2025年自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)協(xié)議合同合同雙方授權(quán)方（以下簡稱“甲方”）：[法定全稱]，注冊地址：[注冊地址]，法定代表人：[姓名]，聯(lián)系電話：[電話號(hào)碼]。開發(fā)方（以下簡稱“乙方”）：[法定全稱]，注冊地址：[注冊地址]，法定代表人：[姓名]，聯(lián)系電話：[電話號(hào)碼]。鑒于1.甲方希望委托乙方開發(fā)一套自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)（以下簡稱“本項(xiàng)目”或“軟件”），用于[說明甲方開發(fā)軟件的具體用途，例如：其生產(chǎn)的新一代自動(dòng)駕駛汽車的輔助駕駛系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)的決策控制系統(tǒng)等]；2.乙方擁有開發(fā)自動(dòng)駕駛軟件的相關(guān)技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)人員，有能力履行本合同項(xiàng)下的義務(wù)；3.甲乙雙方經(jīng)友好協(xié)商，就本項(xiàng)目自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)事宜達(dá)成如下協(xié)議，以資共同遵守。第一條項(xiàng)目描述與范圍1.1本項(xiàng)目旨在開發(fā)一套完整的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)，包括但不限于[列舉核心軟件模塊，例如：環(huán)境感知模塊、路徑規(guī)劃模塊、行為決策模塊、車輛控制模塊、仿真測試平臺(tái)、數(shù)據(jù)管理與分析工具等]。1.2軟件應(yīng)滿足以下主要功能需求：[詳細(xì)列舉主要功能，例如：能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別車輛周圍環(huán)境中的行人、車輛、交通標(biāo)志、交通信號(hào)燈等目標(biāo)；能夠根據(jù)感知結(jié)果和交通規(guī)則進(jìn)行路徑規(guī)劃；能夠做出安全、合理、符合人類駕駛習(xí)慣的駕駛決策；能夠精確控制車輛的加減速和轉(zhuǎn)向；提供高效的仿真測試環(huán)境以驗(yàn)證軟件性能等]。1.3軟件應(yīng)達(dá)到以下主要性能指標(biāo)：[詳細(xì)列舉性能指標(biāo)，例如：關(guān)鍵目標(biāo)的檢測精度不低于[具體百分比]%；路徑規(guī)劃計(jì)算時(shí)間不超過[具體毫秒數(shù)]毫秒；決策響應(yīng)時(shí)間不超過[具體毫秒數(shù)]毫秒；在指定場景下的仿真通過率不低于[具體百分比]%等]。1.4本項(xiàng)目的具體開發(fā)內(nèi)容、任務(wù)分解、交付物清單及時(shí)間計(jì)劃詳見本合同附件一《項(xiàng)目詳細(xì)計(jì)劃表》（如無附件，則在此處詳細(xì)描述或引用相關(guān)文檔名稱）。交付物包括但不限于源代碼（使用[指定編程語言或框架]編寫，版本控制方式為[指定方式，如Git]）、目標(biāo)可執(zhí)行文件、詳細(xì)的測試報(bào)告（含單元測試、集成測試、系統(tǒng)測試結(jié)果）、設(shè)計(jì)文檔（含系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊設(shè)計(jì)、接口設(shè)計(jì)等）、用戶手冊、操作培訓(xùn)視頻或材料等。1.5本項(xiàng)目的開發(fā)周期為[具體天數(shù)或月份]，自本合同生效之日起計(jì)算。關(guān)鍵里程碑節(jié)點(diǎn)包括：需求分析完成、系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成、核心模塊開發(fā)完成、初步系統(tǒng)集成、內(nèi)部測試通過、[其他重要節(jié)點(diǎn)]。第二條知識(shí)產(chǎn)權(quán)2.1雙方確認(rèn)，在本合同生效前，各自已擁有或獨(dú)立擁有的所有知識(shí)產(chǎn)權(quán)（包括但不限于專利、著作權(quán)、商標(biāo)權(quán)、商業(yè)秘密等，以下簡稱“背景知識(shí)產(chǎn)權(quán)”）仍歸各自所有。各方可根據(jù)自身需要，在遵守相關(guān)法律法規(guī)的前提下，繼續(xù)使用其背景知識(shí)產(chǎn)權(quán)。2.2本項(xiàng)目開發(fā)過程中，由乙方獨(dú)立開發(fā)或乙方為主、雙方合作開發(fā)的、屬于本項(xiàng)目成果的新產(chǎn)生的所有知識(shí)產(chǎn)權(quán)（以下簡稱“前景知識(shí)產(chǎn)權(quán)”）的歸屬，按照以下方式處理：[選擇并詳細(xì)約定一種知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬方式，例如：]*（選擇項(xiàng)一：完全歸屬甲方）所有前景知識(shí)產(chǎn)權(quán)，包括但不限于軟件源代碼、目標(biāo)代碼、設(shè)計(jì)文檔、技術(shù)秘密等，其全部權(quán)利、所有權(quán)和權(quán)益（包括但不限于專利申請權(quán)、專利權(quán)、著作權(quán)、商業(yè)秘密等）自產(chǎn)生之日起完全、無條件地轉(zhuǎn)讓給甲方，甲方為此向乙方支付知識(shí)產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓費(fèi)[具體金額或計(jì)算方式]。乙方應(yīng)在收到甲方支付的全部轉(zhuǎn)讓費(fèi)后[具體天數(shù)]日內(nèi)，向甲方提供全部前景知識(shí)產(chǎn)權(quán)的合法、有效的權(quán)利證明文件，并協(xié)助甲方辦理相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的登記或注冊手續(xù)。*（選擇項(xiàng)二：共同歸屬甲方）所有前景知識(shí)產(chǎn)權(quán)由甲方和乙方共同所有。甲方和乙方均有權(quán)免費(fèi)使用、許可他人使用、轉(zhuǎn)讓其擁有的前景知識(shí)產(chǎn)權(quán)份額。甲方和乙方各自擁有的前景知識(shí)產(chǎn)權(quán)份額分別為[具體百分比]%。雙方應(yīng)合作申請與前景知識(shí)產(chǎn)權(quán)相關(guān)的專利，申請費(fèi)用由[約定分擔(dān)方式]承擔(dān)。任何一方如需將其擁有的前景知識(shí)產(chǎn)權(quán)份額許可給第三方使用，應(yīng)事先獲得另一方書面同意，許可費(fèi)收入在扣除相關(guān)稅費(fèi)后，由雙方按照其擁有份額比例進(jìn)行分配。*（選擇項(xiàng)三：許可方式）乙方授予甲方一項(xiàng)[選擇：永久/有期限]、[選擇：全球范圍/特定地域范圍]、[選擇：排他性/非排他性]、[選擇：可分許可/不可分許可]的許可，允許甲方在[明確使用范圍，例如：其生產(chǎn)、銷售、運(yùn)營包含本軟件的自動(dòng)駕駛車輛及相關(guān)服務(wù)]過程中使用本項(xiàng)目產(chǎn)生的全部前景知識(shí)產(chǎn)權(quán)。許可費(fèi)為[具體金額或計(jì)算方式]。乙方保留對其前景知識(shí)產(chǎn)權(quán)的其余權(quán)利。2.3雙方均有義務(wù)保護(hù)前景知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并采取必要的措施防止前景知識(shí)產(chǎn)權(quán)被侵犯。在本合同有效期內(nèi)及終止后[具體年限，例如：五]年內(nèi)，任何一方均不得惡意侵犯對方在本合同項(xiàng)下的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。2.4除非本合同另有約定，乙方在履行本合同過程中產(chǎn)生的背景知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其權(quán)利、所有權(quán)和權(quán)益仍歸乙方所有。甲方僅為履行本合同目的，臨時(shí)獲得使用該背景知識(shí)產(chǎn)權(quán)的權(quán)利，不得超出本合同約定的使用范圍，也不得用于本合同目的之外的其他任何目的。第三條數(shù)據(jù)的使用與保護(hù)3.1甲方同意向乙方提供本合同項(xiàng)下軟件開發(fā)、測試、驗(yàn)證所需要的數(shù)據(jù)（以下簡稱“項(xiàng)目數(shù)據(jù)”），包括但不限于[列舉數(shù)據(jù)類型，例如：高精度地圖數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)（攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等）、車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)、模擬場景數(shù)據(jù)、訓(xùn)練用的真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)等]。甲方負(fù)責(zé)確保其提供的項(xiàng)目數(shù)據(jù)的合法來源及合規(guī)性。3.2乙方同意僅將項(xiàng)目數(shù)據(jù)用于本合同約定的本項(xiàng)目軟件開發(fā)、測試、驗(yàn)證目的，不得將項(xiàng)目數(shù)據(jù)用于任何其他目的，包括但不限于出售、泄露給任何第三方、用于乙方其他項(xiàng)目等。3.3乙方同意采取不低于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的組織措施、技術(shù)措施和管理措施，確保項(xiàng)目數(shù)據(jù)的安全，防止項(xiàng)目數(shù)據(jù)被未經(jīng)授權(quán)的訪問、使用、泄露、篡改或丟失。乙方應(yīng)對項(xiàng)目數(shù)據(jù)承擔(dān)保密義務(wù)，其員工、代理人或分包商均須遵守此保密義務(wù)。3.4除非事先獲得甲方書面同意，乙方不得對項(xiàng)目數(shù)據(jù)進(jìn)行任何形式的共享、轉(zhuǎn)讓或許可給任何第三方。3.5本合同終止后[具體天數(shù)，例如：三十]日內(nèi)，乙方應(yīng)根據(jù)甲方要求，將甲方提供的項(xiàng)目數(shù)據(jù)以及乙方在項(xiàng)目開發(fā)過程中產(chǎn)生的、包含甲方項(xiàng)目數(shù)據(jù)的所有副本、衍生數(shù)據(jù)等，以[具體方式，例如：銷毀、返還]方式永久移除或銷毀，并書面通知甲方已完成移除或銷毀。乙方不得保留任何備份或副本。第四條測試、驗(yàn)證與驗(yàn)收4.1測試環(huán)境：本項(xiàng)目測試分為仿真測試和實(shí)際道路測試。仿真測試環(huán)境由乙方負(fù)責(zé)搭建和維護(hù)。實(shí)際道路測試場景由甲方負(fù)責(zé)提供，并確保符合相關(guān)法律法規(guī)要求。雙方應(yīng)共同制定詳細(xì)的測試計(jì)劃和測試用例。4.2測試責(zé)任：乙方負(fù)責(zé)按照測試計(jì)劃和測試用例執(zhí)行測試，并提交測試報(bào)告。甲方應(yīng)配合乙方進(jìn)行實(shí)際道路測試，提供必要的場地、車輛和支持人員，并確保測試過程的安全。4.3驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：甲方依據(jù)本合同第一條約定的功能需求、性能指標(biāo)以及雙方共同確認(rèn)的測試報(bào)告和結(jié)果，對軟件進(jìn)行驗(yàn)收。驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)包括但不限于：軟件功能符合設(shè)計(jì)要求；軟件性能指標(biāo)達(dá)到合同約定的要求；軟件通過雙方共同確認(rèn)的測試用例；軟件不存在影響安全運(yùn)行的重大缺陷。4.4缺陷修復(fù)：在軟件測試和驗(yàn)收階段，甲方如發(fā)現(xiàn)軟件存在缺陷，應(yīng)向乙方發(fā)出書面通知，詳細(xì)說明缺陷的內(nèi)容和影響。乙方應(yīng)在收到通知后[具體天數(shù)，例如：七]日內(nèi)，對缺陷進(jìn)行修復(fù)，并重新提交甲方測試。對于非重大缺陷，乙方應(yīng)在收到通知后[具體天數(shù)，例如：三]日內(nèi)修復(fù)。乙方修復(fù)缺陷后，應(yīng)向甲方提供修復(fù)說明和重新測試報(bào)告。甲方對乙方修復(fù)的缺陷有復(fù)驗(yàn)權(quán)。第五條費(fèi)用、支付與知識(shí)產(chǎn)權(quán)許可費(fèi)5.1本項(xiàng)目開發(fā)總費(fèi)用為人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）。費(fèi)用包含乙方為完成本項(xiàng)目所需的全部成本、利潤以及本合同約定的知識(shí)產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓費(fèi)或許可費(fèi)。5.2支付方式：甲方應(yīng)按照以下時(shí)間節(jié)點(diǎn)和比例向乙方支付項(xiàng)目費(fèi)用：*第一期：本合同生效后[具體天數(shù)]日內(nèi)，支付總費(fèi)用的[具體百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）；*第二期：項(xiàng)目達(dá)到[里程碑節(jié)點(diǎn)一]并經(jīng)甲方驗(yàn)收合格后[具體天數(shù)]日內(nèi)，支付總費(fèi)用的[具體百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）；*第三期：項(xiàng)目達(dá)到[里程碑節(jié)點(diǎn)二]并經(jīng)甲方驗(yàn)收合格后[具體天數(shù)]日內(nèi)，支付總費(fèi)用的[具體百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）；*尾款：項(xiàng)目最終完成、通過甲方最終驗(yàn)收后[具體天數(shù)]日內(nèi)，支付剩余的[具體百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）。5.3支付賬戶：乙方應(yīng)向甲方指定以下銀行賬戶支付款項(xiàng)：*賬戶名稱：[乙方賬戶名]*開戶銀行：[乙方開戶行]*銀行賬號(hào)：[乙方銀行賬號(hào)]5.4知識(shí)產(chǎn)權(quán)許可費(fèi)：[如果知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬乙方，且甲方需支付許可費(fèi)，在此約定許可費(fèi)的金額、支付時(shí)間和方式。例如：甲方應(yīng)向乙方支付知識(shí)產(chǎn)權(quán)許可費(fèi)人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]），在甲方最終驗(yàn)收合格后[具體天數(shù)]日內(nèi)一次性支付。]第六條保密義務(wù)6.1甲乙雙方應(yīng)對本合同內(nèi)容以及在本合同履行過程中知悉的對方的商業(yè)秘密、技術(shù)信息、客戶信息等所有非公開信息（以下簡稱“保密信息”）承擔(dān)保密義務(wù)。6.2未經(jīng)對方書面同意，任何一方不得向任何第三方披露、泄露其掌握的對方的保密信息，但以下情況除外：*接收方按照本合同約定向第三方披露，且接收方已要求該第三方承擔(dān)同等保密義務(wù)；*接收方依據(jù)法律法規(guī)或有權(quán)機(jī)關(guān)的要求披露；*接收方已合法擁有該保密信息；*該保密信息非接收方以違反本合同約定方式獲取。6.3雙方應(yīng)采取不低于保護(hù)自身同類保密信息的合理措施，確保保密信息的安全。雙方的員工、代理人或分包商均負(fù)有保密義務(wù)，不得泄露保密信息。6.4本合同終止后[具體年限，例如：三]年內(nèi)，雙方的保密義務(wù)仍然有效。對于因甲方原因產(chǎn)生的保密信息，其保密期限不受本合同終止影響。第七條違約與救濟(jì)7.1若任何一方違反本合同約定，應(yīng)承擔(dān)違約責(zé)任，賠償因其違約行為給對方造成的直接經(jīng)濟(jì)損失。7.2若甲方未能按時(shí)支付項(xiàng)目費(fèi)用，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[具體百分比，例如：萬分之五]向乙方支付違約金。逾期超過[具體天數(shù)，例如：三十]日，乙方有權(quán)暫停項(xiàng)目工作或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的費(fèi)用以及違約金。7.3若乙方未能按照本合同約定交付符合要求的軟件，每逾期一日，應(yīng)按逾期交付部分金額的[具體百分比，例如：萬分之五]向甲方支付違約金。逾期超過[具體天數(shù)，例如：三十]日，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方退還已支付的部分或全部費(fèi)用，并賠償損失。7.4除本合同另有約定外，任何一方違約導(dǎo)致合同目的無法實(shí)現(xiàn)的，守約方有權(quán)解除合同，并要求違約方賠償損失。第八條責(zé)任與賠償8.1乙方保證其開發(fā)的軟件是原創(chuàng)的，或已獲得合法授權(quán)，且不侵犯任何第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。乙方應(yīng)對其開發(fā)的軟件質(zhì)量負(fù)責(zé)，并確保軟件符合本合同約定的功能、性能和安全要求。8.2因乙方提供的軟件存在缺陷、侵犯第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)等原因，導(dǎo)致甲方遭受任何損失（包括但不限于經(jīng)濟(jì)損失、商譽(yù)損失、法律責(zé)任等），乙方應(yīng)在合理范圍內(nèi)承擔(dān)賠償責(zé)任，但賠償總額不超過甲方在本合同項(xiàng)下已支付的總費(fèi)用。8.3甲方保證其提供的數(shù)據(jù)來源合法，并已取得必要的授權(quán)。因甲方提供的數(shù)據(jù)問題導(dǎo)致乙方發(fā)生損失的，甲方應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。8.4任何一方因不可抗力事件導(dǎo)致無法履行或無法完全履行本合同義務(wù)的，根據(jù)不可抗力事件的影響，部分或全部免除責(zé)任，但應(yīng)及時(shí)通知對方，并采取措施減少損失。第九條合同的變更、解除與終止9.1對本合同的任何修改或補(bǔ)充，均須經(jīng)雙方協(xié)商一致，并以書面形式作出，作為本合同不可分割的一部分。9.2除本合同另有約定外，發(fā)生以下情況之一，守約方有權(quán)書面通知違約方解除本合同：*一方嚴(yán)重違反本合同約定，經(jīng)守約方書面催告后[具體天數(shù)，例如：三十]日內(nèi)仍未糾正的；*一方進(jìn)入破產(chǎn)、清算程序的；*乙方未能按合同約定完成核心開發(fā)任務(wù)，項(xiàng)目已明顯無法成功的。9.3本合同在以下情況下終止：*項(xiàng)目最終完成，甲乙雙方履行完畢各自義務(wù)；*雙方協(xié)商一致同意終止；*因不可抗力導(dǎo)致合同目的無法實(shí)現(xiàn)；*根據(jù)本合同約定被解除。9.4合同終止或解除后，雙方應(yīng)按照約定處理以下事項(xiàng)：*未完成工作的處理；*已產(chǎn)生費(fèi)用的結(jié)算；*知識(shí)產(chǎn)權(quán)的處理；*項(xiàng)目數(shù)據(jù)的返還或銷毀；*賬戶余額的處理；*保密義務(wù)的延續(xù)；*損失賠償?shù)慕Y(jié)算。第十條不可抗力10.1不可抗力是指不能預(yù)見、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、臺(tái)風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭、動(dòng)亂、政府行為、法律法規(guī)變更等。10.2任何一方因不可抗力事件不能履行或不能完全履行本合同義務(wù)的，不承擔(dān)違約責(zé)任，但應(yīng)在不可抗力事件發(fā)生后[具體天數(shù)，例如：七]日內(nèi)書面通知對方，并提供相關(guān)證明文件。雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力事件的影響，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除合同。第十一條爭議解決凡因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)將爭議提交[選擇：[具體仲裁委員會(huì)名稱]，按照其屆時(shí)有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁；或提交[具體城市名稱]仲裁委員會(huì)，按照其屆時(shí)有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁；或向[具體法院名稱，例如：甲方所在地有管轄權(quán)的人民法院]提起訴訟]。第十二條通知雙方在本合同中提供的聯(lián)系方式為有效聯(lián)系方式。任何一方變更聯(lián)系方式，應(yīng)提前[具體天數(shù)，例如：七]日書面通知對方。通過書面形式（包括但不限于信函、傳真、電子郵件）發(fā)送給本合同載明的地址或聯(lián)系方