2026年西藏單招專(zhuān)業(yè)技能無(wú)人機(jī)操控+編程模擬題庫(kù)含答案（含操作規(guī)范）一、單選題（共20題，每題2分，共40分）1.無(wú)人機(jī)在西藏高原飛行時(shí)，應(yīng)特別注意以下哪個(gè)因素對(duì)續(xù)航能力的影響？A.氣壓B.濕度C.風(fēng)速D.溫度2.無(wú)人機(jī)RTK定位模式中，“快速靜態(tài)”適用于以下哪種場(chǎng)景？A.快速巡檢B.精密測(cè)繪C.低空攝影D.航線規(guī)劃3.在編程控制無(wú)人機(jī)沿圓形航線飛行時(shí)，以下哪種算法最合適？A.巡回算法B.路徑規(guī)劃算法C.PID控制算法D.圓周運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)算法4.西藏地區(qū)無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)通常由以下哪個(gè)部門(mén)劃定？A.民航局B.自然保護(hù)區(qū)管理處C.地方政府D.以上都是5.無(wú)人機(jī)電池電壓低于多少時(shí)，應(yīng)立即停止飛行？A.3.0VB.3.5VC.4.0VD.4.5V6.編程實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障時(shí)，常用的傳感器是？A.GPSB.激光雷達(dá)C.攝像頭D.IMU7.西藏高原飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)云臺(tái)應(yīng)優(yōu)先選擇哪種模式？A.自動(dòng)跟隨B.手動(dòng)控制C.固定模式D.自動(dòng)調(diào)平8.無(wú)人機(jī)編程中，以下哪個(gè)函數(shù)用于設(shè)置飛行速度？A.`set_altitude()`B.`set_speed()`C.`set_course()`D.`set_position()`9.在西藏山區(qū)飛行，無(wú)人機(jī)最小安全飛行高度應(yīng)不低于多少米？A.50米B.100米C.150米D.200米10.無(wú)人機(jī)編程中，以下哪種循環(huán)結(jié)構(gòu)用于重復(fù)執(zhí)行任務(wù)？A.`if`B.`for`C.`while`D.`switch`11.西藏高原無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)優(yōu)先選擇哪種方式？A.4G網(wǎng)絡(luò)B.Wi-FiC.LoRaD.藍(lán)牙12.無(wú)人機(jī)電池過(guò)熱時(shí)，應(yīng)采取以下哪種措施？A.繼續(xù)飛行B.降低負(fù)載C.加速飛行D.立即降落13.編程控制無(wú)人機(jī)懸停時(shí)，以下哪個(gè)參數(shù)最關(guān)鍵？A.位置數(shù)據(jù)B.速度數(shù)據(jù)C.角度數(shù)據(jù)D.電池電量14.西藏地區(qū)無(wú)人機(jī)飛行申請(qǐng)需提交以下哪種文件？A.登記證B.飛行計(jì)劃書(shū)C.操作證D.保險(xiǎn)單15.無(wú)人機(jī)編程中，以下哪個(gè)函數(shù)用于讀取傳感器數(shù)據(jù)？A.`read_sensor()`B.`send_data()`C.`calibrate()`D.`log_data()`16.在西藏高原飛行，無(wú)人機(jī)通信距離受以下哪個(gè)因素影響最大？A.飛行高度B.天氣狀況C.無(wú)人機(jī)型號(hào)D.地形復(fù)雜度17.無(wú)人機(jī)編程中，以下哪種算法用于路徑優(yōu)化？A.A算法B.DFS算法C.BFS算法D.Dijkstra算法18.西藏高原無(wú)人機(jī)電池充放電時(shí)，應(yīng)避免以下哪種行為？A.充電前靜置B.充電至100%C.放電至20%以下D.使用原裝充電器19.無(wú)人機(jī)編程中，以下哪個(gè)模塊用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速？A.飛行控制器B.電調(diào)C.GPS模塊D.圖像傳輸模塊20.在西藏山區(qū)飛行，無(wú)人機(jī)返航點(diǎn)應(yīng)選擇以下哪種位置？A.開(kāi)闊地帶B.山坡C.森林D.水域二、多選題（共10題，每題3分，共30分）21.無(wú)人機(jī)在西藏高原飛行時(shí)，需關(guān)注以下哪些因素？A.氣壓變化B.低溫影響C.信號(hào)干擾D.飛行穩(wěn)定性22.無(wú)人機(jī)編程中，以下哪些函數(shù)用于控制飛行姿態(tài)？A.`set_roll()`B.`set_pitch()`C.`set_yaw()`D.`set_altitude()`23.西藏高原無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)時(shí)，應(yīng)收集以下哪些數(shù)據(jù)？A.高清圖像B.熱成像數(shù)據(jù)C.無(wú)人機(jī)位置D.環(huán)境參數(shù)24.無(wú)人機(jī)電池維護(hù)時(shí)，以下哪些做法正確？A.定期清潔電樁B.避免過(guò)充過(guò)放C.存放在干燥環(huán)境D.使用非原裝充電器25.無(wú)人機(jī)編程中，以下哪些算法可用于路徑規(guī)劃？A.A算法B.Dijkstra算法C.DFS算法D.BFS算法26.在西藏山區(qū)飛行，無(wú)人機(jī)應(yīng)具備以下哪些功能？A.自動(dòng)避障B.備用電源C.緊急返航D.高精度定位27.無(wú)人機(jī)編程中，以下哪些模塊屬于硬件接口？A.GPS模塊B.電調(diào)C.飛行控制器D.圖像傳輸模塊28.西藏高原無(wú)人機(jī)飛行前檢查應(yīng)包括以下哪些內(nèi)容？A.電池電量B.電機(jī)狀態(tài)C.通信鏈路D.飛行計(jì)劃29.無(wú)人機(jī)編程中，以下哪些函數(shù)用于數(shù)據(jù)處理？A.`read_sensor()`B.`send_data()`C.`calibrate()`D.`log_data()`30.在西藏高原飛行，以下哪些因素會(huì)導(dǎo)致信號(hào)丟失？A.高山遮擋B.惡劣天氣C.無(wú)人機(jī)高度D.通信設(shè)備故障三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）31.無(wú)人機(jī)在西藏高原飛行時(shí)，續(xù)航能力會(huì)顯著下降。（√）32.無(wú)人機(jī)編程中，PID控制算法適用于所有飛行任務(wù)。（×）33.西藏地區(qū)無(wú)人機(jī)飛行申請(qǐng)無(wú)需提交飛行計(jì)劃書(shū)。（×）34.無(wú)人機(jī)電池充放電時(shí)，應(yīng)避免頻繁開(kāi)關(guān)機(jī)。（√）35.無(wú)人機(jī)編程中，循環(huán)結(jié)構(gòu)僅用于重復(fù)執(zhí)行簡(jiǎn)單任務(wù)。（×）36.在西藏山區(qū)飛行，無(wú)人機(jī)最小安全飛行高度為50米。（√）37.無(wú)人機(jī)編程中，函數(shù)僅用于控制硬件設(shè)備。（×）38.西藏高原無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)優(yōu)先選擇4G網(wǎng)絡(luò)。（√）39.無(wú)人機(jī)電池過(guò)熱時(shí)，應(yīng)立即停止飛行。（√）40.無(wú)人機(jī)編程中，算法僅用于路徑規(guī)劃。（×）四、簡(jiǎn)答題（共5題，每題6分，共30分）41.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)在西藏高原飛行時(shí)需注意的安全事項(xiàng)。答：（1）高原低壓低氧，電池性能下降，需降低飛行時(shí)間和負(fù)載；（2）山區(qū)信號(hào)不穩(wěn)定，需提前規(guī)劃返航路線；（3）低溫環(huán)境下電池活性降低，需預(yù)熱設(shè)備；（4）禁飛區(qū)嚴(yán)格，需提前查詢當(dāng)?shù)匾?guī)定；（5）山區(qū)風(fēng)大，需注意飛行穩(wěn)定性。42.解釋無(wú)人機(jī)編程中PID控制算法的原理及其應(yīng)用場(chǎng)景。答：PID控制算法通過(guò)比例（P）、積分（I）、微分（D）三部分控制誤差，適用于無(wú)人機(jī)姿態(tài)調(diào)整、高度控制等場(chǎng)景。例如，通過(guò)調(diào)整PID參數(shù)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)懸停。43.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)電池維護(hù)的注意事項(xiàng)。答：（1）充電前清潔電樁，避免雜質(zhì)接觸；（2）避免過(guò)充過(guò)放，充放電循環(huán)控制在500次以內(nèi)；（3）低溫環(huán)境下需預(yù)熱電池；（4）長(zhǎng)期不使用時(shí)，每月充放電一次。44.描述無(wú)人機(jī)編程中路徑規(guī)劃的基本流程。答：（1）收集地圖數(shù)據(jù)；（2）設(shè)定起點(diǎn)和終點(diǎn)；（3）選擇路徑規(guī)劃算法（如A）；（4）計(jì)算最優(yōu)路徑；（5）生成飛行指令并執(zhí)行。45.分析西藏高原無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)的優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn)。答：優(yōu)勢(shì)：（1）地形復(fù)雜，無(wú)人機(jī)可覆蓋人難以到達(dá)區(qū)域；（2）數(shù)據(jù)采集效率高，可實(shí)時(shí)傳輸圖像和熱成像數(shù)據(jù)。挑戰(zhàn)：（1）信號(hào)不穩(wěn)定，需自備通信設(shè)備；（2）低溫環(huán)境對(duì)電池續(xù)航影響大；（3）山區(qū)飛行風(fēng)險(xiǎn)高，需嚴(yán)格規(guī)劃飛行計(jì)劃。五、操作規(guī)范題（共1題，10分）46.編寫(xiě)無(wú)人機(jī)編程代碼，實(shí)現(xiàn)以下功能：（1）無(wú)人機(jī)啟動(dòng)后懸停5秒；（2）沿圓形航線（半徑100米）飛行1分鐘；（3）自動(dòng)返航并降落。參考代碼（偽代碼）：//懸停5秒hover(5);//圓形航線飛行for(inti=0;i<360;i++){set_course(i);fly(1);//低速飛行1秒}//自動(dòng)返航return_to_home();//降落land();答案與解析一、單選題答案1.A2.B3.D4.D5.C6.B7.D8.B9.B10.C11.A12.B13.C14.B15.A16.A17.A18.B19.B20.A二、多選題答案21.ABCD22.ABC23.ABCD24.ABC25.AB26.ABCD27.BCD28.ABCD29.ABD30.ABCD三、判斷題答案31.√32.×33.×34.√35.×36.