無(wú)人機(jī)在交通安全監(jiān)測(cè)中的規(guī)定操作一、無(wú)人機(jī)在交通安全監(jiān)測(cè)中的操作概述

無(wú)人機(jī)在交通安全監(jiān)測(cè)中扮演著重要角色，能夠高效、靈活地采集交通數(shù)據(jù)，提升監(jiān)測(cè)效率。為確保操作安全、合規(guī)，必須遵循嚴(yán)格的規(guī)定流程和標(biāo)準(zhǔn)。本指南將詳細(xì)闡述無(wú)人機(jī)在交通安全監(jiān)測(cè)中的規(guī)定操作要點(diǎn)，包括準(zhǔn)備階段、執(zhí)行階段及后續(xù)管理。

二、操作前的準(zhǔn)備工作

（一）設(shè)備檢查與校準(zhǔn)

1.檢查無(wú)人機(jī)機(jī)身完整性，確保無(wú)損壞或松動(dòng)部件。

2.校準(zhǔn)IMU（慣性測(cè)量單元）、氣壓計(jì)和GPS模塊，保證定位精度。

3.檢查電池電量，確保滿足任務(wù)需求（建議備用至少2塊同型號(hào)電池，續(xù)航能力≥30分鐘）。

4.測(cè)試相機(jī)或傳感器，確認(rèn)圖像/數(shù)據(jù)采集功能正常。

（二）航線規(guī)劃與審批

1.使用專業(yè)航測(cè)軟件規(guī)劃飛行航線，避開障礙物、敏感區(qū)域（如軍事設(shè)施、機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)）。

2.根據(jù)監(jiān)測(cè)需求設(shè)定飛行高度（建議3-100米，具體參考當(dāng)?shù)乜沼蛞?guī)定）。

3.提前提交飛行申請(qǐng)（如需），獲取空域使用許可。

4.設(shè)置返航點(diǎn)，確保GPS信號(hào)丟失時(shí)能自動(dòng)返回安全區(qū)域。

（三）人員資質(zhì)與應(yīng)急準(zhǔn)備

1.操作人員需完成專業(yè)培訓(xùn)，持證上崗（如無(wú)人機(jī)駕駛員證）。

2.準(zhǔn)備應(yīng)急設(shè)備：備用遙控器、充電器、急救包、通訊設(shè)備（衛(wèi)星電話）。

3.制定應(yīng)急預(yù)案，明確惡劣天氣、設(shè)備故障等情況的處置流程。

三、執(zhí)行階段的核心操作規(guī)范

（一）啟動(dòng)與起飛流程

1.檢查遙控器信號(hào)強(qiáng)度，確保連接穩(wěn)定。

2.手持無(wú)人機(jī)緩慢升空，首次飛行距離不超過(guò)5米，逐步增加高度。

3.避免逆光飛行，確保圖像采集質(zhì)量。

（二）數(shù)據(jù)采集要點(diǎn)

1.根據(jù)監(jiān)測(cè)目標(biāo)選擇采集模式（如全景拍攝、熱成像、車流量統(tǒng)計(jì)）。

2.保持勻速飛行（建議5-10km/h），避免劇烈抖動(dòng)影響數(shù)據(jù)精度。

3.定時(shí)校準(zhǔn)相機(jī)角度，防止鏡頭畸變。

（三）安全監(jiān)控措施

1.時(shí)刻保持目視或雷達(dá)監(jiān)控，距離≤50米時(shí)需手控操作。

2.設(shè)定電子圍欄，防止越界飛行。

3.遇突發(fā)情況立即懸停，評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)后按預(yù)案處置。

四、數(shù)據(jù)管理與后續(xù)工作

（一）數(shù)據(jù)整理與傳輸

1.采集結(jié)束后立即導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)，備份至加密存儲(chǔ)設(shè)備。

2.使用專業(yè)軟件處理圖像（如地理信息系統(tǒng)GIS），標(biāo)注重點(diǎn)區(qū)域。

（二）設(shè)備維護(hù)與記錄

1.每次飛行后清潔無(wú)人機(jī)，檢查電機(jī)、云臺(tái)等部件。

2.建立操作日志，記錄飛行時(shí)間、地點(diǎn)、故障情況等關(guān)鍵信息。

（三）合規(guī)性檢查

1.對(duì)照空域使用許可范圍確認(rèn)操作記錄。

2.如發(fā)現(xiàn)違規(guī)行為（如數(shù)據(jù)泄露），立即啟動(dòng)內(nèi)部報(bào)告流程。

一、無(wú)人機(jī)在交通安全監(jiān)測(cè)中的操作概述

無(wú)人機(jī)在交通安全監(jiān)測(cè)中扮演著重要角色，能夠高效、靈活地采集交通數(shù)據(jù)，提升監(jiān)測(cè)效率。為確保操作安全、合規(guī)，必須遵循嚴(yán)格的規(guī)定流程和標(biāo)準(zhǔn)。本指南將詳細(xì)闡述無(wú)人機(jī)在交通安全監(jiān)測(cè)中的規(guī)定操作要點(diǎn)，包括準(zhǔn)備階段、執(zhí)行階段及后續(xù)管理。

二、操作前的準(zhǔn)備工作

（一）設(shè)備檢查與校準(zhǔn)

1.**機(jī)身檢查**：

-目視檢查無(wú)人機(jī)外殼是否有裂紋、凹陷等物理?yè)p傷。

-檢查槳葉是否完好、安裝是否牢固，確保無(wú)變形或分層。

-檢查云臺(tái)是否靈活，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)無(wú)卡頓。

-確認(rèn)所有緊固件（螺絲、螺母）已擰緊。

2.**傳感器校準(zhǔn)**：

-**IMU校準(zhǔn)**：在水平平面上旋轉(zhuǎn)無(wú)人機(jī)360度，根據(jù)設(shè)備提示完成校準(zhǔn)。

-**氣壓計(jì)校準(zhǔn)**：在已知海拔高度的地點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)，避免海拔快速變化時(shí)數(shù)據(jù)偏差。

-**GPS校準(zhǔn)**：選擇開闊地帶飛行5分鐘，確保衛(wèi)星信號(hào)鎖定（星數(shù)≥8顆，PDOP值≤3）。

3.**電池檢查**：

-使用專業(yè)充電器充滿電，記錄電池容量（mAh），低于80%的電池需優(yōu)先更換。

-檢查電池接口是否清潔，無(wú)明顯氧化。

-備用電池同步充電，確保續(xù)航充足（如需連續(xù)作業(yè)3小時(shí)，至少攜帶4塊電池）。

4.**相機(jī)/傳感器測(cè)試**：

-連接遙控器，調(diào)整焦距，拍攝測(cè)試照片/視頻，檢查清晰度、曝光度。

-如使用熱成像儀，校準(zhǔn)白平衡，測(cè)試溫度分辨率（建議≥0.1℃）。

（二）航線規(guī)劃與審批

1.**航線設(shè)計(jì)**：

-使用專業(yè)規(guī)劃軟件（如QGroundControl、DroneDeploy）繪制航線，確保覆蓋目標(biāo)區(qū)域（如高速公路段、路口）。

-設(shè)置飛行高度梯度：起點(diǎn)10米，逐步提升至目標(biāo)高度，降落前逐步降低。

-規(guī)劃飛行速度（5-8km/h），慢速提升數(shù)據(jù)采集精度。

2.**空域申請(qǐng)**：

-訪問(wèn)當(dāng)?shù)睾娇展芾砥脚_(tái)（非政府性質(zhì)），提交飛行計(jì)劃（包含時(shí)間、地點(diǎn)、機(jī)型、用途）。

-獲取電子空域許可（eVFR），注意避讓其他飛行器（如航模、直升機(jī)）。

3.**返航點(diǎn)設(shè)置**：

-選擇距離航線最近且安全的地面標(biāo)記點(diǎn)作為返航點(diǎn)。

-設(shè)置低電量返航閾值（如剩余20%電量），確保無(wú)人機(jī)安全降落。

4.**障礙物規(guī)避**：

-距離電線、高塔≥50米，橋梁、隧道口≥30米。

-避開人群密集區(qū)、建筑物密集區(qū)，設(shè)置安全緩沖區(qū)（≥200米）。

（三）人員資質(zhì)與應(yīng)急準(zhǔn)備

1.**操作人員要求**：

-完成廠家培訓(xùn)課程，掌握無(wú)人機(jī)系統(tǒng)操作手冊(cè)。

-通過(guò)理論考核（如飛行原理、氣象知識(shí)、應(yīng)急處理）。

-持有非盈利性質(zhì)飛行合格證（如UASSafetyTest）。

2.**應(yīng)急物資清單**：

-**硬件**：備用遙控器、鋰電池、USB轉(zhuǎn)HDMI轉(zhuǎn)換器（用于空中直播）。

-**工具**：螺絲刀套裝、防水膠帶、多功能鉗。

-**通訊**：衛(wèi)星電話、對(duì)講機(jī)（頻率≤500MHz）。

-**防護(hù)**：護(hù)目鏡、防風(fēng)手套、急救包（含消毒用品、創(chuàng)可貼）。

3.**應(yīng)急預(yù)案制定**：

-**信號(hào)丟失**：立即懸停，嘗試重啟連接；若無(wú)法恢復(fù)，按返航點(diǎn)降落。

-**電池告警**：提前減速至5km/h，規(guī)劃最近安全點(diǎn)降落。

-**惡劣天氣**：雷暴天氣立即停止作業(yè)，風(fēng)力＞5級(jí)時(shí)禁止飛行。

-**設(shè)備故障**：記錄故障現(xiàn)象，安全返航后送修，禁止帶病飛行。

三、執(zhí)行階段的核心操作規(guī)范

（一）啟動(dòng)與起飛流程

1.**場(chǎng)地選擇**：

-選擇平坦、開闊的地面（如草地、操場(chǎng)），避免松軟或易積水區(qū)域。

-起飛前清理周邊，確保無(wú)雜物（如繩索、石塊）。

2.**系統(tǒng)自檢**：

-打開遙控器電源，進(jìn)入飛行模式，檢查電池狀態(tài)、信號(hào)強(qiáng)度。

-啟動(dòng)機(jī)器人，觀察屏幕顯示，確認(rèn)IMU、GPS狀態(tài)正常。

3.**手拋起飛**：

-將無(wú)人機(jī)平穩(wěn)拋向空中，避免垂直硬拋。

-等待機(jī)器人穩(wěn)定懸停（延遲≤3秒），再轉(zhuǎn)為遙控操作。

4.**初始監(jiān)控**：

-保持目視連接，緩慢抬升至目標(biāo)高度（如20米），觀察穩(wěn)定性。

-測(cè)試遙控器響應(yīng)靈敏度，確保操作流暢。

（二）數(shù)據(jù)采集要點(diǎn)

1.**采集模式選擇**：

-**全景采集**：每隔30米拍攝360度照片，用于大范圍交通態(tài)勢(shì)分析。

-**熱成像采集**：監(jiān)測(cè)擁堵區(qū)域（如急剎車的熱輻射），夜間作業(yè)優(yōu)先使用。

-**視頻流監(jiān)控**：實(shí)時(shí)傳輸畫面，配合人工計(jì)數(shù)（如車流量、違章行為）。

2.**飛行策略**：

-**勻速直線飛行**：沿道路中心線移動(dòng)，保持航向角≤5°偏差。

-**傾斜采集**：坡度＜3°時(shí)傾斜拍攝，確保車道線完整可見(jiàn)。

-**多角度補(bǔ)充**：在關(guān)鍵路口設(shè)置3-5個(gè)采集點(diǎn)，垂直角度差異＞10°。

3.**數(shù)據(jù)校驗(yàn)**：

-每采集10分鐘，暫停飛行，核對(duì)存儲(chǔ)文件數(shù)量、大小。

-使用地面控制站實(shí)時(shí)查看畫面，確認(rèn)無(wú)遮擋或失焦。

（三）安全監(jiān)控措施

1.**目視監(jiān)控要求**：

-操作員需全程目視無(wú)人機(jī)，距離≤100米時(shí)禁止切換至視頻流。

-使用望遠(yuǎn)鏡輔助觀察（尤其開闊地帶），確認(rèn)無(wú)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

2.**電子圍欄設(shè)置**：

-在軟件中設(shè)定最大飛行范圍（如500米×500米），超出后自動(dòng)警告并返航。

-配合GPS圍欄，限制進(jìn)入禁飛區(qū)（如橋梁下方、機(jī)場(chǎng)附近）。

3.**干擾應(yīng)對(duì)**：

-避開強(qiáng)電磁干擾源（如高壓線、基站），保持距離＞50米。

-如遇信號(hào)突然減弱，立即手動(dòng)控制返航，禁止自動(dòng)模式。

4.**天氣監(jiān)控**：

-實(shí)時(shí)查看氣象APP，風(fēng)力＞4級(jí)或能見(jiàn)度＜500米時(shí)停止作業(yè)。

-陰雨天氣提前降落，避免電子元件受潮。

四、數(shù)據(jù)管理與后續(xù)工作

（一）數(shù)據(jù)整理與傳輸

1.**數(shù)據(jù)篩選**：

-使用軟件工具自動(dòng)剔除抖動(dòng)幀、過(guò)曝/欠曝照片。

-根據(jù)時(shí)間戳篩選有效數(shù)據(jù)，剔除重復(fù)或無(wú)效幀。

2.**標(biāo)注與分類**：

-標(biāo)注重點(diǎn)區(qū)域（如擁堵點(diǎn)、違章車輛）。

-按車道或方向分類視頻片段，便于后續(xù)分析。

3.**數(shù)據(jù)加密**：

-對(duì)原始文件進(jìn)行AES-256加密，設(shè)置訪問(wèn)密碼。

-使用專用網(wǎng)盤同步，禁止通過(guò)公共網(wǎng)絡(luò)傳輸。

（二）設(shè)備維護(hù)與記錄

1.**日常保養(yǎng)**：

-每次飛行后用軟布擦拭機(jī)身，避免腐蝕。

-檢查槳葉磨損程度，嚴(yán)重?fù)p傷需立即更換。

2.**定期保養(yǎng)**：

-每月進(jìn)行深度保養(yǎng)：清潔傳感器、緊固螺絲、校準(zhǔn)IMU。

-每季度更換主電池，記錄循環(huán)充放電次數(shù)（建議≤300次）。

3.**維護(hù)記錄**：

-建立設(shè)備檔案，記錄飛行次數(shù)、故障維修、更換部件。

-保養(yǎng)后拍照存檔，與手冊(cè)編號(hào)對(duì)應(yīng)。

（三）合規(guī)性檢查

1.**空域復(fù)核**：

-每月核對(duì)電子空域許可有效期，過(guò)期及時(shí)續(xù)期。

-確認(rèn)本次飛行是否超出許可范圍（如區(qū)域、高度）。

2.**隱私保護(hù)**：

-采集數(shù)據(jù)時(shí)避開敏感區(qū)域（如住宅區(qū)、私人停車場(chǎng)）。

-對(duì)圖像進(jìn)行模糊化處理（如人臉、車牌），存儲(chǔ)時(shí)標(biāo)注隱私保護(hù)級(jí)別。

3.**內(nèi)部審計(jì)**：

-每季度進(jìn)行一次操作合規(guī)性檢查，重點(diǎn)審核飛行日志。

-對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題制定改進(jìn)措施，并納入下次培訓(xùn)內(nèi)容。

一、無(wú)人機(jī)在交通安全監(jiān)測(cè)中的操作概述

無(wú)人機(jī)在交通安全監(jiān)測(cè)中扮演著重要角色，能夠高效、靈活地采集交通數(shù)據(jù)，提升監(jiān)測(cè)效率。為確保操作安全、合規(guī)，必須遵循嚴(yán)格的規(guī)定流程和標(biāo)準(zhǔn)。本指南將詳細(xì)闡述無(wú)人機(jī)在交通安全監(jiān)測(cè)中的規(guī)定操作要點(diǎn)，包括準(zhǔn)備階段、執(zhí)行階段及后續(xù)管理。

二、操作前的準(zhǔn)備工作

（一）設(shè)備檢查與校準(zhǔn)

1.檢查無(wú)人機(jī)機(jī)身完整性，確保無(wú)損壞或松動(dòng)部件。

2.校準(zhǔn)IMU（慣性測(cè)量單元）、氣壓計(jì)和GPS模塊，保證定位精度。

3.檢查電池電量，確保滿足任務(wù)需求（建議備用至少2塊同型號(hào)電池，續(xù)航能力≥30分鐘）。

4.測(cè)試相機(jī)或傳感器，確認(rèn)圖像/數(shù)據(jù)采集功能正常。

（二）航線規(guī)劃與審批

1.使用專業(yè)航測(cè)軟件規(guī)劃飛行航線，避開障礙物、敏感區(qū)域（如軍事設(shè)施、機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)）。

2.根據(jù)監(jiān)測(cè)需求設(shè)定飛行高度（建議3-100米，具體參考當(dāng)?shù)乜沼蛞?guī)定）。

3.提前提交飛行申請(qǐng)（如需），獲取空域使用許可。

4.設(shè)置返航點(diǎn)，確保GPS信號(hào)丟失時(shí)能自動(dòng)返回安全區(qū)域。

（三）人員資質(zhì)與應(yīng)急準(zhǔn)備

1.操作人員需完成專業(yè)培訓(xùn)，持證上崗（如無(wú)人機(jī)駕駛員證）。

2.準(zhǔn)備應(yīng)急設(shè)備：備用遙控器、充電器、急救包、通訊設(shè)備（衛(wèi)星電話）。

3.制定應(yīng)急預(yù)案，明確惡劣天氣、設(shè)備故障等情況的處置流程。

三、執(zhí)行階段的核心操作規(guī)范

（一）啟動(dòng)與起飛流程

1.檢查遙控器信號(hào)強(qiáng)度，確保連接穩(wěn)定。

2.手持無(wú)人機(jī)緩慢升空，首次飛行距離不超過(guò)5米，逐步增加高度。

3.避免逆光飛行，確保圖像采集質(zhì)量。

（二）數(shù)據(jù)采集要點(diǎn)

1.根據(jù)監(jiān)測(cè)目標(biāo)選擇采集模式（如全景拍攝、熱成像、車流量統(tǒng)計(jì)）。

2.保持勻速飛行（建議5-10km/h），避免劇烈抖動(dòng)影響數(shù)據(jù)精度。

3.定時(shí)校準(zhǔn)相機(jī)角度，防止鏡頭畸變。

（三）安全監(jiān)控措施

1.時(shí)刻保持目視或雷達(dá)監(jiān)控，距離≤50米時(shí)需手控操作。

2.設(shè)定電子圍欄，防止越界飛行。

3.遇突發(fā)情況立即懸停，評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)后按預(yù)案處置。

四、數(shù)據(jù)管理與后續(xù)工作

（一）數(shù)據(jù)整理與傳輸

1.采集結(jié)束后立即導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)，備份至加密存儲(chǔ)設(shè)備。

2.使用專業(yè)軟件處理圖像（如地理信息系統(tǒng)GIS），標(biāo)注重點(diǎn)區(qū)域。

（二）設(shè)備維護(hù)與記錄

1.每次飛行后清潔無(wú)人機(jī)，檢查電機(jī)、云臺(tái)等部件。

2.建立操作日志，記錄飛行時(shí)間、地點(diǎn)、故障情況等關(guān)鍵信息。

（三）合規(guī)性檢查

1.對(duì)照空域使用許可范圍確認(rèn)操作記錄。

2.如發(fā)現(xiàn)違規(guī)行為（如數(shù)據(jù)泄露），立即啟動(dòng)內(nèi)部報(bào)告流程。

一、無(wú)人機(jī)在交通安全監(jiān)測(cè)中的操作概述

無(wú)人機(jī)在交通安全監(jiān)測(cè)中扮演著重要角色，能夠高效、靈活地采集交通數(shù)據(jù)，提升監(jiān)測(cè)效率。為確保操作安全、合規(guī)，必須遵循嚴(yán)格的規(guī)定流程和標(biāo)準(zhǔn)。本指南將詳細(xì)闡述無(wú)人機(jī)在交通安全監(jiān)測(cè)中的規(guī)定操作要點(diǎn)，包括準(zhǔn)備階段、執(zhí)行階段及后續(xù)管理。

二、操作前的準(zhǔn)備工作

（一）設(shè)備檢查與校準(zhǔn)

1.**機(jī)身檢查**：

-目視檢查無(wú)人機(jī)外殼是否有裂紋、凹陷等物理?yè)p傷。

-檢查槳葉是否完好、安裝是否牢固，確保無(wú)變形或分層。

-檢查云臺(tái)是否靈活，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)無(wú)卡頓。

-確認(rèn)所有緊固件（螺絲、螺母）已擰緊。

2.**傳感器校準(zhǔn)**：

-**IMU校準(zhǔn)**：在水平平面上旋轉(zhuǎn)無(wú)人機(jī)360度，根據(jù)設(shè)備提示完成校準(zhǔn)。

-**氣壓計(jì)校準(zhǔn)**：在已知海拔高度的地點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)，避免海拔快速變化時(shí)數(shù)據(jù)偏差。

-**GPS校準(zhǔn)**：選擇開闊地帶飛行5分鐘，確保衛(wèi)星信號(hào)鎖定（星數(shù)≥8顆，PDOP值≤3）。

3.**電池檢查**：

-使用專業(yè)充電器充滿電，記錄電池容量（mAh），低于80%的電池需優(yōu)先更換。

-檢查電池接口是否清潔，無(wú)明顯氧化。

-備用電池同步充電，確保續(xù)航充足（如需連續(xù)作業(yè)3小時(shí)，至少攜帶4塊電池）。

4.**相機(jī)/傳感器測(cè)試**：

-連接遙控器，調(diào)整焦距，拍攝測(cè)試照片/視頻，檢查清晰度、曝光度。

-如使用熱成像儀，校準(zhǔn)白平衡，測(cè)試溫度分辨率（建議≥0.1℃）。

（二）航線規(guī)劃與審批

1.**航線設(shè)計(jì)**：

-使用專業(yè)規(guī)劃軟件（如QGroundControl、DroneDeploy）繪制航線，確保覆蓋目標(biāo)區(qū)域（如高速公路段、路口）。

-設(shè)置飛行高度梯度：起點(diǎn)10米，逐步提升至目標(biāo)高度，降落前逐步降低。

-規(guī)劃飛行速度（5-8km/h），慢速提升數(shù)據(jù)采集精度。

2.**空域申請(qǐng)**：

-訪問(wèn)當(dāng)?shù)睾娇展芾砥脚_(tái)（非政府性質(zhì)），提交飛行計(jì)劃（包含時(shí)間、地點(diǎn)、機(jī)型、用途）。

-獲取電子空域許可（eVFR），注意避讓其他飛行器（如航模、直升機(jī)）。

3.**返航點(diǎn)設(shè)置**：

-選擇距離航線最近且安全的地面標(biāo)記點(diǎn)作為返航點(diǎn)。

-設(shè)置低電量返航閾值（如剩余20%電量），確保無(wú)人機(jī)安全降落。

4.**障礙物規(guī)避**：

-距離電線、高塔≥50米，橋梁、隧道口≥30米。

-避開人群密集區(qū)、建筑物密集區(qū)，設(shè)置安全緩沖區(qū)（≥200米）。

（三）人員資質(zhì)與應(yīng)急準(zhǔn)備

1.**操作人員要求**：

-完成廠家培訓(xùn)課程，掌握無(wú)人機(jī)系統(tǒng)操作手冊(cè)。

-通過(guò)理論考核（如飛行原理、氣象知識(shí)、應(yīng)急處理）。

-持有非盈利性質(zhì)飛行合格證（如UASSafetyTest）。

2.**應(yīng)急物資清單**：

-**硬件**：備用遙控器、鋰電池、USB轉(zhuǎn)HDMI轉(zhuǎn)換器（用于空中直播）。

-**工具**：螺絲刀套裝、防水膠帶、多功能鉗。

-**通訊**：衛(wèi)星電話、對(duì)講機(jī)（頻率≤500MHz）。

-**防護(hù)**：護(hù)目鏡、防風(fēng)手套、急救包（含消毒用品、創(chuàng)可貼）。

3.**應(yīng)急預(yù)案制定**：

-**信號(hào)丟失**：立即懸停，嘗試重啟連接；若無(wú)法恢復(fù)，按返航點(diǎn)降落。

-**電池告警**：提前減速至5km/h，規(guī)劃最近安全點(diǎn)降落。

-**惡劣天氣**：雷暴天氣立即停止作業(yè)，風(fēng)力＞5級(jí)時(shí)禁止飛行。

-**設(shè)備故障**：記錄故障現(xiàn)象，安全返航后送修，禁止帶病飛行。

三、執(zhí)行階段的核心操作規(guī)范

（一）啟動(dòng)與起飛流程

1.**場(chǎng)地選擇**：

-選擇平坦、開闊的地面（如草地、操場(chǎng)），避免松軟或易積水區(qū)域。

-起飛前清理周邊，確保無(wú)雜物（如繩索、石塊）。

2.**系統(tǒng)自檢**：

-打開遙控器電源，進(jìn)入飛行模式，檢查電池狀態(tài)、信號(hào)強(qiáng)度。

-啟動(dòng)機(jī)器人，觀察屏幕顯示，確認(rèn)IMU、GPS狀態(tài)正常。

3.**手拋起飛**：

-將無(wú)人機(jī)平穩(wěn)拋向空中，避免垂直硬拋。

-等待機(jī)器人穩(wěn)定懸停（延遲≤3秒），再轉(zhuǎn)為遙控操作。

4.**初始監(jiān)控**：

-保持目視連接，緩慢抬升至目標(biāo)高度（如20米），觀察穩(wěn)定性。

-測(cè)試遙控器響應(yīng)靈敏度，確保操作流暢。

（二）數(shù)據(jù)采集要點(diǎn)

1.**采集模式選擇**：

-**全景采集**：每隔30米拍攝360度照片，用于大范圍交通態(tài)勢(shì)分析。

-**熱成像采集**：監(jiān)測(cè)擁堵區(qū)域（如急剎車的熱輻射），夜間作業(yè)優(yōu)先使用。

-**視頻流監(jiān)控**：實(shí)時(shí)傳輸畫面，配合人工計(jì)數(shù)（如車流量、違章行為）。

2.**飛行策略**：

-**勻速直線飛行**：沿道路中心線移動(dòng)，保持航向角≤5°偏差。

-**傾斜采集**：坡度＜3°時(shí)傾斜拍攝，確保車道線完整可見(jiàn)。

-**多角度補(bǔ)充**：在關(guān)鍵路口設(shè)置3-5個(gè)采集點(diǎn)，垂直角度差異＞10°。

3.**數(shù)據(jù)校驗(yàn)**：

-每采集10分鐘，暫停飛行，核對(duì)存儲(chǔ)文件數(shù)量、大小。

-使用地面控制站實(shí)時(shí)查看畫面，確認(rèn)無(wú)遮擋或失焦。

（三）安全監(jiān)控措施

1.**目視監(jiān)控要求**：

-操作員需全程目視無(wú)人機(jī)，距離≤100米時(shí)禁止切換至視頻流。

-使用望遠(yuǎn)鏡輔助觀察（尤其開闊地帶），確認(rèn)無(wú)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

2.**電子圍欄設(shè)置**：

-在軟件中設(shè)定最大飛行范圍（如500米×500米