項目一ＡＢＢ機器人基礎知識及手動操作項目拓展案例任務一：學會在示教器上設定語言和時間某機器人系統集成商的技術員在打開一臺新機時，發(fā)現機器人的系統的語言時英文和時間時間不一致，為了方便操作。請通過示教器設定語言和時間。任務二：熟練的掌握手動操縱模式下移動機器人某機器人系統集成商的技術員在調試機器人時，需要機器人工具垂直于斜面并且在斜面上運動。請通過示教器正確使用關節(jié)運動、線性運動、重定位運動相結合去移動機器人。任務三：通過示教器對機器人的數據進行備份與恢復某企業(yè)需要對已經完成的工業(yè)機器人化肥搬運碼垛工作站進行數據備份，防止設備異?；蛘咂渌豢赡婀收显斐沙绦蚣皵祿G失，請通過示教器對ABB機器人的數據進行備份與恢復。任務四：熟悉機器人各個軸的原點位置，并進行轉數計數器更新某新能源汽車廠總裝車間的機器人系統報警提示“10036轉數計數器未更新”時，請通過示教器完成對機器人轉數計數器的更新，恢復生產。項目二ＡＢＢ機器人的Ｉ／Ｏ配置項目拓展案例任務一：在系統中配置標準I/O板，并定義I/O信號某機器人系統集成商的技術員需要用機器人控制夾具，請了解機器人上配置的I/O板，然后通過示教器配置ABB機器人標準I/O板，并定義好I/O信號。任務二：學會調用I/O單元界面，對I/O信號監(jiān)控與操作某電子裝配車間機器人的夾具工具無動作，請通過示教器調用I/O單元界面，并對夾具對應的I/O信號監(jiān)控與操作，恢復生產。任務三：學會配置系統輸入/輸出與I/O信號的關聯某搬運車間的機器人需要增加一個外部按鈕能將機器人的程序復位，即程序從main處執(zhí)行，請通過示教器完成機器人系統輸入/輸出與I/O信號進行關聯。任務四：配置一個具有急停復位的系統I/O信號某搬運車間的機器人按下急停按鈕后錯誤無法清除，需要配置一個具有急停復位的系統I/O信號，當機器人由急停狀態(tài)轉為運行狀態(tài)時，必須按下機器人控制柜上的急停復位(電機上電)按鈕，由于工作需要，此時需配置一個外部按鈕對其進行急停復位。任務五：配置一個具有安全門停止策略的系統I/O響應事件任務某搬運車間的機器人需要配置一個具有安全門停止策略的系統I/O響應事件，當安全門打開時，機器人立即停止，防止非專業(yè)人員闖入造成人身傷害。任務六：配置一路模擬量輸出信號，用于控制焊機的電壓或電流某焊接車間的機器人需要配置一路模擬量輸出信號，用于控制焊機的電壓或電流，機器人焊接應用越來越多，許多焊機的控制是通過模擬量控制，因此配置一路模擬量輸出信號并對其進行監(jiān)控與操作。項目三ＡＢＢ機器人程序數據設定項目拓展案例任務一：使用機器人編寫一段簡單的計數程序某企業(yè)的搬運項目需要記錄搬運產品的數量請選擇ABB機器人合適的程序數據，并使用示教器編寫一段簡單的計數程序。任務二：使用機器人示教器設定一個完整的工具數據tooldata要求：能清楚描述ABB機器人工具數據tooldata的創(chuàng)建方法，使用示教器精確的設定TCP，并將誤差控制在0.5mm以內，能用專業(yè)語言正確流利地展示配置基本的步驟，思路清晰、有條理，能圓滿回答老師與同學提出的問題，并能提出一些新的建議。任務三：使用機器人示教器設定一個完整的工件坐標wobjdata要求：能清楚描述ABB機器人工件坐標wobjdata的創(chuàng)建方法，使用示教器在指定的平面中設定工件坐標，通過機器人線性運動的驗證，誤差控制在可接受范圍內，能用專業(yè)語言正確流利地展示配置基本的步驟，思路清晰、有條理，能圓滿回答老師與同學提出的問題，并能提出一些新的建議。任務四：使用機器人示教器設定一個有效載荷loaddata要求：能清楚描述ABB機器人有效載荷loaddata的創(chuàng)建方法，根據負載的實際情況將參數寫入機器人，并了解GripLoad指令在程序中的使用方法。能用專業(yè)語言正確流利地展示配置基本的步驟，思路清晰、有條理，能圓滿回答老師與同學提出的問題，并能提出一些新的建議。任務五：LoadIdentify載荷測定某搬運項目機器人所用的工具及搬運工件結構復雜，并且不對稱，不便于手工測量，在機器人系統中已預定義了自動測定載荷的服務例行程序，LoadIdentify可測定工具載荷和有效載荷，可確認質量、重心和轉動慣量等數據。

項目四ＡＢＢ機器人程序的編寫項目拓展案例任務一：掌握通過示教器新建程序模塊與例行程序某機器人系統集成商的技術員需要新建一個程序，請通過示教器新建程序模塊與例行程序。任務二：熟悉常用的指令，編寫一個簡單的RAPID程序，并調試要求：熟悉常用的指令，編寫一個簡單的RAPID程序，并調試，能用專業(yè)語言正確流利地展示配置基本的步驟，思路清晰、有條理，能圓滿回答老師與同學提出的問題，并能提出一些新的建議。任務三：編寫一段安全回原點程序某企業(yè)的機器人需要執(zhí)行程序時安全的回原點，請編寫一個安全回原點程序，能用專業(yè)語言正確流利地展示配置基本的步驟，思路清晰、有條理，能圓滿回答老師與同學提出的問題，并能提出一些新的建議。項目五ＡＢＢ機器人的總線通信項目拓展案例任務一：學會使用機器人示教器配置CCLink總線通訊的方法某企業(yè)的機器人需要與CClink總線設備通訊，請通過示教器進行相關的配置，通訊失敗能查找出原因，能用專業(yè)語言正確流利地展示配置基本的步驟，思路清晰、有條理，能圓滿回答老師與同學提出的問題，并能提出一些新的建議。任務二：學會使用機器人示教器配置Profibus總線通訊的方法某企業(yè)的機器人需要與Profibus總線設備通訊，請通過示教器進行相關的配置，通訊失敗能查找出原因，能用專業(yè)語言正確流利地展示配置基本的步驟，思路清晰、有條理，能圓滿回答老師與同學提出的問題，并能提出一些新的建議。任務三：學會使用機器人示教器配置Profinet總線通訊的方法 某企業(yè)的機器人需要與Profinet總線設備通訊，請通過示教器進行相關的配置，通訊失敗能查找出原因，能用專業(yè)語言正確流利地展示配置基本的步驟，思路清晰、有條理，能圓滿回答老師與同學提出的問題，并能提出一些新的建議。任務四：學會使用機器人示教器配置串口通訊的方法 某企業(yè)的機器人需要與串口設備通訊，請通過示教器進行相關的配置，通訊失敗能查找出原因，能用專業(yè)語言正確流利地展示配置基本的步驟，思路清晰、有條理，能圓滿回答老師與同學提出的問題，并能提出一些新的建議。任務五：機器人通過RS232與上位機(工控機)進行通訊要求：能夠編寫機器人串口通訊程序與上位機(工控機)進行通訊，能用專業(yè)語言正確流利地展示配置基本的步驟，思路清晰、有條理，能圓滿回答老師與同學提出的問題，并能提出一些新的建議。項目六ＡＢＢ機器人ＴＣＰ練習項目拓展案例任務一：使用機器人示教器設定TCP練習筆的工具坐標要求：能清楚描述ABB機器人工具坐標創(chuàng)建方法，使用示教器精確的設定TCP，并將誤差控制在0.5mm以內。能清楚描述ABB機器人基坐標的創(chuàng)建方法.能用專業(yè)語言正確流利地展示配置基本的步驟，思路清晰、有條理，能圓滿回答老師與同學提出的問題，并能提出一些新的建議。任務二：編寫ABB機器人TCP練習程序要求：熟練掌握機器的指令及操作，編寫一個走圓形程序或走三角型程序，編程及調試過程中，做到不損壞TCP練習筆，不碰撞其他部件。能用專業(yè)語言正確流利地展示配置基本的步驟，思路清晰、有條理，能圓滿回答老師與同學提出的問題，并能提出一些新的建議。項目七ＡＢＢ搬運碼垛機器人項目拓展案例任務一：使用機器人示教器設定一個完整的工具坐標要求：能清楚描述ABB機器人工具坐標創(chuàng)建方法，使用示教器精確的設定TCP，并將誤差控制在0.5mm以內，能用專業(yè)語言正確流利地展示配置基本的步驟，思路清晰、有條理，能圓滿回答老師與同學提出的問題，并能提出一些新的建議。任務二：修改程序,改變物件區(qū)1和物件區(qū)2的放料順序要求：通過修改原有的搬運碼垛程序，改變物件區(qū)1和物件區(qū)2的放料順序，調試過程中，不能出現機器人碰撞或類似的情況。式能用專業(yè)語言正確流利地展示配置基本的步驟，思路清晰、有條理，能圓滿回答老師與同學提出的問題，并能提出一些新的建議。請思考如何對以上參考程序再進行優(yōu)化任務三：獨自編寫搬運碼垛程序要求：熟練掌握ABB機器的手動操作及各條指令的用法，根據自己思路，畫出流程圖，重新編寫ABB搬運碼垛機器人的程序。項目八ＡＢＢ智能分揀機器人項目拓展案例任務一：用三點法設定工作臺的基坐標要求：熟悉常ABB機器人設定工件坐標的意義，用3點法設定工件坐標，用手動操作在設好的基坐標中運動并進行檢驗，能用專業(yè)語言正確流利地展示配置基本的步驟，思路清晰、有條理，能圓滿回答老師與同學提出的問題，并能提出一些新的建議。任務二：編寫一段串口通訊程序要求：熟悉常AB