無(wú)人機(jī)在林區(qū)巡護(hù)中的巡護(hù)方案一、林區(qū)巡護(hù)方案概述

林區(qū)巡護(hù)是保障森林資源安全、預(yù)防火災(zāi)和病蟲害的重要措施。無(wú)人機(jī)巡護(hù)憑借其高效、靈活、視野廣等優(yōu)勢(shì)，成為現(xiàn)代林區(qū)巡護(hù)的重要手段。本方案旨在制定一套科學(xué)、規(guī)范的無(wú)人機(jī)巡護(hù)流程，提高巡護(hù)效率和質(zhì)量。

二、無(wú)人機(jī)巡護(hù)準(zhǔn)備工作

（一）設(shè)備準(zhǔn)備

1.無(wú)人機(jī)選擇：根據(jù)林區(qū)地形和巡護(hù)需求，選擇載重不低于5公斤、續(xù)航時(shí)間超過(guò)30分鐘的無(wú)人機(jī)。

2.攝像頭配置：配備高清可見(jiàn)光攝像頭和紅外熱成像攝像頭，確保全天候巡護(hù)能力。

3.數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備：使用4G/5G模塊，實(shí)時(shí)傳輸巡護(hù)數(shù)據(jù)至地面站。

（二）人員培訓(xùn)

1.操作人員需通過(guò)無(wú)人機(jī)駕駛培訓(xùn)，熟悉飛行操作和應(yīng)急處理流程。

2.地面技術(shù)人員需掌握數(shù)據(jù)采集、分析和報(bào)告撰寫技能。

（三）巡護(hù)路線規(guī)劃

1.根據(jù)林區(qū)地圖和重點(diǎn)區(qū)域（如火險(xiǎn)高發(fā)區(qū)、病蟲害易發(fā)區(qū)），規(guī)劃巡護(hù)路線。

2.設(shè)置巡護(hù)頻率：一般區(qū)域每周巡護(hù)1次，重點(diǎn)區(qū)域每日巡護(hù)。

三、無(wú)人機(jī)巡護(hù)操作流程

（一）起飛前檢查

1.檢查無(wú)人機(jī)電池電量，確保電量充足（建議不低于80%）。

2.檢查飛行器結(jié)構(gòu)是否完好，無(wú)松動(dòng)或損壞。

3.校準(zhǔn)指南針和氣壓計(jì)，確保定位準(zhǔn)確。

（二）數(shù)據(jù)采集

1.按照預(yù)設(shè)路線飛行，保持高度50-100米，確保拍攝清晰。

2.對(duì)重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行低空慢速飛行，提高數(shù)據(jù)采集精度。

3.使用GPS定位，記錄巡護(hù)時(shí)間、地點(diǎn)和飛行高度。

（三）數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)

1.實(shí)時(shí)傳輸可見(jiàn)光和紅外數(shù)據(jù)至地面站，保存為視頻或圖片格式。

2.將數(shù)據(jù)備份至本地服務(wù)器或云存儲(chǔ)，確保數(shù)據(jù)安全。

四、數(shù)據(jù)分析與報(bào)告

（一）數(shù)據(jù)篩選

1.剔除模糊或重復(fù)的圖像，保留有效數(shù)據(jù)。

2.對(duì)紅外圖像進(jìn)行分析，識(shí)別異常熱點(diǎn)（如火災(zāi)隱患）。

（二）問(wèn)題標(biāo)記

1.對(duì)疑似病蟲害區(qū)域、死樹、火災(zāi)隱患等進(jìn)行標(biāo)記。

2.使用地理信息系統(tǒng)（GIS）標(biāo)注問(wèn)題位置，生成電子地圖。

（三）報(bào)告生成

1.撰寫巡護(hù)報(bào)告，包括巡護(hù)時(shí)間、區(qū)域、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及處理建議。

2.將報(bào)告提交給林業(yè)管理部門，作為后續(xù)工作的參考。

五、安全注意事項(xiàng)

（一）飛行限制

1.避開(kāi)禁飛區(qū)、人口密集區(qū)，確保飛行安全。

2.飛行時(shí)保持與地面站的通訊暢通。

（二）應(yīng)急處理

1.如遇信號(hào)丟失或電量不足，立即啟動(dòng)返航程序。

2.發(fā)現(xiàn)火災(zāi)等緊急情況，立即通知地面人員處理。

六、總結(jié)

無(wú)人機(jī)巡護(hù)方案通過(guò)科學(xué)規(guī)劃、規(guī)范操作和高效數(shù)據(jù)分析，能夠顯著提升林區(qū)巡護(hù)效率，降低人力成本，為森林資源保護(hù)提供有力支持。未來(lái)可結(jié)合人工智能技術(shù)，進(jìn)一步提高巡護(hù)的智能化水平。

**一、林區(qū)巡護(hù)方案概述**

林區(qū)巡護(hù)是保障森林資源健康、預(yù)防自然災(zāi)害（如火災(zāi)、病蟲害）、維護(hù)生態(tài)平衡以及輔助木材管理等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的重要組成部分。傳統(tǒng)的人工巡護(hù)方式存在效率低、覆蓋面有限、人力成本高、受地形和天氣條件制約等缺點(diǎn)。無(wú)人機(jī)巡護(hù)技術(shù)憑借其**高效性、靈活性、低成本、安全性**以及**無(wú)視地形限制**等顯著優(yōu)勢(shì)，已成為現(xiàn)代林業(yè)管理中不可或缺的技術(shù)手段。本方案旨在系統(tǒng)性地規(guī)劃和執(zhí)行基于無(wú)人機(jī)的林區(qū)巡護(hù)任務(wù)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化流程和精細(xì)化操作，最大化發(fā)揮無(wú)人機(jī)技術(shù)的潛力，實(shí)現(xiàn)林區(qū)資源的有效監(jiān)控和管理，提升巡護(hù)工作的科學(xué)化水平。

**二、無(wú)人機(jī)巡護(hù)準(zhǔn)備工作**

（一）設(shè)備準(zhǔn)備

1.**無(wú)人機(jī)選擇與配置**：

***性能要求**：優(yōu)先選擇具有較高續(xù)航能力（理想情況下單次飛行時(shí)間不少于45分鐘）、較大載重能力（至少8公斤，以搭載多種傳感器和滿足復(fù)雜地形飛行需求）、精準(zhǔn)定位系統(tǒng)（如RTK增強(qiáng)定位，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度測(cè)繪）和穩(wěn)定飛行特性的多旋翼或固定翼無(wú)人機(jī)。

***載荷配置**：根據(jù)巡護(hù)重點(diǎn)，配置至少兩種類型的傳感器。

***高清可見(jiàn)光相機(jī)**：分辨率不低于4000萬(wàn)像素，幀率不低于30fps，用于拍攝清晰的自然景象、識(shí)別地表異常、監(jiān)測(cè)人類活動(dòng)痕跡等。

***紅外熱成像相機(jī)**：探測(cè)距離不低于3公里（視距），分辨率不低于320x240像素，用于夜間巡護(hù)、火災(zāi)隱患排查（識(shí)別異常熱點(diǎn)）、監(jiān)測(cè)大型動(dòng)物活動(dòng)等。

***（可選）多光譜/高光譜相機(jī)**：用于植被健康監(jiān)測(cè)、病蟲害早期篩查、樹種識(shí)別等。

***（可選）激光雷達(dá)（LiDAR）**：用于高精度地形測(cè)繪、林分結(jié)構(gòu)分析（如樹高、冠層密度）。

***輔助設(shè)備**：配備高質(zhì)量圖傳系統(tǒng)（實(shí)時(shí)傳輸清晰視頻）、4G/5G通信模塊（確保偏遠(yuǎn)地區(qū)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳）、備用電池（至少3塊，確保連續(xù)作業(yè)）、移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備（如高速SSD卡，容量≥256GB）。

2.**地面設(shè)備**：

***地面站**：配備高性能工控機(jī)或便攜式平板電腦，安裝專業(yè)圖像處理、GIS分析軟件（如Pix4D,Drone2Map,ArcGIS等）。

***數(shù)據(jù)接口與線纜**：確保無(wú)人機(jī)與地面站、存儲(chǔ)設(shè)備之間的連接穩(wěn)定可靠。

（二）人員培訓(xùn)與資質(zhì)

1.**操作人員**：

***技能要求**：必須經(jīng)過(guò)專業(yè)無(wú)人機(jī)駕駛培訓(xùn)，熟練掌握無(wú)人機(jī)起飛、降落、懸停、航線規(guī)劃、自動(dòng)飛行、應(yīng)急處置（如失控返航、低電量返航）等操作。

***知識(shí)要求**：熟悉林區(qū)環(huán)境特點(diǎn)、常見(jiàn)病蟲害識(shí)別、森林防火基礎(chǔ)知識(shí)、飛行空域法規(guī)（非敏感區(qū)域）。

***資質(zhì)認(rèn)證**：根據(jù)當(dāng)?shù)匾?guī)定，獲取必要的無(wú)人機(jī)駕駛操作證書（若要求）。

2.**數(shù)據(jù)處理與分析人員**：

***技能要求**：熟練使用無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件，能夠進(jìn)行圖像拼接、正射影像圖生成、數(shù)字高程模型（DEM）提取、熱力圖分析、植被指數(shù)計(jì)算等。

***知識(shí)要求**：掌握GIS基本操作，了解林業(yè)資源調(diào)查方法，能夠根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果識(shí)別異常情況并撰寫巡護(hù)報(bào)告。

3.**安全負(fù)責(zé)人**：

***職責(zé)**：負(fù)責(zé)制定飛行安全預(yù)案，進(jìn)行飛行前風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，監(jiān)督整個(gè)飛行過(guò)程，處理突發(fā)狀況。

（三）巡護(hù)區(qū)域與路線規(guī)劃

1.**區(qū)域劃分**：根據(jù)林區(qū)地圖、地形地貌、植被類型、管理需求（如普通防護(hù)、重點(diǎn)監(jiān)控、科研監(jiān)測(cè)）等，將巡護(hù)區(qū)域劃分為若干個(gè)子區(qū)域。

2.**重點(diǎn)區(qū)域識(shí)別**：確定需要優(yōu)先或高頻巡護(hù)的區(qū)域，例如：

*（1）近水源區(qū)域：防火隔離帶、水庫(kù)周邊。

*（2）地形復(fù)雜區(qū)域：陡坡、峽谷、山地。

*（3）植被稀疏或異常區(qū)域：可能存在火災(zāi)隱患或病蟲害。

*（4）人類活動(dòng)頻繁區(qū)域：靠近道路、景區(qū)邊緣。

*（5）歷史問(wèn)題區(qū)域：過(guò)去發(fā)生過(guò)火災(zāi)、病蟲害或盜伐的區(qū)域。

3.**航線規(guī)劃**：

***方法**：利用專業(yè)軟件（如PlanView,DroneDeploy）根據(jù)區(qū)域邊界和重點(diǎn)區(qū)域，規(guī)劃高效、無(wú)重復(fù)或極少重復(fù)的飛行航線?？刹捎闷叫袟l帶式、網(wǎng)格式或重點(diǎn)區(qū)域環(huán)繞式等模式。

***參數(shù)設(shè)置**：設(shè)定飛行高度（根據(jù)地形和相機(jī)類型，一般50-150米）、飛行速度（建議5-10米/秒）、相片重疊率（航向重疊率80%，旁向重疊率60%-70%），確保影像質(zhì)量和拼接效果。

***航線優(yōu)化**：考慮風(fēng)向、光照條件，避開(kāi)惡劣天氣時(shí)段，預(yù)留足夠的安全緩沖區(qū)。

4.**巡護(hù)頻率制定**：

***常規(guī)區(qū)域**：根據(jù)季節(jié)特點(diǎn)和資源狀況，制定基礎(chǔ)巡護(hù)頻率，如每月1-2次。

***重點(diǎn)區(qū)域**：提高巡護(hù)頻率，如每周1次或每日1次，尤其是在高火險(xiǎn)期、病蟲害高發(fā)期。

***特殊情況**：如遇極端天氣、突發(fā)事件后，增加應(yīng)急巡護(hù)頻次。

**三、無(wú)人機(jī)巡護(hù)操作流程**

（一）飛行前檢查與準(zhǔn)備

1.**環(huán)境檢查**：

*（1）檢查天氣狀況：確保風(fēng)速低于無(wú)人機(jī)規(guī)定的限值（通常小于5-10米/秒），無(wú)雨、無(wú)雷電。

*（2）檢查空域：確認(rèn)選定區(qū)域?yàn)樵试S飛行區(qū)域，遠(yuǎn)離機(jī)場(chǎng)、軍事區(qū)域、人群密集地等禁飛或限飛區(qū)。

*（3）檢查場(chǎng)地：選擇開(kāi)闊、平坦、地面堅(jiān)實(shí)的起降場(chǎng)地。

2.**設(shè)備檢查**：

*（1）無(wú)人機(jī)本體：檢查機(jī)身有無(wú)損傷、松動(dòng)，槳葉是否完好、安裝正確。

*（2）電池檢查：使用專業(yè)充電器為電池充滿電，核對(duì)電量顯示是否正常，記錄電池健康狀態(tài)（循環(huán)次數(shù)）。

*（3）傳感器檢查：確保相機(jī)、圖傳、通訊模塊等附件已正確安裝并連接。

*（4）地面站檢查：確認(rèn)軟件已更新，存儲(chǔ)卡已插入并格式化。

3.**系統(tǒng)自檢與校準(zhǔn)**：

*（1）啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，執(zhí)行系統(tǒng)自檢程序，檢查電機(jī)、電池、GPS信號(hào)等狀態(tài)。

*（2）進(jìn)行GPS信號(hào)校準(zhǔn)，確保定位精度。

*（3）進(jìn)行IMU（慣性測(cè)量單元）校準(zhǔn)和氣壓計(jì)校準(zhǔn)，確保高度保持穩(wěn)定。

4.**飛行計(jì)劃加載**：將規(guī)劃好的飛行航線導(dǎo)入無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)或地面站軟件。

5.**應(yīng)急準(zhǔn)備**：攜帶備用電池、維修工具包、急救用品、通訊設(shè)備（對(duì)講機(jī)），明確緊急聯(lián)系人及聯(lián)系方式。

（二）數(shù)據(jù)采集執(zhí)行

1.**安全起飛**：選擇上風(fēng)方向，緩慢增加油門，平穩(wěn)起飛至預(yù)定高度。

2.**航線執(zhí)行**：

*（1）確認(rèn)無(wú)人機(jī)按預(yù)定航線飛行，地面站實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行狀態(tài)、位置、高度、電量等參數(shù)。

*（2）保持平穩(wěn)飛行，避免劇烈晃動(dòng)或意外轉(zhuǎn)向。

*（3）在重點(diǎn)區(qū)域或發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，可手動(dòng)觸發(fā)低空慢速飛行或傾斜拍攝，獲取更詳細(xì)數(shù)據(jù)。

3.**傳感器操作**：

*（1）根據(jù)巡護(hù)需求，適時(shí)啟動(dòng)可見(jiàn)光相機(jī)和紅外熱成像相機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。確保兩種傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間戳同步。

*（2）保持相機(jī)鏡頭清潔，避免遮擋。

4.**飛行監(jiān)控**：

*（1）實(shí)時(shí)觀察視頻回傳畫面，重點(diǎn)關(guān)注地面目標(biāo)、異常信號(hào)（如紅外熱點(diǎn)）。

*（2）記錄飛行過(guò)程中的特殊情況，如遇到干擾、信號(hào)中斷、需要偏離航線等。

5.**電量管理**：

*（1）密切關(guān)注電池電量，預(yù)留至少10-15%的電量作為應(yīng)急返航儲(chǔ)備。

*（2）當(dāng)電量低于閾值時(shí)，及時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)返航或手動(dòng)控制返航程序。

6.**安全降落**：選擇平坦地面，平穩(wěn)控制無(wú)人機(jī)下降并著陸。

（三）數(shù)據(jù)傳輸與初步整理

1.**數(shù)據(jù)下載**：將存儲(chǔ)卡中的原始影像、視頻、定位數(shù)據(jù)（GPS點(diǎn)）等下載至地面站電腦或移動(dòng)硬盤。

2.**數(shù)據(jù)備份**：立即將原始數(shù)據(jù)備份至至少兩個(gè)不同的存儲(chǔ)介質(zhì)（如硬盤+云存儲(chǔ)服務(wù)，注意遵守?cái)?shù)據(jù)安全規(guī)定），防止數(shù)據(jù)丟失。

3.**文件整理**：按照項(xiàng)目、日期、飛行編號(hào)等規(guī)則對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類整理，創(chuàng)建清晰的文件目錄結(jié)構(gòu)。

4.**初步檢查**：快速瀏覽下載的數(shù)據(jù)，檢查是否有明顯的拍攝失敗、黑屏、嚴(yán)重抖動(dòng)等問(wèn)題，篩選出可用數(shù)據(jù)。

**四、數(shù)據(jù)分析與報(bào)告**

（一）數(shù)據(jù)預(yù)處理與處理

1.**圖像拼接與正射校正**：

*（1）使用專業(yè)軟件導(dǎo)入可見(jiàn)光影像，選擇地面控制點(diǎn)（GCPs）（若外業(yè)布設(shè)）或通過(guò)軟件自動(dòng)匹配，進(jìn)行圖像拼接和正射校正，生成高分辨率正射影像圖（Orthomosaic）。

*（2）對(duì)紅外影像進(jìn)行同樣的處理，生成熱力圖。

2.**點(diǎn)云生成（如使用LiDAR）**：

*（1）處理LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)，去除地面點(diǎn)和非地面點(diǎn)，生成數(shù)字高程模型（DEM）和數(shù)字表面模型（DSM）。

*（2）根據(jù)點(diǎn)云進(jìn)行三維建模，分析林分結(jié)構(gòu)。

3.**數(shù)據(jù)融合**：

*（1）將正射影像圖、熱力圖、DEM/DSM等數(shù)據(jù)在GIS平臺(tái)或處理軟件中進(jìn)行疊加分析。

（二）目標(biāo)識(shí)別與問(wèn)題標(biāo)記

1.**可見(jiàn)光圖像分析**：

*（1）**異常地表標(biāo)記**：識(shí)別裸露地面、新翻動(dòng)土壤、道路痕跡、非法建筑點(diǎn)等，初步判斷是否存在盜伐、盜獵或非法入侵。

*（2）**植被異常標(biāo)記**：發(fā)現(xiàn)枯死樹、變色樹、倒伏樹等，可能與病蟲害或自然災(zāi)害有關(guān)。

*（3）**人類活動(dòng)標(biāo)記**：識(shí)別露營(yíng)痕跡、臨時(shí)建筑、垃圾堆積等。

*（4）**地形地貌關(guān)注**：標(biāo)記陡峭滑坡風(fēng)險(xiǎn)區(qū)、水土流失區(qū)域。

2.**紅外熱成像分析**：

*（1）**熱點(diǎn)識(shí)別**：在熱力圖上標(biāo)記溫度異常高的點(diǎn)，初步定位潛在火災(zāi)隱患（如死樹、干燥草地、人類活動(dòng)熱源）。記錄熱點(diǎn)位置、溫度范圍。

*（2）**動(dòng)物活動(dòng)分析**：識(shí)別大型動(dòng)物（如鹿、野豬）的聚集熱點(diǎn)，輔助野生動(dòng)物研究或警示人員避讓。

3.**多源數(shù)據(jù)綜合分析**：

*（1）結(jié)合可見(jiàn)光和紅外數(shù)據(jù)，交叉驗(yàn)證識(shí)別結(jié)果。例如，紅外熱點(diǎn)在可見(jiàn)光下可能是死樹或火源。

*（2）利用DEM/DSM數(shù)據(jù)，分析地形與異常點(diǎn)的空間關(guān)系，如某區(qū)域異常植被出現(xiàn)在陡坡上，可能提示水土流失。

4.**坐標(biāo)定位與信息關(guān)聯(lián)**：

*（1）對(duì)所有識(shí)別出的異常點(diǎn)、關(guān)注區(qū)域，利用無(wú)人機(jī)GPS數(shù)據(jù)，精確標(biāo)注地理坐標(biāo)（經(jīng)度、緯度、高程）。

*（2）記錄每個(gè)點(diǎn)的初步信息：類型（火險(xiǎn)、病蟲害、盜伐痕跡等）、描述、發(fā)現(xiàn)時(shí)間、關(guān)聯(lián)影像/視頻片段。

（三）報(bào)告生成與提交

1.**報(bào)告結(jié)構(gòu)**：

*（1）**封面**：項(xiàng)目名稱、巡護(hù)日期、時(shí)間、區(qū)域范圍、執(zhí)行單位、報(bào)告編號(hào)。

*（2）**摘要**：簡(jiǎn)要說(shuō)明本次巡護(hù)目的、區(qū)域、主要發(fā)現(xiàn)、處理建議。

*（3）**巡護(hù)概況**：巡護(hù)區(qū)域描述、天氣條件、飛行參數(shù)（航線、高度、時(shí)長(zhǎng)、電池使用情況）、參與人員。

***數(shù)據(jù)分析結(jié)果**：

*（a）總體情況概述：正常情況描述，異常情況總數(shù)量、類型分布。

*（b）詳細(xì)問(wèn)題列表：按異常類型分類，每項(xiàng)問(wèn)題包含：編號(hào)、位置坐標(biāo)、問(wèn)題描述、類型、嚴(yán)重程度（可選）、關(guān)聯(lián)影像/視頻索引?？墒褂帽砀裥问匠尸F(xiàn)。

*（c）附圖：包括正射影像圖、熱力圖、問(wèn)題點(diǎn)分布圖（在地圖上標(biāo)注所有問(wèn)題點(diǎn)的位置）、三維模型圖（如使用LiDAR）。

***處理建議與后續(xù)行動(dòng)**：針對(duì)不同類型的問(wèn)題提出具體建議，如需人工核查、進(jìn)一步監(jiān)測(cè)、記錄存檔等。

***附錄**：原始數(shù)據(jù)摘要、軟件版本、使用的傳感器型號(hào)等。

2.**報(bào)告撰寫要求**：

*（1）語(yǔ)言簡(jiǎn)潔、準(zhǔn)確、客觀。

*（2）數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無(wú)誤，坐標(biāo)定位精確。

*（3）圖表清晰，排版規(guī)范。

*（4）按時(shí)提交報(bào)告給相關(guān)負(fù)責(zé)人或管理部門。

**五、安全注意事項(xiàng)**

（一）飛行安全規(guī)范

1.**嚴(yán)格遵守空域規(guī)定**：始終飛行在允許的空域范圍內(nèi)，避免進(jìn)入禁飛區(qū)、限飛區(qū)。關(guān)注空域信息發(fā)布平臺(tái)。

2.**保持安全距離**：與地面人員、障礙物保持足夠的安全距離，尤其在低空飛行時(shí)。

3.**視線內(nèi)飛行（IFR）優(yōu)先**：在條件允許時(shí)，盡量保持無(wú)人機(jī)在目視范圍內(nèi)飛行。

4.**天氣監(jiān)控**：密切關(guān)注天氣變化，遇惡劣天氣（大風(fēng)、暴雨、雷電、低能見(jiàn)度）立即停止飛行。

5.**電池管理**：嚴(yán)禁使用老化、損傷的電池。充電時(shí)遠(yuǎn)離易燃物。確保電池在適宜溫度范圍內(nèi)使用（通常0-35℃）。

6.**設(shè)備維護(hù)**：定期對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢查和維護(hù)，確保其處于良好工作狀態(tài)。

（二）數(shù)據(jù)安全與保密

1.**數(shù)據(jù)備份**：嚴(yán)格執(zhí)行數(shù)據(jù)備份制度，防止因設(shè)備故障或操作失誤導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。

2.**訪問(wèn)控制**：對(duì)存儲(chǔ)巡護(hù)數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)設(shè)置訪問(wèn)權(quán)限，確保數(shù)據(jù)不被未授權(quán)人員訪問(wèn)。

3.**傳輸安全**：使用加密信道（如VPN）傳輸敏感數(shù)據(jù)，避免數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中被竊取。

4.**存儲(chǔ)安全**：將涉密或敏感數(shù)據(jù)（如有）存儲(chǔ)在符合安全標(biāo)準(zhǔn)的介質(zhì)上，定期進(jìn)行安全檢查。

（三）應(yīng)急處理預(yù)案

1.**失控處理**：一旦無(wú)人機(jī)失控，立即啟動(dòng)返航程序。同時(shí)，嘗試通過(guò)圖傳或遙控器信號(hào)召回。若無(wú)法召回，記錄最后已知位置，并向管理部門報(bào)告。

2.**電池耗盡處理**：手動(dòng)執(zhí)行返航操作。若返航失敗，無(wú)人機(jī)將自動(dòng)降落。記錄降落位置，盡快取回設(shè)備。

3.**設(shè)備故障處理**：飛行中如遇電機(jī)、通訊等故障，立即嘗試安全降落。評(píng)估損壞情況，必要時(shí)呼叫支援。

4.**外部干擾處理**：如遇信號(hào)干擾，立即停止數(shù)據(jù)傳輸，嘗試改變飛行方向或高度，并報(bào)告情況。

5.**緊急情況應(yīng)對(duì)**：如巡護(hù)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)火災(zāi)、人員遇險(xiǎn)等緊急情況，優(yōu)先保障人員安全，并根據(jù)預(yù)案或現(xiàn)場(chǎng)判斷決定是否中止飛行、報(bào)警或提供支援。

**六、總結(jié)**

本無(wú)人機(jī)林區(qū)巡護(hù)方案通過(guò)系統(tǒng)化的準(zhǔn)備、規(guī)范化的操作、科學(xué)化的分析和嚴(yán)謹(jǐn)化的安全管理，構(gòu)建了一個(gè)高效、精準(zhǔn)、安全的現(xiàn)代化巡護(hù)體系。該方案不僅能夠顯著提升林區(qū)資源監(jiān)控的效率和覆蓋范圍，降低傳統(tǒng)巡護(hù)方式的人力成本和風(fēng)險(xiǎn)，還能為森林防火、病蟲害防治、資源評(píng)估等提供及時(shí)、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和智能化應(yīng)用的深入，無(wú)人機(jī)巡護(hù)將在林業(yè)管理和生態(tài)保護(hù)中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，助力實(shí)現(xiàn)林區(qū)的可持續(xù)發(fā)展。持續(xù)優(yōu)化操作流程、提升數(shù)據(jù)分析能力、探索智能化識(shí)別技術(shù)，將是未來(lái)工作的重點(diǎn)方向。

一、林區(qū)巡護(hù)方案概述

林區(qū)巡護(hù)是保障森林資源安全、預(yù)防火災(zāi)和病蟲害的重要措施。無(wú)人機(jī)巡護(hù)憑借其高效、靈活、視野廣等優(yōu)勢(shì)，成為現(xiàn)代林區(qū)巡護(hù)的重要手段。本方案旨在制定一套科學(xué)、規(guī)范的無(wú)人機(jī)巡護(hù)流程，提高巡護(hù)效率和質(zhì)量。

二、無(wú)人機(jī)巡護(hù)準(zhǔn)備工作

（一）設(shè)備準(zhǔn)備

1.無(wú)人機(jī)選擇：根據(jù)林區(qū)地形和巡護(hù)需求，選擇載重不低于5公斤、續(xù)航時(shí)間超過(guò)30分鐘的無(wú)人機(jī)。

2.攝像頭配置：配備高清可見(jiàn)光攝像頭和紅外熱成像攝像頭，確保全天候巡護(hù)能力。

3.數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備：使用4G/5G模塊，實(shí)時(shí)傳輸巡護(hù)數(shù)據(jù)至地面站。

（二）人員培訓(xùn)

1.操作人員需通過(guò)無(wú)人機(jī)駕駛培訓(xùn)，熟悉飛行操作和應(yīng)急處理流程。

2.地面技術(shù)人員需掌握數(shù)據(jù)采集、分析和報(bào)告撰寫技能。

（三）巡護(hù)路線規(guī)劃

1.根據(jù)林區(qū)地圖和重點(diǎn)區(qū)域（如火險(xiǎn)高發(fā)區(qū)、病蟲害易發(fā)區(qū)），規(guī)劃巡護(hù)路線。

2.設(shè)置巡護(hù)頻率：一般區(qū)域每周巡護(hù)1次，重點(diǎn)區(qū)域每日巡護(hù)。

三、無(wú)人機(jī)巡護(hù)操作流程

（一）起飛前檢查

1.檢查無(wú)人機(jī)電池電量，確保電量充足（建議不低于80%）。

2.檢查飛行器結(jié)構(gòu)是否完好，無(wú)松動(dòng)或損壞。

3.校準(zhǔn)指南針和氣壓計(jì)，確保定位準(zhǔn)確。

（二）數(shù)據(jù)采集

1.按照預(yù)設(shè)路線飛行，保持高度50-100米，確保拍攝清晰。

2.對(duì)重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行低空慢速飛行，提高數(shù)據(jù)采集精度。

3.使用GPS定位，記錄巡護(hù)時(shí)間、地點(diǎn)和飛行高度。

（三）數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)

1.實(shí)時(shí)傳輸可見(jiàn)光和紅外數(shù)據(jù)至地面站，保存為視頻或圖片格式。

2.將數(shù)據(jù)備份至本地服務(wù)器或云存儲(chǔ)，確保數(shù)據(jù)安全。

四、數(shù)據(jù)分析與報(bào)告

（一）數(shù)據(jù)篩選

1.剔除模糊或重復(fù)的圖像，保留有效數(shù)據(jù)。

2.對(duì)紅外圖像進(jìn)行分析，識(shí)別異常熱點(diǎn)（如火災(zāi)隱患）。

（二）問(wèn)題標(biāo)記

1.對(duì)疑似病蟲害區(qū)域、死樹、火災(zāi)隱患等進(jìn)行標(biāo)記。

2.使用地理信息系統(tǒng)（GIS）標(biāo)注問(wèn)題位置，生成電子地圖。

（三）報(bào)告生成

1.撰寫巡護(hù)報(bào)告，包括巡護(hù)時(shí)間、區(qū)域、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及處理建議。

2.將報(bào)告提交給林業(yè)管理部門，作為后續(xù)工作的參考。

五、安全注意事項(xiàng)

（一）飛行限制

1.避開(kāi)禁飛區(qū)、人口密集區(qū)，確保飛行安全。

2.飛行時(shí)保持與地面站的通訊暢通。

（二）應(yīng)急處理

1.如遇信號(hào)丟失或電量不足，立即啟動(dòng)返航程序。

2.發(fā)現(xiàn)火災(zāi)等緊急情況，立即通知地面人員處理。

六、總結(jié)

無(wú)人機(jī)巡護(hù)方案通過(guò)科學(xué)規(guī)劃、規(guī)范操作和高效數(shù)據(jù)分析，能夠顯著提升林區(qū)巡護(hù)效率，降低人力成本，為森林資源保護(hù)提供有力支持。未來(lái)可結(jié)合人工智能技術(shù)，進(jìn)一步提高巡護(hù)的智能化水平。

**一、林區(qū)巡護(hù)方案概述**

林區(qū)巡護(hù)是保障森林資源健康、預(yù)防自然災(zāi)害（如火災(zāi)、病蟲害）、維護(hù)生態(tài)平衡以及輔助木材管理等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的重要組成部分。傳統(tǒng)的人工巡護(hù)方式存在效率低、覆蓋面有限、人力成本高、受地形和天氣條件制約等缺點(diǎn)。無(wú)人機(jī)巡護(hù)技術(shù)憑借其**高效性、靈活性、低成本、安全性**以及**無(wú)視地形限制**等顯著優(yōu)勢(shì)，已成為現(xiàn)代林業(yè)管理中不可或缺的技術(shù)手段。本方案旨在系統(tǒng)性地規(guī)劃和執(zhí)行基于無(wú)人機(jī)的林區(qū)巡護(hù)任務(wù)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化流程和精細(xì)化操作，最大化發(fā)揮無(wú)人機(jī)技術(shù)的潛力，實(shí)現(xiàn)林區(qū)資源的有效監(jiān)控和管理，提升巡護(hù)工作的科學(xué)化水平。

**二、無(wú)人機(jī)巡護(hù)準(zhǔn)備工作**

（一）設(shè)備準(zhǔn)備

1.**無(wú)人機(jī)選擇與配置**：

***性能要求**：優(yōu)先選擇具有較高續(xù)航能力（理想情況下單次飛行時(shí)間不少于45分鐘）、較大載重能力（至少8公斤，以搭載多種傳感器和滿足復(fù)雜地形飛行需求）、精準(zhǔn)定位系統(tǒng)（如RTK增強(qiáng)定位，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度測(cè)繪）和穩(wěn)定飛行特性的多旋翼或固定翼無(wú)人機(jī)。

***載荷配置**：根據(jù)巡護(hù)重點(diǎn)，配置至少兩種類型的傳感器。

***高清可見(jiàn)光相機(jī)**：分辨率不低于4000萬(wàn)像素，幀率不低于30fps，用于拍攝清晰的自然景象、識(shí)別地表異常、監(jiān)測(cè)人類活動(dòng)痕跡等。

***紅外熱成像相機(jī)**：探測(cè)距離不低于3公里（視距），分辨率不低于320x240像素，用于夜間巡護(hù)、火災(zāi)隱患排查（識(shí)別異常熱點(diǎn)）、監(jiān)測(cè)大型動(dòng)物活動(dòng)等。

***（可選）多光譜/高光譜相機(jī)**：用于植被健康監(jiān)測(cè)、病蟲害早期篩查、樹種識(shí)別等。

***（可選）激光雷達(dá)（LiDAR）**：用于高精度地形測(cè)繪、林分結(jié)構(gòu)分析（如樹高、冠層密度）。

***輔助設(shè)備**：配備高質(zhì)量圖傳系統(tǒng)（實(shí)時(shí)傳輸清晰視頻）、4G/5G通信模塊（確保偏遠(yuǎn)地區(qū)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳）、備用電池（至少3塊，確保連續(xù)作業(yè)）、移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備（如高速SSD卡，容量≥256GB）。

2.**地面設(shè)備**：

***地面站**：配備高性能工控機(jī)或便攜式平板電腦，安裝專業(yè)圖像處理、GIS分析軟件（如Pix4D,Drone2Map,ArcGIS等）。

***數(shù)據(jù)接口與線纜**：確保無(wú)人機(jī)與地面站、存儲(chǔ)設(shè)備之間的連接穩(wěn)定可靠。

（二）人員培訓(xùn)與資質(zhì)

1.**操作人員**：

***技能要求**：必須經(jīng)過(guò)專業(yè)無(wú)人機(jī)駕駛培訓(xùn)，熟練掌握無(wú)人機(jī)起飛、降落、懸停、航線規(guī)劃、自動(dòng)飛行、應(yīng)急處置（如失控返航、低電量返航）等操作。

***知識(shí)要求**：熟悉林區(qū)環(huán)境特點(diǎn)、常見(jiàn)病蟲害識(shí)別、森林防火基礎(chǔ)知識(shí)、飛行空域法規(guī)（非敏感區(qū)域）。

***資質(zhì)認(rèn)證**：根據(jù)當(dāng)?shù)匾?guī)定，獲取必要的無(wú)人機(jī)駕駛操作證書（若要求）。

2.**數(shù)據(jù)處理與分析人員**：

***技能要求**：熟練使用無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件，能夠進(jìn)行圖像拼接、正射影像圖生成、數(shù)字高程模型（DEM）提取、熱力圖分析、植被指數(shù)計(jì)算等。

***知識(shí)要求**：掌握GIS基本操作，了解林業(yè)資源調(diào)查方法，能夠根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果識(shí)別異常情況并撰寫巡護(hù)報(bào)告。

3.**安全負(fù)責(zé)人**：

***職責(zé)**：負(fù)責(zé)制定飛行安全預(yù)案，進(jìn)行飛行前風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，監(jiān)督整個(gè)飛行過(guò)程，處理突發(fā)狀況。

（三）巡護(hù)區(qū)域與路線規(guī)劃

1.**區(qū)域劃分**：根據(jù)林區(qū)地圖、地形地貌、植被類型、管理需求（如普通防護(hù)、重點(diǎn)監(jiān)控、科研監(jiān)測(cè)）等，將巡護(hù)區(qū)域劃分為若干個(gè)子區(qū)域。

2.**重點(diǎn)區(qū)域識(shí)別**：確定需要優(yōu)先或高頻巡護(hù)的區(qū)域，例如：

*（1）近水源區(qū)域：防火隔離帶、水庫(kù)周邊。

*（2）地形復(fù)雜區(qū)域：陡坡、峽谷、山地。

*（3）植被稀疏或異常區(qū)域：可能存在火災(zāi)隱患或病蟲害。

*（4）人類活動(dòng)頻繁區(qū)域：靠近道路、景區(qū)邊緣。

*（5）歷史問(wèn)題區(qū)域：過(guò)去發(fā)生過(guò)火災(zāi)、病蟲害或盜伐的區(qū)域。

3.**航線規(guī)劃**：

***方法**：利用專業(yè)軟件（如PlanView,DroneDeploy）根據(jù)區(qū)域邊界和重點(diǎn)區(qū)域，規(guī)劃高效、無(wú)重復(fù)或極少重復(fù)的飛行航線。可采用平行條帶式、網(wǎng)格式或重點(diǎn)區(qū)域環(huán)繞式等模式。

***參數(shù)設(shè)置**：設(shè)定飛行高度（根據(jù)地形和相機(jī)類型，一般50-150米）、飛行速度（建議5-10米/秒）、相片重疊率（航向重疊率80%，旁向重疊率60%-70%），確保影像質(zhì)量和拼接效果。

***航線優(yōu)化**：考慮風(fēng)向、光照條件，避開(kāi)惡劣天氣時(shí)段，預(yù)留足夠的安全緩沖區(qū)。

4.**巡護(hù)頻率制定**：

***常規(guī)區(qū)域**：根據(jù)季節(jié)特點(diǎn)和資源狀況，制定基礎(chǔ)巡護(hù)頻率，如每月1-2次。

***重點(diǎn)區(qū)域**：提高巡護(hù)頻率，如每周1次或每日1次，尤其是在高火險(xiǎn)期、病蟲害高發(fā)期。

***特殊情況**：如遇極端天氣、突發(fā)事件后，增加應(yīng)急巡護(hù)頻次。

**三、無(wú)人機(jī)巡護(hù)操作流程**

（一）飛行前檢查與準(zhǔn)備

1.**環(huán)境檢查**：

*（1）檢查天氣狀況：確保風(fēng)速低于無(wú)人機(jī)規(guī)定的限值（通常小于5-10米/秒），無(wú)雨、無(wú)雷電。

*（2）檢查空域：確認(rèn)選定區(qū)域?yàn)樵试S飛行區(qū)域，遠(yuǎn)離機(jī)場(chǎng)、軍事區(qū)域、人群密集地等禁飛或限飛區(qū)。

*（3）檢查場(chǎng)地：選擇開(kāi)闊、平坦、地面堅(jiān)實(shí)的起降場(chǎng)地。

2.**設(shè)備檢查**：

*（1）無(wú)人機(jī)本體：檢查機(jī)身有無(wú)損傷、松動(dòng)，槳葉是否完好、安裝正確。

*（2）電池檢查：使用專業(yè)充電器為電池充滿電，核對(duì)電量顯示是否正常，記錄電池健康狀態(tài)（循環(huán)次數(shù)）。

*（3）傳感器檢查：確保相機(jī)、圖傳、通訊模塊等附件已正確安裝并連接。

*（4）地面站檢查：確認(rèn)軟件已更新，存儲(chǔ)卡已插入并格式化。

3.**系統(tǒng)自檢與校準(zhǔn)**：

*（1）啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，執(zhí)行系統(tǒng)自檢程序，檢查電機(jī)、電池、GPS信號(hào)等狀態(tài)。

*（2）進(jìn)行GPS信號(hào)校準(zhǔn)，確保定位精度。

*（3）進(jìn)行IMU（慣性測(cè)量單元）校準(zhǔn)和氣壓計(jì)校準(zhǔn)，確保高度保持穩(wěn)定。

4.**飛行計(jì)劃加載**：將規(guī)劃好的飛行航線導(dǎo)入無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)或地面站軟件。

5.**應(yīng)急準(zhǔn)備**：攜帶備用電池、維修工具包、急救用品、通訊設(shè)備（對(duì)講機(jī)），明確緊急聯(lián)系人及聯(lián)系方式。

（二）數(shù)據(jù)采集執(zhí)行

1.**安全起飛**：選擇上風(fēng)方向，緩慢增加油門，平穩(wěn)起飛至預(yù)定高度。

2.**航線執(zhí)行**：

*（1）確認(rèn)無(wú)人機(jī)按預(yù)定航線飛行，地面站實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行狀態(tài)、位置、高度、電量等參數(shù)。

*（2）保持平穩(wěn)飛行，避免劇烈晃動(dòng)或意外轉(zhuǎn)向。

*（3）在重點(diǎn)區(qū)域或發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，可手動(dòng)觸發(fā)低空慢速飛行或傾斜拍攝，獲取更詳細(xì)數(shù)據(jù)。

3.**傳感器操作**：

*（1）根據(jù)巡護(hù)需求，適時(shí)啟動(dòng)可見(jiàn)光相機(jī)和紅外熱成像相機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。確保兩種傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間戳同步。

*（2）保持相機(jī)鏡頭清潔，避免遮擋。

4.**飛行監(jiān)控**：

*（1）實(shí)時(shí)觀察視頻回傳畫面，重點(diǎn)關(guān)注地面目標(biāo)、異常信號(hào)（如紅外熱點(diǎn)）。

*（2）記錄飛行過(guò)程中的特殊情況，如遇到干擾、信號(hào)中斷、需要偏離航線等。

5.**電量管理**：

*（1）密切關(guān)注電池電量，預(yù)留至少10-15%的電量作為應(yīng)急返航儲(chǔ)備。

*（2）當(dāng)電量低于閾值時(shí)，及時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)返航或手動(dòng)控制返航程序。

6.**安全降落**：選擇平坦地面，平穩(wěn)控制無(wú)人機(jī)下降并著陸。

（三）數(shù)據(jù)傳輸與初步整理

1.**數(shù)據(jù)下載**：將存儲(chǔ)卡中的原始影像、視頻、定位數(shù)據(jù)（GPS點(diǎn)）等下載至地面站電腦或移動(dòng)硬盤。

2.**數(shù)據(jù)備份**：立即將原始數(shù)據(jù)備份至至少兩個(gè)不同的存儲(chǔ)介質(zhì)（如硬盤+云存儲(chǔ)服務(wù)，注意遵守?cái)?shù)據(jù)安全規(guī)定），防止數(shù)據(jù)丟失。

3.**文件整理**：按照項(xiàng)目、日期、飛行編號(hào)等規(guī)則對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類整理，創(chuàng)建清晰的文件目錄結(jié)構(gòu)。

4.**初步檢查**：快速瀏覽下載的數(shù)據(jù)，檢查是否有明顯的拍攝失敗、黑屏、嚴(yán)重抖動(dòng)等問(wèn)題，篩選出可用數(shù)據(jù)。

**四、數(shù)據(jù)分析與報(bào)告**

（一）數(shù)據(jù)預(yù)處理與處理

1.**圖像拼接與正射校正**：

*（1）使用專業(yè)軟件導(dǎo)入可見(jiàn)光影像，選擇地面控制點(diǎn)（GCPs）（若外業(yè)布設(shè)）或通過(guò)軟件自動(dòng)匹配，進(jìn)行圖像拼接和正射校正，生成高分辨率正射影像圖（Orthomosaic）。

*（2）對(duì)紅外影像進(jìn)行同樣的處理，生成熱力圖。

2.**點(diǎn)云生成（如使用LiDAR）**：

*（1）處理LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)，去除地面點(diǎn)和非地面點(diǎn)，生成數(shù)字高程模型（DEM）和數(shù)字表面模型（DSM）。

*（2）根據(jù)點(diǎn)云進(jìn)行三維建模，分析林分結(jié)構(gòu)。

3.**數(shù)據(jù)融合**：

*（1）將正射影像圖、熱力圖、DEM/DSM等數(shù)據(jù)在GIS平臺(tái)或處理軟件中進(jìn)行疊加分析。

（二）目標(biāo)識(shí)別與問(wèn)題標(biāo)記

1.**可見(jiàn)光圖像分析**：

*（1）**異常地表標(biāo)記**：識(shí)別裸露地面、新翻動(dòng)土壤、道路痕跡、非法建筑點(diǎn)等，初步判斷是否存在盜伐、盜獵或非法入侵。

*（2）**植被異常標(biāo)記**：發(fā)現(xiàn)枯死樹、變色樹、倒伏樹等，可能與病蟲害或自然災(zāi)害有關(guān)。

*（3）**人類活動(dòng)標(biāo)記**：識(shí)別露營(yíng)痕跡、臨時(shí)建筑、垃圾堆積等。

*（4）**地形地貌關(guān)注**：標(biāo)記陡峭滑坡風(fēng)險(xiǎn)區(qū)、水土流失區(qū)域。

2.**紅外熱成像分析**：

*（1）**熱點(diǎn)識(shí)別**：在熱力圖上標(biāo)記溫度異常高的點(diǎn)，初步定位潛在火災(zāi)隱患（如死樹、干燥草地、人類活動(dòng)熱源）。記錄熱點(diǎn)位置、溫度范圍。

*（2）**動(dòng)物活動(dòng)分析**：識(shí)別大型動(dòng)物（如鹿、野豬）的聚集熱點(diǎn)，輔助野生動(dòng)物研究或警示人員避讓。

3.**多源數(shù)據(jù)綜合分析**：

*（1）結(jié)合可見(jiàn)光和紅外數(shù)據(jù)，交叉驗(yàn)證識(shí)別結(jié)果。例如，紅外熱點(diǎn)在可見(jiàn)光下可能是死樹或火源。

*（2）利用DEM/DSM數(shù)據(jù)，分析地形與異常點(diǎn)的空間關(guān)系，如某區(qū)域異常植被出現(xiàn)在陡坡上，可能提示水土流失。

4.**坐標(biāo)定位與信息關(guān)聯(lián)**：

*（1）對(duì)所有識(shí)別出的異常點(diǎn)、關(guān)注區(qū)域，利用無(wú)人機(jī)GPS數(shù)據(jù)，精確標(biāo)注地理坐標(biāo)（經(jīng)度、緯度、高程）。

*（2）記錄每個(gè)點(diǎn)的初步信息：類型（火險(xiǎn)、病蟲害、盜伐痕跡等）、描述、發(fā)現(xiàn)時(shí)間、關(guān)聯(lián)影像/視頻片段。

（三）報(bào)告生成與提交

1.**報(bào)告結(jié)構(gòu)**：

*（1）**封面**：項(xiàng)目名稱、巡護(hù)日期、時(shí)間、區(qū)域范圍、執(zhí)行單位、報(bào)告編號(hào)。

*（2）**摘要**：簡(jiǎn)要說(shuō)明本次巡護(hù)目的、區(qū)域、主要發(fā)現(xiàn)、處理建議。

*（3）**巡護(hù)概況**：巡護(hù)區(qū)域描述、天氣條件、飛行參數(shù)（航線、高度、時(shí)長(zhǎng)、電池使用情況）、參與人員。

***數(shù)據(jù)分析結(jié)果**：

*（a）總體情況概述：正常情況描述，異常情況總數(shù)量、類型分布。

*（b）詳細(xì)問(wèn)題列表：按異常類型分類，每項(xiàng)