2025年職業(yè)技能考核試卷無人機(jī)無人機(jī)操作與飛行技術(shù)應(yīng)用試題附答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30分）1.多旋翼無人機(jī)在6級(jí)風(fēng)（風(fēng)速10.8-13.8m/s）環(huán)境下執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)時(shí)，最可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)是（）A.電池續(xù)航時(shí)間延長(zhǎng)B.飛行穩(wěn)定性顯著下降C.避障系統(tǒng)靈敏度提升D.圖傳信號(hào)增強(qiáng)答案：B2.以下哪項(xiàng)不屬于無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心傳感器？（）A.慣性測(cè)量單元（IMU）B.氣壓高度計(jì)C.遙控器天線D.GPS/RTK模塊答案：C3.某電動(dòng)多旋翼無人機(jī)標(biāo)稱續(xù)航25分鐘，在氣溫-5℃環(huán)境下實(shí)際續(xù)航可能降至（）A.28分鐘B.25分鐘C.20分鐘D.15分鐘答案：D4.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)（）A.需提前1小時(shí)申報(bào)飛行計(jì)劃B.無需實(shí)名登記C.禁止夜間飛行D.飛行高度不得超過真高120米答案：B5.無人機(jī)航線規(guī)劃中，“旁向重疊率”通常設(shè)置為（）A.10%-20%B.30%-40%C.50%-60%D.70%-80%答案：C6.無人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保作業(yè)中，若出現(xiàn)藥液噴灑不均勻，最可能的原因是（）A.飛行速度與噴頭流量不匹配B.電池電量剩余80%C.飛控系統(tǒng)未校準(zhǔn)磁羅盤D.遙控器天線方向正確答案：A7.垂直起降固定翼無人機(jī)的主要優(yōu)勢(shì)是（）A.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低B.可在狹小場(chǎng)地起降，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)C.抗風(fēng)能力弱于多旋翼D.適合超近距離精準(zhǔn)作業(yè)答案：B8.無人機(jī)飛行中，若遙控器提示“GPS信號(hào)弱，進(jìn)入姿態(tài)模式”，此時(shí)操作應(yīng)優(yōu)先（）A.加速飛行至信號(hào)強(qiáng)區(qū)域B.保持當(dāng)前高度，緩慢向空曠區(qū)域移動(dòng)C.立即切換至手動(dòng)模式并俯沖降落D.關(guān)閉圖傳以節(jié)省電量答案：B9.以下哪種電池類型最適合用于長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)？（）A.鋰聚合物電池（LiPo）B.磷酸鐵鋰電池（LiFePO4）C.鎳氫電池（NiMH）D.鉛酸電池答案：B10.無人機(jī)在300米真高飛行時(shí)，遇到中度顛簸氣流，正確的應(yīng)對(duì)措施是（）A.大幅調(diào)整油門桿以對(duì)抗氣流B.保持當(dāng)前飛行模式，減少手動(dòng)干預(yù)C.立即切換至手動(dòng)模式并俯沖至100米以下D.關(guān)閉避障系統(tǒng)以提升機(jī)動(dòng)性答案：B11.無人機(jī)夜間飛行時(shí)，必須開啟的設(shè)備是（）A.探照燈B.頻閃燈C.紅外攝像頭D.激光雷達(dá)答案：B12.某四旋翼無人機(jī)出現(xiàn)“自旋”現(xiàn)象（繞垂直軸快速旋轉(zhuǎn)），可能的故障是（）A.某一電機(jī)轉(zhuǎn)速異常B.電池電壓過高C.圖傳天線損壞D.飛控軟件版本過舊答案：A13.無人機(jī)在電力巡檢任務(wù)中，貼近高壓線路（110kV）飛行時(shí)，安全距離應(yīng)不小于（）A.5米B.10米C.20米D.50米答案：C14.以下哪項(xiàng)屬于超視距（BVLOS）飛行的必備條件？（）A.僅需肉眼觀察無人機(jī)B.配備可靠的通信鏈路和備用控制鏈路C.使用微型無人機(jī)D.飛行高度不超過真高50米答案：B15.無人機(jī)槳葉安裝時(shí)，若將正槳與反槳裝反，最可能導(dǎo)致（）A.飛行時(shí)升力增加B.電機(jī)過載燒毀C.續(xù)航時(shí)間延長(zhǎng)D.飛控校準(zhǔn)失敗答案：B二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分。至少2個(gè)正確選項(xiàng)，錯(cuò)選、漏選均不得分）1.無人機(jī)飛行前系統(tǒng)檢查應(yīng)包括（）A.電池電壓及循環(huán)次數(shù)B.飛控系統(tǒng)磁羅盤校準(zhǔn)狀態(tài)C.槳葉是否有裂紋或變形D.遙控器與飛控的信號(hào)連接強(qiáng)度答案：ABCD2.影響無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的主要因素有（）A.環(huán)境溫度B.飛行速度與高度C.負(fù)載重量D.飛控系統(tǒng)軟件版本答案：ABC3.無人機(jī)在復(fù)雜地形（如山區(qū)）飛行時(shí)，需重點(diǎn)關(guān)注（）A.地形引起的氣流紊亂B.GPS信號(hào)遮擋導(dǎo)致的定位誤差C.障礙物碰撞風(fēng)險(xiǎn)D.電池低溫下的性能衰減答案：ABCD4.無人機(jī)應(yīng)急返航（RTH）的觸發(fā)條件通常包括（）A.電池電量低于預(yù)設(shè)閾值（如20%）B.遙控器與飛控通信中斷超過3秒C.飛控檢測(cè)到電機(jī)異常振動(dòng)D.操作手主動(dòng)觸發(fā)返航指令答案：ABCD5.農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作業(yè)前需確認(rèn)的參數(shù)有（）A.藥液濃度與流量B.飛行速度與高度C.作業(yè)區(qū)域的作物類型與密度D.當(dāng)日風(fēng)向與風(fēng)速答案：ABCD6.無人機(jī)避障系統(tǒng)的常見技術(shù)方案包括（）A.視覺傳感器（攝像頭）B.激光雷達(dá)（LiDAR）C.超聲波傳感器D.毫米波雷達(dá)答案：ABCD7.以下哪些行為違反無人機(jī)飛行法規(guī)？（）A.在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)（半徑5公里）內(nèi)飛行B.超視距飛行未申請(qǐng)?zhí)厥饪沼駽.微型無人機(jī)在人群密集區(qū)上空10米飛行D.未對(duì)無人機(jī)進(jìn)行實(shí)名登記（空機(jī)重量0.5kg）答案：ABCD8.無人機(jī)飛控系統(tǒng)校準(zhǔn)包括（）A.加速度計(jì)校準(zhǔn)B.磁羅盤校準(zhǔn)C.陀螺儀校準(zhǔn)D.氣壓計(jì)校準(zhǔn)答案：ABCD9.無人機(jī)在測(cè)繪任務(wù)中，影響航測(cè)數(shù)據(jù)精度的因素有（）A.相機(jī)曝光時(shí)間與快門同步B.飛行速度與航線重疊率C.GPS定位精度（是否使用RTK）D.環(huán)境光照強(qiáng)度變化答案：ABCD10.無人機(jī)電池使用規(guī)范包括（）A.充電時(shí)溫度控制在10-30℃B.長(zhǎng)期存放時(shí)電量保持在50%-60%C.過放（電壓低于3.0V/節(jié)）后需立即充電D.禁止在潮濕或高溫環(huán)境下充電答案：ABD三、判斷題（每題1分，共10分。正確填“√”，錯(cuò)誤填“×”）1.多旋翼無人機(jī)的“懸?！笔侵杆须姍C(jī)轉(zhuǎn)速完全相同。（）答案：×2.無人機(jī)在海拔3000米以上高原飛行時(shí)，因空氣密度降低，需減少負(fù)載以保證升力。（）答案：√3.無人機(jī)飛行中，若遙控器信號(hào)丟失，飛控會(huì)自動(dòng)觸發(fā)返航，無需手動(dòng)干預(yù)。（）答案：√4.植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)，為提高效率，可將飛行高度降低至1米以下。（）答案：×（需根據(jù)作物高度調(diào)整，過低可能碰撞）5.無人機(jī)電池的“循環(huán)次數(shù)”是指完全充放電的次數(shù)，部分放電不計(jì)入。（）答案：√6.垂直起降固定翼無人機(jī)兼具多旋翼的起降優(yōu)勢(shì)和固定翼的長(zhǎng)航時(shí)優(yōu)勢(shì)。（）答案：√7.無人機(jī)在城市建筑區(qū)飛行時(shí)，因GPS信號(hào)反射（多徑效應(yīng)），定位精度可能下降。（）答案：√8.為延長(zhǎng)電池壽命，應(yīng)在每次飛行后將電量完全耗盡再充電。（）答案：×9.無人機(jī)的“最大起飛重量”是指空機(jī)重量與最大負(fù)載重量之和。（）答案：√10.超視距飛行時(shí)，操作手只需關(guān)注圖傳畫面，無需保持肉眼觀察無人機(jī)。（）答案：×四、簡(jiǎn)答題（每題6分，共30分）1.簡(jiǎn)述多旋翼無人機(jī)“動(dòng)力系統(tǒng)”的組成及各部分功能。答案：動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳和電池。電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能驅(qū)動(dòng)槳葉旋轉(zhuǎn)；電調(diào)（電子調(diào)速器）控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，接收飛控指令調(diào)節(jié)動(dòng)力輸出；螺旋槳通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力和推力；電池為整個(gè)系統(tǒng)提供電能，其容量和電壓直接影響續(xù)航與動(dòng)力性能。2.無人機(jī)在山區(qū)執(zhí)行巡檢任務(wù)時(shí)，需采取哪些針對(duì)性安全措施？答案：①提前獲取地形數(shù)據(jù)，規(guī)劃航線避開懸崖、山谷等復(fù)雜地形；②關(guān)注局地氣流（如過山風(fēng)、亂流），風(fēng)速超過6m/s時(shí)暫停飛行；③確保GPS/RTK信號(hào)覆蓋，必要時(shí)攜帶地面差分基站；④降低飛行速度（建議≤10m/s），提高避障系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間；⑤攜帶備用電池，避免因地形起伏導(dǎo)致電量消耗增加。3.無人機(jī)飛行中出現(xiàn)“信號(hào)延遲（圖傳卡頓）”的可能原因及解決方法。答案：可能原因：①遙控器與飛控距離過遠(yuǎn)，超出信號(hào)覆蓋范圍；②同頻段設(shè)備（如Wi-Fi、其他無人機(jī)）干擾；③圖傳天線方向錯(cuò)誤或損壞；④電池電量不足導(dǎo)致信號(hào)模塊供電不穩(wěn)定。解決方法：①縮短飛行距離或增加中繼設(shè)備；②切換圖傳頻段（如2.4GHz/5.8GHz）；③調(diào)整天線方向（垂直或水平極化），檢查是否松動(dòng)；④更換滿電電池，確保供電穩(wěn)定。4.簡(jiǎn)述無人機(jī)“航線規(guī)劃”的核心原則。答案：①安全性：避開禁飛區(qū)（機(jī)場(chǎng)、軍事管理區(qū)）、障礙物（高壓線、建筑）和人口密集區(qū)；②效率性：優(yōu)化航點(diǎn)順序，減少無效飛行距離；③覆蓋性：根據(jù)任務(wù)需求設(shè)置合適的重疊率（航向50%-70%，旁向30%-50%）；④適應(yīng)性：結(jié)合氣象條件（如風(fēng)場(chǎng)方向）調(diào)整航線方向，減少逆風(fēng)飛行；⑤冗余性：設(shè)置備用返航點(diǎn)和應(yīng)急降落區(qū)，確保異常時(shí)可安全著陸。5.無人機(jī)電池“鼓包”的原因及處理措施。答案：原因：①過充（電壓超過4.35V/節(jié)）或過放（低于3.0V/節(jié)）；②充電電流過大（超過2C）；③電池內(nèi)部短路（碰撞或高溫導(dǎo)致）；④長(zhǎng)期在高溫（>40℃）或低溫（<-10℃）環(huán)境下使用。處理措施：①立即停止使用，避免擠壓或穿刺；②放置于防火容器（如防爆箱）中，遠(yuǎn)離易燃物；③聯(lián)系專業(yè)回收機(jī)構(gòu)處理，禁止隨意丟棄或二次充電。五、綜合應(yīng)用題（20分）場(chǎng)景：某農(nóng)業(yè)科技公司使用多旋翼無人機(jī)（最大起飛重量15kg，配備高精度多光譜相機(jī)）在華北平原某200畝小麥種植區(qū)執(zhí)行病蟲害監(jiān)測(cè)任務(wù)。任務(wù)要求：飛行高度真高50米，航向重疊率60%，旁向重疊率40%，需覆蓋全部地塊并獲取清晰影像。問題1：飛行前需完成哪些關(guān)鍵準(zhǔn)備工作？（8分）答案：①氣象檢查：確認(rèn)風(fēng)速≤6m/s（4級(jí)風(fēng)以下），能見度≥3公里，無降水或強(qiáng)對(duì)流天氣；②設(shè)備檢查：電池電量（單塊續(xù)航≥30分鐘）、相機(jī)參數(shù)（光圈、快門、ISO）校準(zhǔn)、飛控系統(tǒng)（IMU、磁羅盤）校準(zhǔn)、槳葉安裝緊固度；③航線規(guī)劃：根據(jù)地塊形狀（矩形）設(shè)置平行航線，航高50米，速度8m/s，計(jì)算航點(diǎn)間距（確保重疊率），標(biāo)記禁飛區(qū)（如田間道路、農(nóng)舍）；④人員準(zhǔn)備：操作手資質(zhì)核查（無人機(jī)駕駛員執(zhí)照）、地面觀測(cè)員配備（負(fù)責(zé)肉眼監(jiān)控）、應(yīng)急聯(lián)絡(luò)（與當(dāng)?shù)乜展懿块T報(bào)備）。問題2：飛行過程中，無人機(jī)突然出現(xiàn)“GPS信號(hào)丟失，進(jìn)入姿態(tài)模式”，操作手應(yīng)如何處理？（6分）答案：①保持冷靜，立即降低飛行速度至5m/s以下，避免劇烈操作；②觀察周圍環(huán)境，尋找空曠區(qū)域（如地塊中央）作為備降點(diǎn)；③切換至手動(dòng)模式（若姿態(tài)模式無法穩(wěn)定），通過遙控器微調(diào)油門（保持高度50米）和方向（向已知GPS信號(hào)強(qiáng)區(qū)域移動(dòng)）；④若30秒內(nèi)未恢復(fù)GPS信號(hào)，逐步降低高度至10米，緩慢降落至預(yù)先標(biāo)記的空曠區(qū)域；⑤降落完成后，檢查GPS模塊是否故障（如天線松動(dòng)、模塊損壞），排除故障前禁止復(fù)飛。問題3：任務(wù)完成后，發(fā)現(xiàn)部分影像模糊（非相機(jī)故障），可能的原因及改進(jìn)措施。（6分）答案：可能原因：①飛行速度過快（>8m/s）導(dǎo)致相機(jī)曝光時(shí)間不足（快門速度<1