運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第二版）課件 實(shí)驗(yàn)9-立體倉(cāng)庫(kù)綜合實(shí)訓(xùn)_第1頁(yè)
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立體倉(cāng)庫(kù)綜合實(shí)訓(xùn)目錄CONTENS實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑O(shè)計(jì)思路參數(shù)設(shè)置PLC程序觸摸屏設(shè)計(jì)運(yùn)行1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙?.了解實(shí)際綜合項(xiàng)目的工作步驟；2.掌握RS-485通信設(shè)置；3.完成PLC的組態(tài)設(shè)計(jì)，并且實(shí)現(xiàn)綜合實(shí)訓(xùn)。

2.設(shè)計(jì)思路3.變頻器參數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)參數(shù)項(xiàng)信號(hào)功能說(shuō)明參數(shù)值備注H02-31參數(shù)復(fù)位1

H02-00控制模式選擇1位置控制模式H03-02DI1功能碼0P-OT正向限位14H03-04DI2功能碼0N-OT反向限位15H03-06DI3功能碼0

H03-08DI4功能碼0ALM-RST報(bào)警復(fù)位2H03-10DI5功能碼：SON1伺服使能

H05-00位置指令來(lái)源0外部脈沖指令H05-07電子齒輪分子524288

H05-09電子齒輪分母4000

自定H05-15脈沖形式0脈沖+方向正邏輯參數(shù)號(hào)參數(shù)說(shuō)明設(shè)置值備注FP-01恢復(fù)出廠設(shè)置1

F0-02命令源（0-面板，1-端子，2-通信）1

F0-03頻率設(shè)定方式6多段速F0-17加速時(shí)間1

F0-18減速時(shí)間2

F4-00DI1端子功能碼1正轉(zhuǎn)F4-01DI2端子功能碼2保留做反轉(zhuǎn)F4-02DI2端子功能碼12多段速F4-03DI2端子功能碼13多段速F4-04DI2端子功能碼14多段速FC-00多段速指令010%-100%~100%FC-01多段速指令120%-100%~100%FC-02多段速指令230%-100%~100%FC-03多段速指令340%-100%~100%FC-04多段速指令450%-100%~100%FC-05多段速指令560%-100%~100%FC-06多段速指令670%-100%~100%FC-07多段速指令780%-100%~100%變頻器參數(shù)4.

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