直接降落而非返航。（）答案：×詳解：失控時(shí)，無(wú)人機(jī)會(huì)優(yōu)先嘗試返航（若GPS正常），若返航失敗或無(wú)GPS信號(hào)，才會(huì)原地降落（如多旋翼）或滑翔降落（如固定翼）。三、簡(jiǎn)答題（共5題，每題6分，共30分）1.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)與固定翼無(wú)人機(jī)的核心差異（至少4點(diǎn)）。答案：（1）起降方式：多旋翼垂直起降，無(wú)需跑道；固定翼需滑跑或彈射起飛，降落需滑跑或傘降。（2）續(xù)航能力：多旋翼因電機(jī)耗能高，續(xù)航通常20-60分鐘；固定翼利用機(jī)翼升力，續(xù)航可達(dá)數(shù)小時(shí)至數(shù)十小時(shí)。（3）作業(yè)場(chǎng)景：多旋翼適合懸停、近距離精細(xì)作業(yè)（如航拍、巡檢）；固定翼適合大范圍測(cè)繪、偵察。（4）結(jié)構(gòu)復(fù)雜度：多旋翼結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單（電機(jī)、電調(diào)、飛控）；固定翼需機(jī)翼、尾翼、舵機(jī)等，維護(hù)更復(fù)雜。2.2025年無(wú)人機(jī)飛行需遵守的“適飛空域”規(guī)則有哪些？（至少3條）答案：（1）真高120米以下為適飛空域，無(wú)需申請(qǐng)（微型、輕型無(wú)人機(jī)）；真高120米以上為管制空域，需提前申請(qǐng)。（2）微型無(wú)人機(jī)：真高≤50米，距離人群≥50米，距離建筑物≥50米。（3）輕型無(wú)人機(jī)：真高≤120米，距離人群≥100米，距離建筑物≥50米（人口密集區(qū)需額外申請(qǐng)）。（4）適飛空域內(nèi)禁止夜間飛行（需特殊審批）、禁止飛入機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)（半徑5公里，真高150米以下）。3.無(wú)人機(jī)“電池鼓包”的常見(jiàn)原因及預(yù)防措施。答案：原因：（1）過(guò)充（電壓＞4.3V/節(jié)）或過(guò)放（電壓＜3.0V/節(jié)）；（2）大電流放電（＞C×2）導(dǎo)致內(nèi)部短路；（3）高溫環(huán)境存放或充電（＞40℃）；（4）物理碰撞導(dǎo)致電芯損壞。預(yù)防措施：（1）使用專(zhuān)用充電器，設(shè)置充電截止電壓（4.2V/節(jié)）；（2）放電時(shí)保留20%電量（電壓≥3.6V/節(jié)）；（3）充電電流≤1C，存放溫度20-25℃，電量保持3.8-3.85V/節(jié)；（4）避免摔落或擠壓電池。4.無(wú)人機(jī)“避障系統(tǒng)”的主流技術(shù)及各自?xún)?yōu)缺點(diǎn)。答案：（1）視覺(jué)避障：通過(guò)攝像頭+AI算法識(shí)別障礙物，成本低（消費(fèi)級(jí)常用）；缺點(diǎn)：依賴(lài)光線(xiàn)（夜間失效），復(fù)雜環(huán)境（如純色墻面）易誤判。（2）激光雷達(dá)（LiDAR）：發(fā)射激光測(cè)距，精度高（厘米級(jí)）、抗干擾強(qiáng)（不受光線(xiàn)影響）；缺點(diǎn)：成本高（行業(yè)級(jí)專(zhuān)用），重量大。（3）超聲波避障：通過(guò)聲波反射測(cè)距，適合近距（＜5米）障礙物檢測(cè)；缺點(diǎn)：受環(huán)境噪聲（如風(fēng)聲）干擾，精度低（分米級(jí)）。（4）毫米波雷達(dá)：穿透性強(qiáng)（雨霧天可用），探測(cè)距離遠(yuǎn)（＞100米）；缺點(diǎn)：無(wú)法識(shí)別障礙物具體形狀，成本較高。5.無(wú)人機(jī)“應(yīng)急處置”的基本原則（至少4條）。答案：（1）保持冷靜，優(yōu)先確保人員安全（遠(yuǎn)離人群、建筑物）。（2）若失控，檢查遙控器信號(hào)（重新對(duì)頻），若無(wú)效觸發(fā)自動(dòng)返航（需GPS正常）。（3）低電量時(shí)，立即中斷任務(wù)返航，避免嘗試?yán)^續(xù)作業(yè)。（4）遇到強(qiáng)風(fēng)（超過(guò)抗風(fēng)等級(jí)），降低飛行高度（貼近地面減少風(fēng)阻）并返航。（5）發(fā)生碰撞或結(jié)構(gòu)損壞（如斷槳），立即關(guān)閉電機(jī)迫降（多旋翼）或滑翔降落（固定翼）。四、案例分析題（共2題，每題10分，共20分）案例1：某農(nóng)業(yè)合作社使用一臺(tái)空機(jī)重量3kg的植保無(wú)人機(jī)（抗風(fēng)等級(jí)5級(jí)）在農(nóng)田作業(yè)，飛行至第3架次時(shí)，突然遭遇6級(jí)陣風(fēng)（風(fēng)速12m/s），無(wú)人機(jī)出現(xiàn)劇烈晃動(dòng)，遙控器圖傳信號(hào)中斷。如果你是飛手，應(yīng)如何處置？答案：