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文檔簡(jiǎn)介

推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《道路交通管控設(shè)施信息交互接口規(guī)范》

(征求意見稿)編制說明

一、工作簡(jiǎn)況

1、任務(wù)來源

根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)《關(guān)于下達(dá)2022年第三批推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)外文版

計(jì)劃的通知》(國標(biāo)委發(fā)[2022]39號(hào))要求,由公安部交通管理科學(xué)研究所承擔(dān)推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)

《道路交通管控設(shè)施信息交互接口規(guī)范》(20221471-T-312)的制定工作。

近幾年,在國家政策的引導(dǎo)、產(chǎn)業(yè)的發(fā)展驅(qū)動(dòng)下,我國車聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)創(chuàng)新、示

范應(yīng)用取得顯著的成效,對(duì)提升交通安全、交通出行品質(zhì)有重要意義。2020年2月,國家發(fā)展改

革委、中央網(wǎng)信辦、科技部、工業(yè)和信息化部、公安部、財(cái)政部、自然資源部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、

交通運(yùn)輸部、商務(wù)部、市場(chǎng)監(jiān)管總局頒布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出了大力推進(jìn)智能化道

路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè),分階段、分區(qū)域推進(jìn)道路基礎(chǔ)設(shè)施的信息化、智能化和標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè),同時(shí)

推動(dòng)道路交通基礎(chǔ)設(shè)施、智能汽車、運(yùn)營服務(wù)、交通安全管理系統(tǒng)、交通管理指揮系統(tǒng)等信息互

聯(lián)互通。2020年4月工信部、公安部和國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)頒布的《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系

建設(shè)指南(車輛智能管理)》中提出提出制定道路交通管理路側(cè)智能設(shè)施、中心系統(tǒng)平臺(tái)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

規(guī)范,開放交管行業(yè)交通管控信息,支撐車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同、出行服務(wù)等發(fā)展,豐富出行服務(wù)場(chǎng)景。

交通信號(hào)控制、交通違法監(jiān)測(cè)、公共服務(wù)信息發(fā)布等主要交通管控設(shè)施,可為車聯(lián)網(wǎng)提供了

信號(hào)燈色狀態(tài)、交通事件、交通管控等關(guān)鍵基礎(chǔ)信息,支撐出行服務(wù)、輔助駕駛、自動(dòng)駕駛等車

路協(xié)同核心應(yīng)用,隨著車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模應(yīng)用,急需制定針對(duì)交通管控路側(cè)設(shè)施信息交互等方面的規(guī)范、

標(biāo)準(zhǔn),解決交通管理業(yè)務(wù)和車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模應(yīng)用亟需。本標(biāo)準(zhǔn)的制定有助于指導(dǎo)支撐全國各地公安交

通智能管控設(shè)施、系統(tǒng),開放交通管控、交通事件、交通狀態(tài)等信息,規(guī)范開放信息的全國統(tǒng)一

性,可支撐各地大規(guī)模升級(jí)建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同示范驗(yàn)證環(huán)境,為車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品

創(chuàng)新研發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證、商用化探索提供保障,符合我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車聯(lián)網(wǎng)、5G通信等產(chǎn)業(yè)的

亟需。

2、起草單位情況

(一)標(biāo)準(zhǔn)起草單位

本標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位:公安部交通管理科學(xué)研究所。

本標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位:中國信息通信研究院、華為技術(shù)有限公司、無錫華通智能交通技術(shù)開

發(fā)有限公司、連云港杰瑞電子有限公司、多倫科技股份有限公司、青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公

司、南京萊斯信息技術(shù)股份有限公司、浙江大華技術(shù)股份有限公司。

中國信息通信研究院(以下簡(jiǎn)稱“中國信通院”)始建于1957年,是工業(yè)和信息化部直屬科

研事業(yè)單位。圍繞國家“網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國”和“制造強(qiáng)國”新戰(zhàn)略,中國信通院著力加強(qiáng)研究創(chuàng)新,在

強(qiáng)化電信業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)研究?jī)?yōu)勢(shì)的同時(shí),不斷擴(kuò)展研究領(lǐng)域、提升研究深度,在4G/5G、工業(yè)互聯(lián)

網(wǎng)、智能制造、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、未來網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、虛擬現(xiàn)

1

實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(VR/AR)、智能硬件、網(wǎng)絡(luò)與信息安全等方面進(jìn)行了深入研究與前瞻布局,在國家信

息通信及信息化與工業(yè)化融合領(lǐng)域的戰(zhàn)略和政策研究、技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、安全保障等方面發(fā)

揮了重要作用,有力支撐了互聯(lián)網(wǎng)+、制造強(qiáng)國、寬帶中國等重大戰(zhàn)略與政策出臺(tái)和各領(lǐng)域重要任

務(wù)的實(shí)施。

華為技術(shù)有限公司是全球領(lǐng)先的信息與通信技術(shù)(ICT)解決方案供應(yīng)商,專注于ICT領(lǐng)域,

堅(jiān)持穩(wěn)健經(jīng)營、持續(xù)創(chuàng)新、開放合作,在電信運(yùn)營商、企業(yè)、終端和云計(jì)算等領(lǐng)域構(gòu)筑了端到端

的解決方案優(yōu)勢(shì),為運(yùn)營商客戶、企業(yè)客戶和消費(fèi)者提供有競(jìng)爭(zhēng)力的ICT解決方案、產(chǎn)品和服務(wù)。

無錫華通智能交通技術(shù)開發(fā)有限公司是公安部交通管理科學(xué)研究所于1993年設(shè)立的股份制

高科技企業(yè)。公司主要從事交通指揮中心建設(shè)工程咨詢?cè)O(shè)計(jì)、交通管理工程規(guī)劃設(shè)計(jì)、交通信號(hào)

控制系統(tǒng)研發(fā)應(yīng)用、交通管理信息化軟件及產(chǎn)品開發(fā)、系統(tǒng)集成及交通領(lǐng)域相關(guān)專用產(chǎn)品生產(chǎn)銷

售,為省、市提供全面的交通管理、城市交通解決方案。近年來先后承接了全國二十多個(gè)?。ㄊ?、

區(qū))的八十多個(gè)大中城市的交通指揮系統(tǒng)咨詢?cè)O(shè)計(jì)、交通安全管理規(guī)劃和道路交通工程設(shè)計(jì)等項(xiàng)

目;具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的華通智能交通控制系統(tǒng)(含交通信號(hào)控制機(jī))已在昆山、吳江等近二十

個(gè)城市(區(qū))成功應(yīng)用;研制的軟硬件產(chǎn)品已覆蓋至全國地級(jí)市,在國內(nèi)交通管理領(lǐng)域已居領(lǐng)先

地位,與各地交通管理機(jī)關(guān)保持著良好的合作關(guān)系。

連云港杰瑞電子有限公司隸屬于中國船舶重工股份有限公司,2004年由中船重工第七一六研

究所自動(dòng)控制器件研究中心改制成立,是國內(nèi)專業(yè)從事軍、民用電子器件、設(shè)備和系統(tǒng)研發(fā)、生

產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)。公司擁有5個(gè)省級(jí)研發(fā)平臺(tái)、2個(gè)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合研發(fā)中心、2個(gè)國家認(rèn)證

的檢測(cè)機(jī)構(gòu),先后承擔(dān)了三十余項(xiàng)省部級(jí)科研項(xiàng)目,獲得省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)25項(xiàng),擁有6項(xiàng)國家

級(jí)新產(chǎn)品和19項(xiàng)省級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)品,公司交通信號(hào)控制產(chǎn)品連續(xù)多年市場(chǎng)占有率排行前列。

多倫科技股份有限公司是國內(nèi)領(lǐng)先的以交通安全為核心的“數(shù)字化解決方案+生活服務(wù)”科技

驅(qū)動(dòng)型企業(yè),目前已形成智慧車管、智慧駕培、智慧城市、智慧車檢四大業(yè)務(wù)體系,涵蓋“人、

車、路”完整產(chǎn)業(yè)鏈布局,為行業(yè)客戶提供領(lǐng)先的數(shù)字化產(chǎn)品和解決方案,為消費(fèi)者提供包括駕

駛員培訓(xùn)、機(jī)動(dòng)車檢測(cè)等內(nèi)容的生活服務(wù)。

青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司專業(yè)從事智慧城市行業(yè)的整體解決方案與服務(wù)提供,是智慧

城市行業(yè)的領(lǐng)先品牌,智能交通行業(yè)的領(lǐng)軍品牌。2014年,科技部批準(zhǔn)了依托海信網(wǎng)絡(luò)科技公司

組建國家城市道路交通裝備智能化工程技術(shù)研究中心。公司信號(hào)控制系統(tǒng)服務(wù)城市超140個(gè),高

端城市中信號(hào)機(jī)市場(chǎng)占有率第一,被評(píng)為中國交警用戶最認(rèn)可的交通信號(hào)機(jī)品牌之一。

南京萊斯信息技術(shù)股份有限公司是中電萊斯信息系統(tǒng)有限公司(在中國電科二十八所基礎(chǔ)上

組建,簡(jiǎn)稱“電科萊斯”)控股高科技企業(yè),是電科萊斯面向民品市場(chǎng)的主要窗口和平臺(tái)。以城市

道路交通管理指揮控制技術(shù)為核心,面向公安交警等城市交通管理部門,主要提供國產(chǎn)自主可控

的城市道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)及道路交通信號(hào)控制設(shè)備,以及以上述產(chǎn)品為核心的集成業(yè)務(wù),支

撐城市交通擁堵治理和城市交通指揮控制。

浙江大華技術(shù)股份有限公司是全球領(lǐng)先的以視頻為核心的智慧物聯(lián)解決方案提供商和運(yùn)營服

務(wù)商。公司建立了先進(jìn)技術(shù)研究院、大數(shù)據(jù)研究院、中央研究院、網(wǎng)絡(luò)安全研究院和未來通信研

究院,擁有國家級(jí)博士后科研工作站、是國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心、國家創(chuàng)新型試點(diǎn)企業(yè),現(xiàn)擁有

38項(xiàng)國家級(jí)科研項(xiàng)目,是中國智慧城市建設(shè)推薦品牌和智慧物聯(lián)與安防生態(tài)領(lǐng)域最具成長(zhǎng)性企業(yè)。

(二)標(biāo)準(zhǔn)起草單位工作情況

公安部交通管理科學(xué)研究所(簡(jiǎn)稱交科所):總體負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制定工作,組織形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見

稿、送審稿等各個(gè)版本的標(biāo)準(zhǔn)文本、編制說明,以及標(biāo)準(zhǔn)征求意見匯總處理表等材料;收集整理

2

公安交通管理部門等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂意見建議;組織標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容測(cè)試驗(yàn)證。

中國信息通信研究院:參與術(shù)語與定義、通信要求、信息格式內(nèi)容制定等編寫,從車聯(lián)網(wǎng)通

信方面,提出交通管控設(shè)施與車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)通信設(shè)施之間的信息交互功能要求、技術(shù)指標(biāo),支撐標(biāo)

準(zhǔn)制定。

華為技術(shù)有限公司:參與交互信息、安全要求、通信要求、信息格式制定等內(nèi)容編寫,在路

側(cè)通信單元上進(jìn)行信息交互接口測(cè)試驗(yàn)證。

無錫華通智能交通技術(shù)開發(fā)有限公司(簡(jiǎn)稱無錫華通):參與標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿、送審稿等各個(gè)

版本的標(biāo)準(zhǔn)文本、編制說明等材料的整理,參與消息要求、消息幀、安全幀、通訊要求、信息格

式、消息內(nèi)容(交通信號(hào)控制、交通標(biāo)志)等內(nèi)容編寫,在信號(hào)機(jī)、動(dòng)態(tài)交通標(biāo)識(shí)等設(shè)備進(jìn)行信

息交互接口測(cè)試驗(yàn)證。

連云港杰瑞電子有限公司(簡(jiǎn)稱連云港杰瑞):參與消息體、通訊要求、信息格式、消息內(nèi)容

(交通信號(hào)控制、交通標(biāo)志)等內(nèi)容編寫,在交通執(zhí)法方面設(shè)備進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。

多倫科技股份有限公司(簡(jiǎn)稱多倫科技):參與數(shù)據(jù)幀、通訊要求、信息格式、消息內(nèi)容的編

制等內(nèi)容編寫,在交通執(zhí)法方面設(shè)備進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。

青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司(簡(jiǎn)稱青島海信):參與數(shù)據(jù)幀、通訊要求、信息格式、消息

內(nèi)容(交通信號(hào)控制、交通狀態(tài)檢測(cè))制定等內(nèi)容編寫,在信號(hào)機(jī)、交通狀態(tài)檢測(cè)等設(shè)備進(jìn)行測(cè)

試驗(yàn)證。

南京萊斯信息技術(shù)股份有限公司(簡(jiǎn)稱南京萊斯):參與數(shù)據(jù)元素、通訊要求、信息格式、消

息內(nèi)容(交通信號(hào)控制、交通狀態(tài)檢測(cè))制定等內(nèi)容編寫,在信號(hào)機(jī)、交通信息發(fā)布等設(shè)備進(jìn)行

測(cè)試驗(yàn)證。

浙江大華技術(shù)股份有限公司(簡(jiǎn)稱浙江大華):參與數(shù)據(jù)元素、通訊要求、信息格式、消息

內(nèi)容(交通執(zhí)法、交通狀態(tài))制定等內(nèi)容編寫,在信號(hào)機(jī)、交通執(zhí)法等設(shè)備進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。

3、主要起草人及其所做的工作

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人為:劉東波、何廣進(jìn)、徐棱、余冰雁、李明超、劉建華、柏允海、王雯雯、

程健、孫偉等。各主要起草人所做工作見下表:

序號(hào)單位名稱起草人主要工作

負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制定內(nèi)容的總體把握、協(xié)調(diào),標(biāo)準(zhǔn)

劉東波內(nèi)容編制,組織協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的技術(shù)測(cè)

試驗(yàn)證等。

1公安部交通管理科學(xué)研究所負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制定過程中有關(guān)事項(xiàng)的協(xié)調(diào),標(biāo)準(zhǔn)

文本、編制說明編寫工作,征求意見匯總處

何廣進(jìn)、徐棱

理表等相關(guān)材料的文字整理,參與標(biāo)準(zhǔn)主要

技術(shù)內(nèi)容測(cè)試驗(yàn)證。

參與通則、通信要求、信息格式內(nèi)容制定等

編寫,從車聯(lián)網(wǎng)通信方面,提出交通管控設(shè)

2中國信息通信研究院余冰雁

施與車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)通信設(shè)施之間的信息交互功

能要求、技術(shù)指標(biāo),支撐標(biāo)準(zhǔn)制定。

3華為技術(shù)有限公司李明超參與通則、交互信息、安全要求、通信要求、

3

序號(hào)單位名稱起草人主要工作

信息格式制定等內(nèi)容編寫,在路側(cè)通信單元

上進(jìn)行信息交互接口測(cè)試驗(yàn)證。

參與標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿、送審稿等各個(gè)版本的

標(biāo)準(zhǔn)文本、編制說明等材料的整理,參與消

息要求、消息幀、安全幀、通訊要求、信息

4無錫華通朱遠(yuǎn)建、楊光格式、消息內(nèi)容(交叉口基礎(chǔ)信息、信號(hào)燈

組燈態(tài)信息、交通指揮數(shù)字信號(hào))內(nèi)容編寫,

基于華通信號(hào)機(jī)、邊緣計(jì)算設(shè)備進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)

證。

參與消息體、通訊要求、信息格式、消息內(nèi)

容(信號(hào)燈組燈態(tài)信息、交通指揮數(shù)字信號(hào))

5連云港杰瑞劉建華

等內(nèi)容編寫,基于杰瑞信號(hào)機(jī)設(shè)備進(jìn)行測(cè)試

驗(yàn)證。

參與數(shù)據(jù)幀、通訊要求、信息格式、消息內(nèi)

6多倫科技柏允海容的編制等內(nèi)容編寫,基于多倫信號(hào)機(jī)設(shè)備

進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。

參與數(shù)據(jù)幀、通訊要求、信息格式、消息內(nèi)

容(信號(hào)燈組燈態(tài)信息、交通指揮數(shù)字信號(hào))

7青島海信王雯雯

制定等內(nèi)容編寫,在海信信號(hào)機(jī)、邊緣計(jì)算

等設(shè)備進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。

參與數(shù)據(jù)元素、通訊要求、信息格式、消息

內(nèi)容(交叉口基礎(chǔ)信息、信號(hào)燈組燈態(tài)信息)

8南京萊斯程健

制定等內(nèi)容編寫,基于萊斯信號(hào)機(jī)設(shè)備進(jìn)行

測(cè)試驗(yàn)證。

參與數(shù)據(jù)元素、通訊要求、信息格式、消息

內(nèi)容(信號(hào)燈組燈態(tài)信息、車輛基本安全信

9浙江大華孫偉

息)制定等內(nèi)容編寫,在大華信號(hào)機(jī)、邊緣

計(jì)算等設(shè)備進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。

4、主要工作過程

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容涉及交通管理、通信、汽車等跨領(lǐng)域應(yīng)用,對(duì)我國車聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略

起到重要推動(dòng)作用。標(biāo)準(zhǔn)編制過程中,公安部交通管理局相關(guān)業(yè)務(wù)處非常重視標(biāo)準(zhǔn)制定工作,立

足交管業(yè)務(wù),圍繞國家制造強(qiáng)國領(lǐng)導(dǎo)小組車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)委員會(huì)第二、三次會(huì)議議定事項(xiàng)和

任務(wù)分工,積極指導(dǎo)、推動(dòng)。經(jīng)過申請(qǐng)立項(xiàng)預(yù)研、標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容討論、標(biāo)準(zhǔn)起草組調(diào)

研、工作組討論稿編制等階段,形成征求意見稿,具體主要工作如下:

(1)標(biāo)準(zhǔn)起草階段(2022年12月—2024年5月)

2022年12月標(biāo)準(zhǔn)制定任務(wù)下達(dá)后,交科所與標(biāo)準(zhǔn)參編單位迅速成立了標(biāo)準(zhǔn)起草組,初步確

定了參編單位和人員分工,制定了標(biāo)準(zhǔn)編制計(jì)劃,啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定工作,并按照全國道路交通管理

4

標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)要求,于2023年1月完成《標(biāo)準(zhǔn)制修訂項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃》、《標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位登

記表》、《標(biāo)準(zhǔn)起草人員基本情況登記表》。

2023年3月17日,交科所組織中國移動(dòng)、無錫華通、青島海信、南京萊斯、安徽科力、多

倫科技、海康威視、中國信息通信研究院、連云港杰瑞電子有限公司、浙江大華技術(shù)股份有限公

司、北京千方科技股份有限公司、上海汽車集團(tuán)股份有限公司等標(biāo)準(zhǔn)參編單位、相關(guān)行業(yè)企事業(yè)

單位等16家,在無錫召開標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)工作會(huì)議,會(huì)議研討了標(biāo)準(zhǔn)總體技術(shù)框架、主要內(nèi)容和推進(jìn)思

路,確定任務(wù)分工及下步工作安排。

2023年3月28日,交科所通過線上會(huì)議的形式組織標(biāo)準(zhǔn)參編單位和相關(guān)企業(yè)召開標(biāo)準(zhǔn)編制

討論會(huì),討論現(xiàn)階段國內(nèi)外車聯(lián)網(wǎng)數(shù)字身份相關(guān)現(xiàn)狀調(diào)研內(nèi)容,以及在標(biāo)準(zhǔn)起草組基礎(chǔ)上,拓展

成立標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容測(cè)試驗(yàn)證組,并于4月份形成《交通管理車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域交通管控信息交互、

數(shù)字身份國標(biāo)制定調(diào)研情況匯總》,內(nèi)容包括標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范對(duì)象涉及的車聯(lián)網(wǎng)國家政策法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、

參與測(cè)試示范區(qū)建設(shè)情況、交通管控車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)備等。

2023年4月26日,交科所通過線上會(huì)議的形式,召開標(biāo)準(zhǔn)制定內(nèi)容討論會(huì),研討內(nèi)容包括

編制原則、涉及技術(shù)體系架構(gòu)、設(shè)施范圍、標(biāo)準(zhǔn)的主要章節(jié)等,標(biāo)準(zhǔn)起草組開始起草標(biāo)準(zhǔn)工作組

討論稿初稿1。

2023年8月、10月、11月,交科所針對(duì)交通管控設(shè)施及系統(tǒng)車路協(xié)同信息交互、設(shè)施數(shù)字

身份標(biāo)準(zhǔn)制定,結(jié)合公安交管業(yè)務(wù)、車路協(xié)同應(yīng)用需求、智能網(wǎng)聯(lián)車輛管理,組織交科所內(nèi)部相

關(guān)業(yè)務(wù)部門召開3次討論會(huì),內(nèi)容包括交管設(shè)施及系統(tǒng)信息交互、設(shè)施身份認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)之間的協(xié)同、

標(biāo)準(zhǔn)主要章節(jié)和內(nèi)容、標(biāo)準(zhǔn)涉及核心關(guān)鍵技術(shù)等。標(biāo)準(zhǔn)起草組根據(jù)會(huì)議討論情況,對(duì)工作組討論

稿進(jìn)行調(diào)整,根據(jù)當(dāng)前道路交通管控設(shè)施的管理、技術(shù)、應(yīng)用現(xiàn)狀,定位圍繞智網(wǎng)聯(lián)汽車智駕域

核心數(shù)據(jù)需求,刪減非必要的交互內(nèi)容,形成工作組討論稿初稿2。

2024年3月,交科所赴北京中國信息通信研究院標(biāo)準(zhǔn)化研究所、中國信息通信科技集團(tuán)有限

公司;2024年4月,中國信息通信研究院攜中國信息通信科技集團(tuán)有限公司、星云互聯(lián)等通信行

業(yè)車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)主要起草企業(yè)及部分車企赴無錫交科所,就智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)交通管控設(shè)施

數(shù)據(jù)的需求,通信、汽車行業(yè)當(dāng)前信息交互標(biāo)準(zhǔn)化情況,本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)/車路協(xié)同信息交互

標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系、跨行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)間協(xié)同等方面,進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)溝通與技術(shù)交流。標(biāo)準(zhǔn)起草組根據(jù)會(huì)議交

流情況開展內(nèi)部研討,對(duì)工作組討論稿進(jìn)行調(diào)整,于2024年5月形成了征求意見稿。

二、編制原則

1、聚焦重點(diǎn),保持先進(jìn)。充分考慮我國智能交通行業(yè)現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)水平、應(yīng)用現(xiàn)狀與標(biāo)準(zhǔn)化程

度,圍繞當(dāng)前階段車輛高級(jí)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛對(duì)于路側(cè)交通管控設(shè)施的數(shù)據(jù)剛需,以及公安交

通管理部門的職責(zé)、設(shè)施應(yīng)用與數(shù)據(jù)現(xiàn)狀,確定交互信息的范圍與內(nèi)容。同時(shí)充分考慮我國主導(dǎo)

的C-V2X車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)路徑,遵循了國家現(xiàn)有的車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)政策法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),適應(yīng)我國車

聯(lián)網(wǎng)發(fā)展方向,具有先進(jìn)性、前瞻性。

2、規(guī)范開放,協(xié)調(diào)一致。標(biāo)準(zhǔn)中涉及的交叉口基礎(chǔ)信息、道路交通信號(hào)等道路交通管控信息

的內(nèi)容與編碼遵循現(xiàn)有的國家標(biāo)準(zhǔn)、公安行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求,保持與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的一致性。在交互信

息內(nèi)容、安全要求、消息定義及編碼等方面技術(shù)要求的確定上,充分考慮與借鑒了現(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)/

車路協(xié)同國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)中已確定的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)道路交通管控信息的數(shù)據(jù)需求及

采用的技術(shù)方案,保持與現(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)/車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性。

3、行業(yè)協(xié)作,標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同。強(qiáng)化跨領(lǐng)域、跨部門標(biāo)準(zhǔn)合作,充分體現(xiàn)專業(yè)性、技術(shù)性,堅(jiān)持實(shí)

5

地調(diào)研、專家研討、集體商定;注重與《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》、交通管控類標(biāo)準(zhǔn)的

統(tǒng)一性和協(xié)調(diào)性。

三、標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的起草

1、主要技術(shù)內(nèi)容的確定和依據(jù)

標(biāo)準(zhǔn)的制定根據(jù)工信部和國家標(biāo)準(zhǔn)委聯(lián)合印發(fā)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》、車聯(lián)

網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)委員會(huì)會(huì)議紀(jì)要等文件要求??紤]到車聯(lián)網(wǎng)信息交互涉及到公安交管、通信、汽

車等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域,為了實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同,本標(biāo)準(zhǔn)制定過程中參考了《信息技術(shù)抽象語法

記法一(ASN.1)》系列標(biāo)準(zhǔn)(GB/T16262.1—4)、《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及

應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》(T/CASE53—2020)、《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用

數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》(T/CSAE53—2017)、《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》(YD/T

3709—2020)、《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求》(YD/T3957—

2021)等信息技術(shù)、數(shù)據(jù)交互、車聯(lián)網(wǎng)通信等相關(guān)的國家、行業(yè)與團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

2、主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了道路交通管控設(shè)施與路側(cè)單元進(jìn)行信息交互的接口規(guī)范技術(shù)要求,包括接

口的網(wǎng)絡(luò)分層結(jié)構(gòu)、安全要求、交互消息分類、封裝格式及具體消息內(nèi)容。標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容如下:

(一)關(guān)于“第1章范圍”

參考《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》、《基于LTE的車聯(lián)

網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》、《道路交通信號(hào)控制機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范》等車聯(lián)網(wǎng)通信、

接口方面標(biāo)準(zhǔn)的范圍,以及道路交通管控設(shè)施在車聯(lián)網(wǎng)/車路協(xié)同應(yīng)用架構(gòu)體系中的具體定位,確

定了本標(biāo)準(zhǔn)的范圍,即規(guī)定道路交通管控設(shè)施與路側(cè)單元進(jìn)行信息交互的通則、安全要求、消息

要求、消息幀、安全幀、消息體及其包含的數(shù)據(jù)幀、數(shù)據(jù)元素等。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于道路交通管控設(shè)施進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同信息交互接口相關(guān)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)

試與應(yīng)用。

(二)關(guān)于“第3章術(shù)語和定義”

本標(biāo)準(zhǔn)中道路交通信號(hào)控制相關(guān)的術(shù)語符合《道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)術(shù)語》(GB/T31418)。

參考《道路交通技術(shù)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行維護(hù)規(guī)范》(GA/T1043—2013)中對(duì)于道路交通技術(shù)監(jiān)控設(shè)備

的術(shù)語定義,結(jié)合車聯(lián)網(wǎng)/車路協(xié)同對(duì)于路側(cè)交通管控設(shè)施的信息交互應(yīng)用需求,確定本標(biāo)準(zhǔn)中道

路交通管控設(shè)施的術(shù)語,即安裝在道路上,用于交通控制、交通信息采集與發(fā)布的設(shè)施,主要包

括道路交通信號(hào)控制機(jī)、路側(cè)邊緣計(jì)算終端等。

(三)關(guān)于“第4章縮略語”

本標(biāo)準(zhǔn)中的縮略語,引用自《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》(YD/T3709

—2020)、《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》(T/CSAE53—2020)、

《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)(第二階段)》(T/CSAE157—

2020)、《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)直連通信系統(tǒng)路側(cè)單元技術(shù)要求》(T/CSAE159—

2020)。

(四)關(guān)于“第5章通則”

6

本章節(jié)規(guī)定了道路交通管控設(shè)施信息交互接口(以下簡(jiǎn)稱信息交互接口)用于道路交通管控

設(shè)施與路側(cè)單元(RSU)進(jìn)行端到端信息交互,以及信息交互接口的網(wǎng)絡(luò)分層結(jié)構(gòu)與各層的實(shí)現(xiàn)要

求。信息交互接口選擇目前互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信中成熟且廣泛使用的TCP/IP通信技

術(shù),依據(jù)ISO的7層網(wǎng)絡(luò)分層體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ),TCP/IP通信分為4層結(jié)構(gòu),本章給出了信息交互接口在

TCP/IP通信網(wǎng)絡(luò)中各層的實(shí)現(xiàn)要求。在該分層模型中,從下往上,網(wǎng)絡(luò)接口層選擇以太網(wǎng)接口,

網(wǎng)絡(luò)層采用IP協(xié)議,傳輸層采用UDP或TCP協(xié)議,應(yīng)用層則基于標(biāo)準(zhǔn)定義的消息交換方式,使用

自定義的消息結(jié)構(gòu)來封裝具體的交互信息內(nèi)容。

(五)關(guān)于“第6章交互信息”

本章節(jié)給出了信息交互接口發(fā)送和接口的具體信息及簡(jiǎn)要說明。根據(jù)《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)

車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》(T/CSAE53—2020)、《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用

通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)(第二階段)》(T/CSAE157—2020)中列出的第一、二階段

車聯(lián)網(wǎng)/車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景中對(duì)于道路交通管控設(shè)施的信息需求,結(jié)合我國公安道路交通管控設(shè)施

的建設(shè)、管理、應(yīng)用現(xiàn)狀,基于端側(cè)信息服務(wù)對(duì)象為面向自動(dòng)駕駛、輔助駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,

推送低時(shí)延、高可靠、小數(shù)據(jù)量信息的定位,確定了在《道路交通信號(hào)控制機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范》

標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上進(jìn)行簡(jiǎn)化的原則,在此基礎(chǔ)上梳理確定道路交通管控設(shè)施的交互信息內(nèi)容范圍。對(duì)比

《道路交通信號(hào)控制機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范》,主要簡(jiǎn)化內(nèi)容包括刪除信號(hào)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、交通流信

息、交通運(yùn)行狀態(tài)信息等面向駕駛?cè)朔?wù)的信息,刪除從原來從端側(cè)輸入的交通事件信息,改為

通過系統(tǒng)/平臺(tái)接口來接收/發(fā)布。

(六)關(guān)于“第7章安全要求”

本章節(jié)規(guī)定了信息交互接口在路側(cè)跨網(wǎng)通信、個(gè)人信息隱私防護(hù)、信息傳輸過程中的身份認(rèn)

證與防纂改等方面的具體技術(shù)要求。其中,路側(cè)跨網(wǎng)通信安全要求參考了《公安視頻圖像信息系

統(tǒng)安全技術(shù)要求第3部分:安全交互》(GA/T1788.3—2021),以及公安部門網(wǎng)絡(luò)安全管理中信

息及通信方面相關(guān)規(guī)定。

(七)關(guān)于“第8章消息要求”

本章節(jié)規(guī)定了消息的定義、編碼以及具體組成結(jié)構(gòu)。

1.消息定義與消息編碼

為了實(shí)現(xiàn)跨公安交管與通信行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào),消息的定義及編碼與工信部制定的《基于LTE

的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》(YD/T3709—2020)保持一致,支撐交通管控設(shè)施信

息到RSU數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝с暯印?/p>

2.消息結(jié)構(gòu)

參考《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求》(YD/T3957—2021)中

安全協(xié)議數(shù)據(jù)單元的定義,根據(jù)道路交通管控設(shè)施在網(wǎng)絡(luò)接口層使用有線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)接口的要求,

簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)為包括消息幀與安全幀2部分構(gòu)成的消息。

其中消息幀封裝了交互接口具體交互的信息數(shù)據(jù),遵循“消息幀—消息體—數(shù)據(jù)幀-數(shù)據(jù)元素”

層層嵌套的邏輯進(jìn)行制定,消息幀包含4個(gè)基本消息體以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀和數(shù)據(jù)元素組成。

安全幀封裝了交互信息數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的簽名及證書信息。

(八)關(guān)于“第9章消息幀”

本章節(jié)參考《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》(YD/T3709—2020)中消息

層數(shù)據(jù)集及消息幀定義,設(shè)了采用了相同的消息幀結(jié)構(gòu),即遵循“消息幀—消息體—數(shù)據(jù)幀-數(shù)據(jù)

元素”層層嵌套的邏輯進(jìn)行制定,并確定了用于封裝具體交互信息的4個(gè)基本消息體。

7

(九)關(guān)于“第10章安全幀”

參考《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求》(YD/T3957—2021)中

交互信息的安全信息格式與要求,本章節(jié)確定了接口使用的安全信息封裝格式,即安全幀

(SafetyFrame)。根據(jù)我國的商用密碼管理要求,安全幀中數(shù)字簽名要求使用國密算法,簽名證

書使用道路交通管控設(shè)施的數(shù)字身份證書。

(十)關(guān)于“第11章消息體”

本章節(jié)規(guī)定了信息交互接口使用消息幀封裝的4個(gè)消息體及其具體結(jié)構(gòu)。

1.交叉口基本信息、信號(hào)燈組燈態(tài)信息

立足公安交通管理職能,以及道路交叉口交通組織渠化信息、交通控制信號(hào)信息的公共服務(wù)

屬性,標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)了交叉口基本信息、信號(hào)燈組燈態(tài)信息兩個(gè)消息體,推送道路交叉口的位置、編

號(hào)、名稱、車道等信息,及道路交叉口的所有信號(hào)燈組的實(shí)時(shí)燈態(tài)信息,強(qiáng)化交通管控物理實(shí)體

信號(hào)向網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下交通指揮數(shù)字信號(hào)的擴(kuò)展。

2.交通指數(shù)字信號(hào)

為解決智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛通過交叉口、合流點(diǎn)等情形下,無法識(shí)別相交流向的沖突車輛,

加之車輛本身感知對(duì)紅綠燈、可變車道等動(dòng)態(tài)交通信號(hào)識(shí)別不準(zhǔn)確等問題,標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)并提出了交

通指數(shù)字信號(hào),推送道路交叉口各車道停車線及對(duì)應(yīng)通行信號(hào)、沖突點(diǎn)及對(duì)應(yīng)讓行規(guī)則等數(shù)字化

的交通指揮信號(hào)。

4.車輛基本安全信息

車輛基本安全信息定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車輛ID、位置、速度、轉(zhuǎn)向等實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信息,該

信息由智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)出,并經(jīng)過RUS轉(zhuǎn)發(fā)至道路交通管控設(shè)施??紤]到《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線

通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》(YD/T3709—2020)中5.2.2.1已對(duì)該信息進(jìn)行了定義,且該信息已

被廣大車企采用并經(jīng)過了實(shí)踐應(yīng)用驗(yàn)證,為保持與通信、汽車行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào),本標(biāo)準(zhǔn)與YD/T3709

中的定義保持一致。

(十一)關(guān)于“12數(shù)據(jù)幀”、“13數(shù)據(jù)元素”

這兩章規(guī)定了“第11章消息體”中按照ASN.1語法規(guī)則定義的具體數(shù)據(jù)幀及數(shù)據(jù)元素,數(shù)據(jù)

幀及數(shù)據(jù)元素的具體類型、取值參考了公安數(shù)據(jù)元(GA/T543.5、GA/T543.9、GA/T543.10),《基

于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》(YD/T3709—2020)、《道路交通信號(hào)控制機(jī)信

息發(fā)布接口規(guī)范》(GA/T1743—2020)、《城市交通運(yùn)行狀況評(píng)價(jià)規(guī)范》(GB/T33171—2016)、

《城市道路交通組織設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB/T36670—2018)等車聯(lián)網(wǎng)通信、交通信號(hào)控制、交通運(yùn)行

評(píng)價(jià)、城市道路交通組織設(shè)計(jì)等方面國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

3、標(biāo)準(zhǔn)中英文內(nèi)容的漢譯英情況

本標(biāo)準(zhǔn)中標(biāo)題的英文由標(biāo)準(zhǔn)起草組翻譯,經(jīng)公安部交通管理科學(xué)研究所的華璟怡博士核對(duì),

認(rèn)為漢譯英內(nèi)容能準(zhǔn)確表達(dá)原條款的真實(shí)意思,翻譯語句通順,符合英文習(xí)慣。

四、主要試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果及分析

標(biāo)準(zhǔn)編制期間,交科所、無錫華通結(jié)合參與江蘇(無錫)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)工作,研發(fā)信號(hào)

機(jī)車聯(lián)網(wǎng)通信模塊及邊緣計(jì)算終端,基于道路交通管控設(shè)施信息接口向RSU推送了交叉口基礎(chǔ)信

息、信號(hào)燈組燈態(tài)信息等信息,在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試驗(yàn)證的基礎(chǔ)上,升級(jí)了梁溪、濱湖區(qū)車聯(lián)網(wǎng)信號(hào)機(jī)

400余臺(tái),開展車路協(xié)同信息交互的示范應(yīng)用。通過上述工作對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)分層結(jié)構(gòu)、交互信息、

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接口實(shí)現(xiàn)等技術(shù)內(nèi)容的可用性與適應(yīng)性進(jìn)行了驗(yàn)證。下一步,將結(jié)合國家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目“端網(wǎng)云

一體化道路交通全要素智能控制技術(shù)”研究工作,開展交通指揮數(shù)字信號(hào)發(fā)布、車輛基本安全信

息采集等車路協(xié)同信息交互功能研發(fā)與測(cè)試驗(yàn)證工作,并在測(cè)試驗(yàn)證的基礎(chǔ)上對(duì)標(biāo)準(zhǔn)中部分技術(shù)

要求進(jìn)行了進(jìn)一步完善。

五、標(biāo)準(zhǔn)水平分析

1、國外

我國車聯(lián)網(wǎng)/車路協(xié)同主要采用C-V2X技術(shù)路徑,而國外車路協(xié)同主要基于DSRC(dedicated

shortrangecommunication,專用短距離通信技術(shù))實(shí)現(xiàn)。DSRC在美國已經(jīng)經(jīng)過多年開發(fā)測(cè)試,形

成系列的專利、技術(shù)、產(chǎn)品,后期隨著蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)發(fā)展C-V2X(CellularV2X,即以蜂窩通

信技術(shù)為基礎(chǔ)的V2X)技術(shù),也開始在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域應(yīng)用,并與其自身交通控制標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)成一定

的強(qiáng)耦合,相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)有:

1)歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)(ETSI)。ETSITS102637智能交通系統(tǒng)車輛通信系統(tǒng)基本應(yīng)用集

(IntelligentTransportationSystems(ITS):VehicularCommunications:BasicSetofApplications)。

2)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)。IEEE1609.3車載環(huán)境中的無線接入標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)(IEEE

StandardforWirelessAccessinVehicularEnvironments–NetworkingServices)。

3)美國機(jī)動(dòng)車工程師學(xué)會(huì)(SAE)。SAEJ2735專用短程通信消息集字典(DedicatedShortRange

Communications(DSRC)MessageSetDictionary,SAEJ2945/1V2V車載安全通信系統(tǒng)性能需求

(On-BoardSystemRequirementsforV2VSafetyCommunications。

4)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織技術(shù)規(guī)范(ISO/TS)。ISO/TS19091:2017(E)智能交通系統(tǒng)-合作式智能交通

系統(tǒng)-V2I和I2V通信在信號(hào)交叉口中的應(yīng)用(Intelligenttransportsystems-CooperativeITS-Using

V2IandI2Vcommunicationsforapplicationsrelatedtosignalizedintersections)。

2、國內(nèi)

目前,國內(nèi)道路交通信號(hào)控制與車聯(lián)網(wǎng)信息通信領(lǐng)域,有一些標(biāo)準(zhǔn)涉及到交通管控設(shè)施的信

息交互,這些標(biāo)準(zhǔn)包括:

1)《道路交通信號(hào)控制機(jī)》(GB25280—2016)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了信號(hào)機(jī)與上位機(jī)之間的消息和

指令交互格式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等,主要用于信號(hào)控制、參數(shù)管理等。

2)全國智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC268)規(guī)口的《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)

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