2025年高職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）機(jī)器人故障排除綜合測(cè)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，首先要進(jìn)行的操作是（）A.重啟機(jī)器人B.檢查電源C.查看故障代碼D.聯(lián)系廠家2.機(jī)器人關(guān)節(jié)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，可能的原因是（）A.潤(rùn)滑油不足B.電機(jī)故障C.編碼器損壞D.以上都是3.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)出現(xiàn)圖像模糊的故障，可能是（）A.攝像頭鏡頭臟污B.光源問(wèn)題C.圖像處理軟件故障D.以上都有可能4.當(dāng)機(jī)器人示教器顯示“程序錯(cuò)誤”時(shí)，應(yīng)檢查（）A.程序代碼B.機(jī)器人硬件C.示教器設(shè)置D.以上都要檢查5.機(jī)器人控制柜發(fā)出異常聲響，可能是（）A.風(fēng)扇故障B.內(nèi)部線路松動(dòng)C.功率模塊損壞D.以上都有可能6.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器無(wú)法正常抓取物體，原因可能是（）A.夾爪磨損B.氣路堵塞C.控制信號(hào)錯(cuò)誤D.以上都是7.機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中突然停止，且無(wú)故障代碼顯示，可能是（）A.外部急停信號(hào)觸發(fā)B.主電源斷電C.機(jī)器人控制系統(tǒng)死機(jī)D.以上都有可能8.若機(jī)器人的某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)速度異常緩慢，應(yīng)檢查（）A.驅(qū)動(dòng)器參數(shù)B.電機(jī)剎車C.減速器D.以上都要檢查9.機(jī)器人通信故障可能導(dǎo)致（）A.無(wú)法與上位機(jī)連接B.程序無(wú)法上傳下載C.各部件之間數(shù)據(jù)傳輸異常D.以上都是10.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障后，在未明確故障原因時(shí)，盲目重啟可能會(huì)（）A.掩蓋故障真相B.導(dǎo)致更嚴(yán)重的損壞C.浪費(fèi)時(shí)間D.以上都有可能第II卷（非選擇題共70分）11.（總共2題，每題10分，答題要求：簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人故障排除的一般步驟。）12.（總共2題，每題10分，答題要求：分析機(jī)器人電機(jī)過(guò)熱的可能原因及解決方法。）13.（總共2題，每題10分，答題要求：給出機(jī)器人示教器黑屏故障的排查思路。）14.（總共1題，每題20分，答題要求：閱讀以下材料，回答問(wèn)題。材料：某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，突然出現(xiàn)手臂抖動(dòng)現(xiàn)象，且運(yùn)動(dòng)精度明顯下降。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致該故障的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。）15.（總共1題，每題20分，答題要求：閱讀以下材料，回答問(wèn)題。材料：機(jī)器人在焊接作業(yè)時(shí)，焊縫出現(xiàn)大量氣孔。請(qǐng)分析導(dǎo)致該問(wèn)題的原因，并說(shuō)明如何解決。）答案：1.C2.D3.D4.D5.D6.D7.D8.D9.D10.B11.一般步驟：首先觀察故障現(xiàn)象，包括機(jī)器人的動(dòng)作、狀態(tài)顯示等。然后查看故障代碼，根據(jù)代碼查找對(duì)應(yīng)的故障原因。接著檢查硬件，如電機(jī)、傳感器、線路等是否有損壞、松動(dòng)等情況。還需檢查軟件，包括程序、參數(shù)設(shè)置等是否正確。最后進(jìn)行測(cè)試，驗(yàn)證故障是否排除。12.可能原因：負(fù)載過(guò)大、電機(jī)過(guò)載、散熱不良、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)?。解決方法：減輕負(fù)載；檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)并調(diào)整；清理電機(jī)散熱風(fēng)扇及散熱通道，確保良好散熱；若仍無(wú)法解決，考慮更換電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器。13.排查思路：先檢查示教器電源連接是否正常，查看電源線是否插好、電源開關(guān)是否打開。再檢查示教器與機(jī)器人控制柜的通信線路是否松動(dòng)或損壞。然后嘗試重啟示教器和機(jī)器人控制柜，看是否能恢復(fù)正常。若問(wèn)題依舊，考慮是否是示教器硬件故障，可聯(lián)系廠家進(jìn)一步診斷或更換示教器。14.可能原因：機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)，如關(guān)節(jié)連接處松動(dòng)；傳動(dòng)部件磨損，如皮帶、鏈條等；電機(jī)故障，動(dòng)力輸出不穩(wěn)定；傳感器故障，導(dǎo)致位置反饋不準(zhǔn)確。解決措施：緊固機(jī)械結(jié)構(gòu)的連接部位；更換磨損的傳動(dòng)部件；檢查電機(jī)，如有故障及時(shí)維修或更換；檢查傳感器，校準(zhǔn)或更換故障傳感器。15.原因：焊接氣體純度不夠，含有雜質(zhì)；焊接電