《純電動汽車診斷診斷與排除》學習情境2電池及管理系統(tǒng)常見故障診斷與排除PAGEPAGE1學習單元3.1驅動電機轉動異常的故障診斷與排除【情境導入】一輛吉利帝豪EV450純電動汽車，客戶反應啟動車輛后，掛擋踩油門踏板汽車無法行使，根據客戶的描述故障現(xiàn)象，維修顧問將車輛交給技師，經技師上電查看發(fā)現(xiàn)READY指示燈正常點亮，把車輛舉起掛擋踩下油門踏板儀表會顯示故障提醒警告燈，電機有轉動的聲音，但是與正常轉動聲音有所區(qū)別，經過技師診斷排除，確認旋變傳感器正旋信號線正信號線斷路，維修正旋信號線正信號線后故障消失，車輛可以正常行駛?！緦W習目標】1.能根據車輛儀表的顯示和故障診斷儀檢測的故障碼分析故障原因。2.能制定旋變傳感器的故障診斷流程3.能根據制定的診斷流程對旋變傳感器進行故障診斷4.能根據診斷結果判定故障點,并對故障點進行維修或更換故障元器件?！竟收显蚍治觥考酆繣V450純電動汽車旋變傳感器安裝在驅動電機上，主要作用是檢測驅動電機的轉子位置信號，并把該信號轉變?yōu)殡娦盘杺鬟f給控制器進行解碼獲得轉子轉速，驅動電機旋變傳感器共有6根線束，其中兩根正旋信號線、兩根余旋信號線、兩根勵磁信號線，當旋變傳感器中的正旋信號線、余旋信號線、勵磁信號線其中的某一跟信號線發(fā)生故障時，車輛可以正常上高壓電，但是掛擋踩下加速踏板時旋變傳感器會發(fā)送給PEU電機控制器一個錯誤的信號，這時PEU電機控制器無法準確的接受到驅動電機的相關信息，PEU電機控制器無法準確的控制驅動電機旋轉，PEU電機控制器會將他遇到的問題發(fā)送給VCU整車控制器，VCU整車控制器會將故障提示發(fā)送到儀表，儀表會顯示故障提醒警告燈。旋變傳感器與PEU電機控制器的連接電路圖如圖3-1-1、3-1-2所示。旋變傳感器上的正旋信號線、余旋信號線、勵磁信號線的故障現(xiàn)象是相似的，發(fā)生這類故障后正旋信號線、余旋信號線、勵磁信號線進行全部的檢測，檢測過程中出來常規(guī)的檢測外，還要使用示波器對正旋信號線、余旋信號線、勵磁信號線的波形進行檢查。導致驅動電機轉動異常的故障主要有旋變傳感器線路故障、旋變傳感器本身故障、旋變傳感器連接器故障、電機本身的故障、PEU電機控制器故障等如圖3-1-3所示。電機本身發(fā)生故障時是不好檢測的，只有在外部進行檢查，通過檢查結果判斷電機本身是否出現(xiàn)故障，主要進行以下方面的檢查，檢查電機三相高壓線束是否正常，檢查U、V、W三相線束電壓值是否正常，還要檢測驅動電機冷態(tài)絕緣電阻、繞組短路、繞組斷路。最終根據檢查結果判定驅動電機是否出現(xiàn)故障，驅動電機本身出現(xiàn)故障一般是要更換整個驅動電機。圖3-1-1吉利帝豪EV450純電動汽車旋變傳感器的電路圖1圖3-1-2吉利帝豪EV450純電動汽車旋變傳感器的電路圖2圖3-1-3驅動電機轉動異常的故障點分析【故障診斷流程】當吉利帝豪EV450純電動汽車發(fā)生驅動電機轉動異常故障時，故障是通過上電掛擋踩下加速踏板出現(xiàn)的，加速踏板出現(xiàn)故障時驅動電機是不轉動的，所以驅動電機轉動異常故障分析分里沒有加速踏板的故障分析，驅動電機轉動異常故障診斷流程應該從旋變傳感器、電機本身、PEU電機控制器三方面進行故障分析，一般遵循圖3-1-4所示的故障診斷流程進行故障診斷排除。檢查原因并對問題進行維修或更換否檢查旋變傳感器是否正常工作車輛送入維修店檢查原因并對問題進行維修或更換否檢查旋變傳感器是否正常工作車輛送入維修店是客戶對故障描述是客戶對故障描述檢查原因并對問題進行維修或更換電機是否正常檢查原因并對問題進行維修或更換電機是否正常否故障再現(xiàn)否故障再現(xiàn)是PEU電機控制機器故障初步分析是PEU電機控制機器故障初步分析初步檢查初步檢查是是更換PEU驅動電機轉動異常更換PEU驅動電機轉動異常解碼器讀取故障碼數據流解碼器讀取故障碼數據流無無故障診斷結束有無故障碼故障診斷結束有無故障碼不一致有不一致故障碼與故障現(xiàn)象故障碼與故障現(xiàn)象一致根據故障碼提示檢查根據故障碼提示檢查圖3-1-4驅動電機轉動異常故障診斷流程根據客戶的描述現(xiàn)場的故障再現(xiàn)，初步要分析故障位置，使用解碼器檢查故障碼和數據流，分析判斷故障位置，通過分析判斷制定故障維修流程，進行故障檢測?！竟收显\斷與修復】下面利用上述診斷流程，完成任務導入中驅動電機轉動異常的故障檢測、診斷與修復。1）根據客戶描述的故障現(xiàn)象，檢查組合儀表的故障提示，READY指示燈正常點亮，上電掛擋踩下加速踏板，驅動電機轉動異常，故障提醒警告燈點亮，如圖3-1-5所示。2）關閉點火開關，將故障診斷儀與車輛OBDⅡ診斷口連接如圖3-1-6。3）車輛上電，使用故障診斷儀對帝豪EV450進行故障碼和數據流的讀取，讀取PEU電機控制器系統(tǒng)故障碼，顯示無故障碼，如圖3-1-7所示，更換VCU系統(tǒng)進行讀取故障碼和數據流，如圖3-1-8所示。圖3-1-5驅動電機轉動異常故障確認圖3-1-6故障診斷儀連接圖3-1-7故障診斷儀讀取PEU系統(tǒng)故障碼圖3-1-8故障診斷儀讀取VCU故障碼4)根據故障碼和數據流，查閱吉利帝豪EV450純電動汽車旋變傳感器電路圖，確定的故障范圍是旋變傳感器本身及其相關線路、PEU等，如圖3-1-1、3-1-2所示。圖3-1-9插接器外觀及連接情況檢查圖3-1-10正旋信號波形5）斷開蓄電池負極，等待5分鐘，進行基本檢查，對BV11插接器及BV13插接器外觀及連接情況檢查，檢查插接器外觀及連接是否正常，如圖3-1-9所示。6）檢測發(fā)現(xiàn)正旋信號線束故障，使用示波器測試正旋信號波形如圖3-1-10所示，波形異常，根據波形結果判斷可能是旋變傳感器正旋信號線束出現(xiàn)故障。7）檢查電機控制器BV11與旋變傳感器BV13之間的正旋線束，使用萬用表電阻檔檢查BV11/23—BV13/8之間電阻，電阻正常。再次用萬用表電阻檔檢查BV11/16—BV13/7之間電阻，標準值小于1Ω，實測值大于1Ω，阻值異常，如圖3-1-11所示。旋變傳感器正旋信號線束負信號線束斷路，維修。圖3-1-11BV11/16—BV13/7之間電阻圖3-1-12BV11/16—BV13/7之間的電阻圖3-1-13正旋信號波形8）維修BV11/16—BV13/7之間線束，使用萬用表檢測BV11/16—BV13/7之間的電阻，標準值小于1Ω，實測值小于于1Ω,如圖3-1-12所示，再次使用示波器檢測正旋信號波形正常，故障修復，如圖3-1-13所示。8）連接BV11、BV13插接器，連接蓄電池負極。10）車輛上電，使用故障診斷儀對帝豪EV450進行故障碼和數據流的讀取，電機控制系統(tǒng)顯示無故障碼，踩下加速踏板檢查儀表無故障指示燈點亮，車輛可以正常行駛，確認故障已排除?！竟收习咐治觥考酆繣V450純電動汽車驅動電機轉動異常的故障主要是電機控制器、電機本身、旋變傳感器等，在驅動電機轉動異常的故障分析里，旋變傳感器是首要檢查的對象，旋變傳感器將信號傳遞給電機控制器，電機控制器將信號處理使用，同時也要把信號傳遞給VCU整車控制系統(tǒng)?！緦W習小結】旋變傳感器有六根線分別是：兩根正旋信號線、兩根余旋信號線、兩根勵磁信號線，其中任何一根信號線發(fā)生故障，都會影響驅動電機的正常運轉。旋變傳感器將信號傳遞給電機控制器，電機控制器將信號處理使用，同時也要把信號傳遞給VCU整