氬弧焊機器人培訓課件XX,aclicktounlimitedpossibilitiesXX有限公司匯報人：XX01氬弧焊機器人概述目錄02氬弧焊機器人結構03氬弧焊操作技術04氬弧焊機器人編程05氬弧焊安全與維護06氬弧焊機器人案例分析氬弧焊機器人概述PARTONE概念與原理電弧高溫，自動焊槍焊接工作原理焊接、控制等系統(tǒng)構成系統(tǒng)組成應用領域用于生產復雜車身組件，提高生產效率和質量。汽車制造焊接內部電路，滿足高精度和一致性要求。電子產品發(fā)展歷程20世紀60年代，工業(yè)機器人進入工業(yè)場景。技術起步1973年，瑞典ASEA推出首款焊接機器人。焊接突破氬弧焊機器人結構PARTTWO機械臂構造由旋轉關節(jié)連接連桿，靈活度高，常見6軸設計。關節(jié)結構電動驅動為主，控制精度高，響應快，易于自動化。驅動方式控制系統(tǒng)介紹編程控制焊接路徑核心控制功能監(jiān)測焊接參數(shù)環(huán)境傳感器系統(tǒng)安全保護機制保障人員設備安全焊接設備組成01焊接機器人主體執(zhí)行焊接操作的核心設備。02控制系統(tǒng)控制機器人動作及焊接參數(shù)的關鍵部分。03輔助裝置如送絲機、焊槍等，輔助完成焊接任務。氬弧焊操作技術PARTTHREE焊接工藝流程準備階段設備檢查與材料預處理焊接階段起弧、運弧與收弧技巧檢驗階段焊縫質量檢測與評估焊接參數(shù)設置根據(jù)材料厚度，合理調節(jié)焊接電流，確保焊縫質量。電流強度調節(jié)調整氬氣流量，保護焊縫免受氧化，保證焊接過程穩(wěn)定。氣體流量控制常見問題處理調整氣體流量，確保焊縫無氣孔，提高焊接質量。氣孔問題檢查焊接準備，確保母材與焊材充分熔合，避免缺陷。未熔合處理優(yōu)化焊接參數(shù)，減少飛濺，保持工作區(qū)域整潔。飛濺問題010203氬弧焊機器人編程PARTFOUR編程基礎01編程語言介紹氬弧焊機器人常用的編程語言，如RAPID、KRL等。02邏輯控制講解如何通過編程實現(xiàn)機器人的邏輯控制，如條件判斷、循環(huán)等。焊接路徑規(guī)劃系統(tǒng)自動調整焊接路徑，減少冗余動作，提高效率。路徑自動優(yōu)化操作員可手動調整焊接路徑，確保精準對接焊縫。手動微調路徑程序優(yōu)化技巧01精簡代碼通過優(yōu)化指令，減少程序冗余，提高氬弧焊機器人運行效率。02調試與測試對程序進行全面調試與測試，確保編程邏輯無誤，提升焊接精度。氬弧焊安全與維護PARTFIVE安全操作規(guī)程佩戴防護面罩、手套、護目鏡，確保操作者安全。個人防護裝備作業(yè)前檢查設備完好，避免電氣故障、氣體泄漏等安全隱患。設備安全檢查常見故障診斷調整TCP，校零修正焊偏故障調參數(shù)，改氣體咬邊與氣孔查裝配，調距離參數(shù)撞槍與電弧故障維護保養(yǎng)指南定期全面檢查氬弧焊機器人，確保各部件運行正常，及時更換磨損件。定期檢查設備01定期清潔機器人及焊接區(qū)域，防止雜物影響焊接質量和設備壽命。清潔保養(yǎng)02氬弧焊機器人案例分析PARTSIX成功應用案例在航空航天領域，氬弧焊機器人精確焊接關鍵部件，確保產品安全性和可靠性。航空航天氬弧焊機器人在汽車制造中高效焊接車身部件，提升生產效率和焊接質量。汽車制造效率與質量評估機器人焊接精度高，減少瑕疵，顯著提升焊接質量。焊接質量優(yōu)化案例顯示，氬弧焊機器人較人工提升30%生產效率。生產效率提升改進與創(chuàng)新方向引入更先進的傳感器技術，提升焊接精度與效率。技術升級采用模塊