4建立參考點(diǎn)的目的：建立參考點(diǎn)就是為了確立機(jī)床原點(diǎn)，從而建立機(jī)床的加工基準(zhǔn)。增量式脈沖編碼器，檢測CNC電源接通后的移動(dòng)量。由于CNC電源切斷時(shí)機(jī)械位置丟失，因此電源接通后需進(jìn)行回參考點(diǎn)。絕對(duì)式脈沖編碼器，即使CNC電源切斷也仍能用電池工作。因此，只要裝機(jī)調(diào)試時(shí)設(shè)定好參考點(diǎn)，就不會(huì)丟失機(jī)械位置，所以可省去電源接通后回參考點(diǎn)的操作。3.1參考點(diǎn)的認(rèn)知2參考點(diǎn)設(shè)定的方式參考點(diǎn)設(shè)定的方式有兩種，一種是任意位置建立，一種是以柵格為基準(zhǔn)建立。柵格指的是伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，其后端的編碼器會(huì)發(fā)出一個(gè)Z相信號(hào)，即建立一個(gè)柵格信號(hào)。返回參考點(diǎn)的方法減速擋塊脈沖編碼器絕對(duì)式增量式柵格方式無擋塊參考點(diǎn)的設(shè)定無◎△有擋塊方式參考點(diǎn)返回必須○◎非柵格方式標(biāo)記點(diǎn)式設(shè)定參考點(diǎn)無◎△注

△：不建議采用；◎：建議采用；○：可以采用。3.1參考點(diǎn)的認(rèn)知31005：DLZ=0，有擋塊回參考點(diǎn)方式1815：OPT=0，不使用外置檢測器APZ=1，絕對(duì)檢測零點(diǎn)已經(jīng)建立APC=1，使用絕對(duì)式編碼器參數(shù)號(hào)#7#6#5#4#3#2#1#01005DLZx1815APCxAPZxOPTx1850每個(gè)軸的柵格偏移量/參考點(diǎn)偏移量3.2數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)的分類與建立方法回零相關(guān)參數(shù)：41.擋塊式參考點(diǎn)通過在機(jī)械上某一固定點(diǎn)安裝減速開關(guān)，通過和工作臺(tái)上的擋塊進(jìn)行碰壓來確定參考點(diǎn)的位置。PRM1005#1=0有擋塊參考點(diǎn)PRM1815#5=0增量式編碼器51.擋塊式參考點(diǎn)使用減速擋塊回參考點(diǎn)使用CNC內(nèi)部設(shè)計(jì)的柵格（每隔一定距離的信號(hào)）進(jìn)行停止，也稱為柵格方式。1個(gè)柵格的距離，等于檢測單位×參考計(jì)數(shù)器容量。選擇手動(dòng)進(jìn)給方式按照參考點(diǎn)方向的反方向移動(dòng)，離開參考點(diǎn)選擇REF回零方式選擇返回參考點(diǎn)的軸按照參數(shù)設(shè)定回零方向，軸以快速進(jìn)給的速度移動(dòng)。返回參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DEC）變?yōu)?后，軸繼續(xù)移動(dòng)，停在脫開減速擋塊后的第一個(gè)柵格位置。擋塊動(dòng)作，參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DEC）變?yōu)?，軸開始以參數(shù)1425的FL速度減速移動(dòng)。工作臺(tái)參考點(diǎn)返回用減速信號(hào)：*DECx由減速開關(guān)發(fā)出，CNC直接讀取該信號(hào)，無需PMC的處理。地址#7#6#5#4#3#2#1#0X009*DEC8*DEC7*DEC6*DEC5*DEC4*DEC3*DEC2*DEC1參考點(diǎn)建立信號(hào)：ZRFx（ZeroReference）建立參考點(diǎn)過程中，當(dāng)顯示的位置坐標(biāo)和機(jī)械原點(diǎn)位置一致時(shí)，此信號(hào)變?yōu)?。注：地址#7#6#5#4#3#2#1#0F094ZP8ZP7ZP6ZP5ZP4ZP3ZP2ZP1參考點(diǎn)返回完成信號(hào)：ZPx（ZeroPosition）ZPnA：n=參考點(diǎn)號(hào) A=軸號(hào)7調(diào)整參考點(diǎn)改變No1850參數(shù)，可以在No1821設(shè)定的柵格范圍內(nèi)進(jìn)行柵格的偏移，從而調(diào)整原點(diǎn)。例：參考點(diǎn)向正方向調(diào)整2.5mm，則No1850=2500（u）因機(jī)械上不能保證每次對(duì)減速擋塊的碰壓和彈起時(shí)間的一致，所以如何調(diào)整脫開擋塊距離原點(diǎn)的位置（脫開擋塊的第一個(gè)柵格）就變得非常關(guān)鍵。該調(diào)整不當(dāng)時(shí)，會(huì)發(fā)生參考點(diǎn)偏差在一個(gè)螺距的現(xiàn)象。8調(diào)整參考點(diǎn)方法a）參考點(diǎn)建立后，觀察診斷No302數(shù)值，該值為脫開擋塊到第一個(gè)柵格的距離，正確位置應(yīng)該為No1821設(shè)定值的一半左右；b）如果診斷No302數(shù)值過小或過大，例：No1821=10000，

診斷No302=5000，則需要調(diào)整脫開擋塊的位置；c）通過移動(dòng)擋塊（安裝位置有調(diào)整余量）或調(diào)整No1850后再次回零，確認(rèn)No302數(shù)值為5000，即正確；92.標(biāo)記點(diǎn)式參考點(diǎn)此設(shè)定方法必須使用絕對(duì)位置編碼器進(jìn)行控制，通過在機(jī)床上特定位置設(shè)定原點(diǎn)標(biāo)記，使移動(dòng)工作臺(tái)上的標(biāo)記點(diǎn)與之重合來建立參考點(diǎn)。PRM1005#1=1無擋塊參考點(diǎn)PRM1815#5=1絕對(duì)編碼器控制操作：電機(jī)旋轉(zhuǎn)兩圈以上遠(yuǎn)離參考點(diǎn)，關(guān)機(jī)；開機(jī)手動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)，使之與機(jī)床的參考點(diǎn)標(biāo)記重合；手動(dòng)設(shè)定PRM1815#4=1，關(guān)機(jī)開機(jī)后參考點(diǎn)建立；參考點(diǎn)建立后再執(zhí)行手動(dòng)回參考點(diǎn)，則系統(tǒng)自動(dòng)判斷返回方向，并以快速速度進(jìn)行定位。注：不執(zhí)行第一步操作，有時(shí)會(huì)造成原點(diǎn)不能正常設(shè)定。102.標(biāo)記點(diǎn)式參考點(diǎn)標(biāo)記點(diǎn)式參考點(diǎn)，是一種使機(jī)床移動(dòng)到標(biāo)記的位置，從而簡單設(shè)定參考點(diǎn)的方法。工作臺(tái)電機(jī)遠(yuǎn)離參考點(diǎn)方向移動(dòng)兩圈以上，關(guān)機(jī)開機(jī)，按照設(shè)定的回零方向移動(dòng)機(jī)床即將到達(dá)期望的參考點(diǎn)位置時(shí)，使用手輪進(jìn)行位置微調(diào)通過MDI工作模式，手動(dòng)將參數(shù)1815#4設(shè)定為1。當(dāng)前位置將記憶為參考點(diǎn)位置。113.無擋塊式參考點(diǎn)參數(shù)設(shè)定：PRM1005#1=1無擋塊參考點(diǎn)設(shè)定PRM1815#5=1絕對(duì)位置控制在JOG進(jìn)給下朝著參考點(diǎn)返回方向移動(dòng)（電機(jī)兩轉(zhuǎn)以上），停在緊靠參考點(diǎn)的附近位置選擇手動(dòng)參考點(diǎn)返回方式，按照參數(shù)1006#5（ZMIx）中所設(shè)定的參考點(diǎn)返回方向按下回零點(diǎn)擊軸選按鍵軸向參考點(diǎn)返回方向移動(dòng)，基于位置檢測器的一轉(zhuǎn)信號(hào)的電氣柵格位置將該點(diǎn)作為參考點(diǎn)確認(rèn)已經(jīng)到位后，參考點(diǎn)返回完成信號(hào)(ZP1)和參考點(diǎn)建立信號(hào)(ZRF1)即被設(shè)定為’1’。123.無擋塊式參考點(diǎn)工作臺(tái)按參考點(diǎn)反方向移動(dòng)，離開參考點(diǎn)，關(guān)機(jī)開機(jī)，按照設(shè)定的回零方向手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床。把軸移動(dòng)到欲設(shè)定為參考點(diǎn)位置之前大概1/2柵格的距離。切換到REF回零方式，并選擇對(duì)應(yīng)的回零軸，選擇回零+按鈕，機(jī)床以參數(shù)1425速度向零點(diǎn)方向移動(dòng)到達(dá)柵格位置時(shí)，軸