2025年無人機(jī)知識(shí)考試培訓(xùn)考試題庫及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共60分）1.根據(jù)2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)的最大空機(jī)重量限制為：A.0.25千克B.0.5千克C.1千克D.2千克答案：A2.以下哪種氣象條件最適合多旋翼無人機(jī)飛行？A.風(fēng)速8m/s、能見度3公里B.風(fēng)速4m/s、無降水、能見度5公里C.風(fēng)速12m/s、輕霧D.小雨、風(fēng)速5m/s答案：B3.多旋翼無人機(jī)懸停時(shí)，若出現(xiàn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（偏航），最可能的原因是：A.前電機(jī)轉(zhuǎn)速過高B.右電機(jī)轉(zhuǎn)速過低C.尾槳失效（僅固定翼）D.反扭矩不平衡答案：D4.視距內(nèi)飛行時(shí)，無人機(jī)與操控者的水平距離通常不超過：A.300米B.500米C.800米D.1000米答案：B5.無人機(jī)電子圍欄的主要功能是：A.增強(qiáng)圖傳信號(hào)B.限制飛行高度和區(qū)域C.提升電池續(xù)航D.自動(dòng)避障答案：B6.以下哪類空域無需申請(qǐng)飛行計(jì)劃？A.真高120米以上的管制空域B.機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)域C.微型無人機(jī)適飛空域（真高50米以下）D.軍事管理區(qū)答案：C7.鋰電池充電時(shí)，安全電壓上限為單節(jié)：A.3.7VB.4.2VC.3.2VD.4.5V答案：B8.無人機(jī)飛行中突然出現(xiàn)“失控返航”提示，優(yōu)先操作是：A.立即切換手動(dòng)模式B.檢查遙控器電量C.確認(rèn)返航點(diǎn)是否正確D.關(guān)閉遙控器重新啟動(dòng)答案：C9.計(jì)算無人機(jī)載重時(shí)，需考慮的“最大起飛重量”是指：A.空機(jī)重量+電池重量B.空機(jī)重量+任務(wù)載荷重量C.空機(jī)重量+電池重量+任務(wù)載荷重量D.電池重量+任務(wù)載荷重量答案：C10.以下哪種情況不屬于“超視距飛行”？A.無人機(jī)超出肉眼可見范圍（約500米）B.僅通過圖傳監(jiān)控飛行狀態(tài)C.操控者佩戴FPV眼鏡飛行D.無人機(jī)在50米高度、300米距離內(nèi)可見答案：D11.多旋翼無人機(jī)的“全向避障”通常依賴：A.氣壓計(jì)+GPSB.超聲波+視覺傳感器C.毫米波雷達(dá)+慣性導(dǎo)航D.激光測(cè)距儀+陀螺儀答案：B12.無人機(jī)飛行前檢查“IMU校準(zhǔn)”的目的是：A.確保指南針不受干擾B.校準(zhǔn)飛控對(duì)姿態(tài)的感知精度C.測(cè)試圖傳信號(hào)穩(wěn)定性D.檢查電機(jī)轉(zhuǎn)速一致性答案：B13.以下哪種行為違反法規(guī)？A.在農(nóng)村空曠地飛行微型無人機(jī)（真高30米）B.為新聞采訪在城市廣場(chǎng)飛行小型無人機(jī)（真高80米）C.未經(jīng)批準(zhǔn)在機(jī)場(chǎng)5公里范圍內(nèi)飛行D.夜間飛行時(shí)開啟導(dǎo)航燈答案：C14.無人機(jī)電池長期存放時(shí)，最佳電量保持為：A.0%-10%B.20%-30%C.40%-60%D.80%-100%答案：C15.固定翼無人機(jī)與多旋翼無人機(jī)的主要區(qū)別在于：A.動(dòng)力來源（燃油/電力）B.升力產(chǎn)生方式（機(jī)翼/旋翼）C.操控難度（固定翼更高）D.應(yīng)用場(chǎng)景（固定翼僅測(cè)繪）答案：B16.飛行中若遇強(qiáng)風(fēng)（風(fēng)速10m/s），正確應(yīng)對(duì)措施是：A.加速飛行抵抗風(fēng)阻B.降低飛行高度貼近地面C.保持當(dāng)前高度穩(wěn)定航向D.立即返航答案：D17.無人機(jī)“失控”的判斷依據(jù)是：A.圖傳信號(hào)中斷B.遙控器與無人機(jī)通信中斷C.電池電量低于20%D.無人機(jī)進(jìn)入姿態(tài)模式答案：B18.以下哪項(xiàng)不屬于飛行日志必須記錄的內(nèi)容？A.飛行時(shí)間、地點(diǎn)B.天氣狀況C.操控者姓名D.無人機(jī)外觀顏色答案：D19.多旋翼無人機(jī)“槳葉震顫”的常見原因是：A.電機(jī)損壞B.槳葉安裝不對(duì)稱或變形C.飛控參數(shù)錯(cuò)誤D.電池電壓過低答案：B20.根據(jù)《民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可證管理暫行辦法》，從事商業(yè)飛行需取得許可證的無人機(jī)重量閾值是：A.空機(jī)重量＞4千克B.最大起飛重量＞2千克C.空機(jī)重量＞250克D.最大起飛重量＞4千克答案：D21.無人機(jī)“返航高度”設(shè)置過低可能導(dǎo)致：A.返航速度過慢B.撞障礙物（如樹木、建筑）C.電池消耗增加D.無法鎖定GPS信號(hào)答案：B22.以下哪種傳感器用于測(cè)量無人機(jī)高度？A.陀螺儀（角速度）B.氣壓計(jì)（大氣壓力）C.加速度計(jì)（線加速度）D.磁羅盤（方向）答案：B23.無人機(jī)“炸機(jī)”后，首要處理步驟是：A.檢查電池是否起火B(yǎng).聯(lián)系保險(xiǎn)公司C.清理現(xiàn)場(chǎng)殘骸D.分析故障原因答案：A24.超視距飛行時(shí)，必須配備的人員是：A.機(jī)械師B.觀察員C.領(lǐng)航員D.安全官答案：B25.多旋翼無人機(jī)“懸停漂移”的可能原因是：A.GPS信號(hào)弱（僅3顆星）B.電機(jī)轉(zhuǎn)速一致C.飛控溫度過低D.槳葉型號(hào)相同答案：A26.以下哪種場(chǎng)景需申請(qǐng)“特殊飛行許可”？A.農(nóng)業(yè)植保（農(nóng)田區(qū)域）B.城市夜景拍攝（真高100米）C.穿越高速公路上空D.應(yīng)急救援（地震災(zāi)區(qū)）答案：C27.無人機(jī)“低電量報(bào)警”觸發(fā)后，剩余電量通常可支持：A.1-2分鐘飛行B.5-8分鐘飛行C.10-15分鐘飛行D.20分鐘以上答案：B28.固定翼無人機(jī)起飛方式不包括：A.手拋起飛B.滑跑起飛C.垂直起飛（需輔助裝置）D.彈射起飛答案：C29.無人機(jī)“避障失效”時(shí)，正確操作是：A.切換至手動(dòng)模式，人工控制規(guī)避B.繼續(xù)依賴自動(dòng)避障C.關(guān)閉所有傳感器重啟D.加速飛行脫離障礙區(qū)答案：A30.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，未實(shí)名登記的無人機(jī)（最大起飛重量＞250克）飛行將面臨：A.警告B.200元以下罰款C.2000元以上1萬元以下罰款D.吊銷駕照答案：C二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共45分，少選、錯(cuò)選均不得分）1.無人機(jī)飛行前“六查”包括：A.查電池電量及健康度B.查飛控校準(zhǔn)狀態(tài)（IMU、指南針）C.查周邊人員及障礙物D.查天氣預(yù)報(bào)（風(fēng)速、降水、能見度）答案：ABCD2.多旋翼無人機(jī)的組成系統(tǒng)包括：A.飛控系統(tǒng)（飛行控制器）B.動(dòng)力系統(tǒng)（電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳）C.通信系統(tǒng)（遙控器、圖傳）D.任務(wù)系統(tǒng)（相機(jī)、傳感器）答案：ABCD3.以下屬于“管制空域”的有：A.機(jī)場(chǎng)跑道周邊5公里范圍B.軍事管理區(qū)上空C.真高120米以上的空域D.城市中心區(qū)真高50米以下答案：ABC4.無人機(jī)電池使用安全規(guī)范包括：A.充電時(shí)保持通風(fēng)，遠(yuǎn)離易燃物B.避免過充（單節(jié)＞4.3V）或過放（單節(jié)＜3.0V）C.長期存放前放電至40%-60%電量D.摔落或鼓包的電池可繼續(xù)使用答案：ABC5.飛行中“信號(hào)干擾”的常見來源有：A.高壓輸電線B.手機(jī)基站C.其他無人機(jī)遙控器D.空曠農(nóng)田答案：ABC6.超視距飛行需滿足的條件包括：A.持有超視距駕駛員執(zhí)照B.配備觀察員C.無人機(jī)安裝ADS-B（自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視）設(shè)備D.提前72小時(shí)申請(qǐng)飛行計(jì)劃答案：ABCD7.無人機(jī)“航線規(guī)劃”的原則包括：A.避開管制空域和禁飛區(qū)B.保持與障礙物的安全距離（≥50米）C.優(yōu)先選擇逆風(fēng)飛行（提高抗風(fēng)穩(wěn)定性）D.根據(jù)任務(wù)需求設(shè)置航點(diǎn)高度、速度答案：ABD8.以下哪些行為可能導(dǎo)致無人機(jī)“炸機(jī)”？A.在強(qiáng)磁干擾區(qū)（如變電站）飛行B.起飛前未校準(zhǔn)指南針C.飛行中電池電量耗盡D.雨天飛行導(dǎo)致電機(jī)進(jìn)水短路答案：ABCD9.多旋翼無人機(jī)“動(dòng)力系統(tǒng)”故障的表現(xiàn)有：A.某一電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)速異常B.飛行時(shí)明顯抖動(dòng)或傾斜C.電池電壓突然下降D.圖傳信號(hào)中斷答案：AB10.無人機(jī)“應(yīng)急降落”的選擇標(biāo)準(zhǔn)包括：A.平坦、無障礙物的地面（如草地、空地）B.遠(yuǎn)離人群、建筑物C.盡量靠近操控者位置D.優(yōu)先選擇硬質(zhì)地面（減少碰撞損傷）答案：ABC11.以下屬于“輕小型無人機(jī)”的有：A.空機(jī)重量1.5千克，最大起飛重量3千克B.空機(jī)重量4千克，最大起飛重量7千克C.空機(jī)重量0.3千克，最大起飛重量0.5千克D.空機(jī)重量25千克，最大起飛重量30千克答案：AB12.飛行日志應(yīng)記錄的關(guān)鍵數(shù)據(jù)包括：A.起飛/降落時(shí)間、經(jīng)緯度坐標(biāo)B.飛行高度、速度、距離C.電池消耗（起始/結(jié)束電壓、循環(huán)次數(shù)）D.遇到的異常情況及處理措施答案：ABCD13.無人機(jī)“抗風(fēng)等級(jí)”的影響因素有：A.無人機(jī)重量（重量越大，抗風(fēng)越強(qiáng)）B.螺旋槳尺寸（大槳葉抗風(fēng)更穩(wěn)定）C.飛控算法（動(dòng)態(tài)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速）D.電池電量（電量低時(shí)抗風(fēng)能力下降）答案：ABCD14.以下哪些情況需重新校準(zhǔn)IMU？A.無人機(jī)受到劇烈碰撞后B.更換飛控板后C.環(huán)境溫度變化超過15℃D.每次飛行前答案：ABC15.無人機(jī)“商業(yè)運(yùn)營”需遵守的法規(guī)包括：A.取得經(jīng)營許可證（最大起飛重量＞4千克）B.為無人機(jī)購買第三者責(zé)任險(xiǎn)C.向空域管理部門報(bào)備飛行計(jì)劃D.操控者持有相應(yīng)駕駛員執(zhí)照答案：ABCD三、判斷題（每題1分，共10分，正確填“√”，錯(cuò)誤填“×”）1.微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25千克）在適飛空域飛行無需任何執(zhí)照。（）答案：√2.無人機(jī)飛行時(shí)，操控者可同時(shí)操作多部手機(jī)或其他電子設(shè)備。（）答案：×3.雨天飛行時(shí)，無人機(jī)電機(jī)散熱更好，可延長作業(yè)時(shí)間。（）答案：×（雨天易導(dǎo)致電路短路）4.無人機(jī)“返航點(diǎn)”默認(rèn)是起飛點(diǎn)，若移動(dòng)操控者位置，需重新記錄返航點(diǎn)。（）答案：√5.固定翼無人機(jī)必須滑跑起飛，無法垂直起飛。（）答案：×（可通過彈射或手拋起飛）6.無人機(jī)電池充電時(shí)，可使用高于標(biāo)稱電流的充電器以縮短時(shí)間。（）答案：×（需使用匹配充電器，過流會(huì)損壞電池）7.超視距飛行時(shí)，觀察員需全程肉眼監(jiān)控?zé)o人機(jī)位置。（）答案：√8.無人機(jī)在“姿態(tài)模式”下飛行，僅依賴陀螺儀和加速度計(jì)，無GPS輔助。（）答案：√9.為提高作業(yè)效率，無人機(jī)可在同一空域與其他無人機(jī)近距離（＜50米）并行飛行。（）答案：×（需保持安全距離）10.無人機(jī)“黑匣子”（飛行數(shù)據(jù)記錄器）需至少保存最近100次飛行數(shù)據(jù)。（）答案：√四、簡答題（每題5分，共25分）1.簡述無人機(jī)飛行前“三確認(rèn)”的具體內(nèi)容。答案：①確認(rèn)空域安全：檢查是否為管制/禁飛區(qū)，與機(jī)場(chǎng)、人群、障礙物保持安全距離；②確認(rèn)設(shè)備狀態(tài)：電池電量≥80%，飛控校準(zhǔn)（IMU、指南針）正常，螺旋槳安裝牢固，圖傳/遙控信號(hào)穩(wěn)定；③確認(rèn)氣象條件：風(fēng)速≤機(jī)型抗風(fēng)等級(jí)（通常≤6級(jí)），無降水/雷暴，能見度≥3公里，氣溫在電池工作范圍內(nèi)（0-40℃）。2.說明多旋翼無人機(jī)“懸停不穩(wěn)”的常見原因及排查方法。答案：常見原因：①GPS信號(hào)弱（＜6顆星）或受干擾；②飛控未校準(zhǔn)（IMU偏差大）；③電機(jī)/電調(diào)故障（某一電機(jī)轉(zhuǎn)速異常）；④螺旋槳變形或安裝不對(duì)稱；⑤電池電壓過低（動(dòng)力不足）。排查方法：①檢查GPS衛(wèi)星數(shù)量及信號(hào)強(qiáng)度，遠(yuǎn)離強(qiáng)磁干擾源；②重新校準(zhǔn)IMU和指南針；③手動(dòng)測(cè)試各電機(jī)轉(zhuǎn)速（地面通電觀察）；④更換螺旋槳并對(duì)稱安裝；⑤檢查電池電壓，更換滿電電池。3.簡述無人機(jī)“電子圍欄”的類型及作用。答案：類型：①高度圍欄（限制最大飛行高度，如120米）；②區(qū)域圍欄（禁止進(jìn)入/飛出特定地理范圍，如機(jī)場(chǎng)、軍事區(qū)）；③距離圍欄（限制與操控者的最大水平距離，如500米）。作用：防止無人機(jī)越界飛行引發(fā)安全事故，保護(hù)敏感區(qū)域，輔助操控者遵守空域法規(guī)。4.說明無人機(jī)“電池循環(huán)壽命”的定義及延長方法。答案：定義：電池在容量降至初始容量80%前可完成的充放電次數(shù)（1次循環(huán)=完全放電+完全充電）。延長方法：①避免過充（單節(jié)≤4.2V）和過放（單節(jié)≥3.0V）；②充電電流≤1C（如5000mAh電池，電流≤5A）；③存放電量保持40%-60%（長期存放每3個(gè)月補(bǔ)電一次）；④避免高溫（＞40℃）或低溫（＜0℃）環(huán)境使用；⑤減少大電流放電（如急加速、高載重）。5.簡述無人機(jī)“失控返航”的觸發(fā)條件及操作注意事項(xiàng)。答案：觸發(fā)條件：①遙控器與無人機(jī)通信中斷（信號(hào)丟失）；②電池電量低于返航閾值（通常剩余20%-30%）；③操控者主動(dòng)觸發(fā)返航指令。注意事項(xiàng)：①返航前確認(rèn)返航高度（需高于沿途障礙物）；②若返航路徑上有障礙物（如樹木、建筑），需手動(dòng)調(diào)整返航高度；③信號(hào)恢復(fù)后，可手動(dòng)接管控制；④若返航失?。ㄈ缯系K物阻擋），切換至手動(dòng)模式尋找安全降落點(diǎn)。五、案例分析題（每題10分，共30分）1.某飛手在城市公園（非管制空域）進(jìn)行商業(yè)拍攝，使用最大起飛重量5千克的無人機(jī)（已實(shí)名登記，持有視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照）。飛行中突然遇到強(qiáng)風(fēng)（風(fēng)速12m/s），無人機(jī)開始劇烈晃動(dòng)，圖傳畫面出現(xiàn)卡頓，此時(shí)應(yīng)如何處理？答案：處理步驟：①立即降低飛行高度（貼近地面減少風(fēng)阻）；②切換至手動(dòng)模式（避免自動(dòng)模式誤判）；③調(diào)整飛行方向，使機(jī)頭迎風(fēng)（提高穩(wěn)定性）；④觀察周邊環(huán)境，尋找空曠、無障礙物的降落點(diǎn)（如公園草坪）；⑤若晃動(dòng)持續(xù)加劇，果斷執(zhí)行緊急降落（降低高度至2-3米后關(guān)閉動(dòng)力）；⑥降落完成后，檢查無人機(jī)是否受損（重點(diǎn)檢查螺旋槳、電機(jī)、飛控）；⑦記錄事件經(jīng)過，分析原因（強(qiáng)風(fēng)超出機(jī)型抗風(fēng)能力），后續(xù)避免在類似氣象條件下飛行。2.某農(nóng)業(yè)植保團(tuán)隊(duì)使用多旋翼無人機(jī)噴灑農(nóng)藥，飛行前未檢查