機器人輔助康復(fù)護理查房記錄一、病史簡介（一）基本信息患者張某，女性，58歲，因“左側(cè)肢體活動障礙伴言語稍緩2個月”入院，入院時間為2025年5月10日，入院科室為康復(fù)醫(yī)學(xué)科，主要診斷為“腦卒中后遺癥（左側(cè)基底節(jié)區(qū)腦出血恢復(fù)期）”，次要診斷為“高血壓病3級（很高危組）、2型糖尿病”。（二）主訴左側(cè)肢體活動不利2個月，伴言語流利度下降，近1周嘗試自主行走時易失衡。（三）現(xiàn)病史患者于2025年3月15日在家中突發(fā)左側(cè)肢體無力，無法自主站立，伴言語表達不清晰，無頭痛、頭暈、惡心嘔吐，無意識障礙及大小便失禁。家屬立即將其送至當?shù)蒯t(yī)院急診，行頭顱CT檢查示“左側(cè)基底節(jié)區(qū)腦出血，出血量約12ml”，頭顱MRI檢查示“左側(cè)基底節(jié)區(qū)軟化灶，周圍腦組織可見片狀水腫帶，中線結(jié)構(gòu)無移位”。急診予“甘露醇脫水降顱壓、氨甲環(huán)酸止血、硝苯地平控釋片降壓、二甲雙胍降糖”等對癥治療，住院14天后，患者左側(cè)肢體肌力較前改善，可在他人攙扶下短距離行走，言語表達較前清晰，為進一步行康復(fù)治療轉(zhuǎn)入我院。入院時查體：體溫36.8℃，脈搏82次/分，呼吸18次/分，血壓150/95mmHg，血氧飽和度98%（自然空氣下）。意識清楚，GCS評分15分（睜眼4分，語言5分，運動6分），言語流利度稍差，語速約3字/秒，對答切題，理解能力正常。雙側(cè)瞳孔等大等圓，直徑約3mm，對光反射靈敏。左上肢肌力2級（可水平移動但不能對抗重力），左下肢肌力3級（可對抗重力但不能對抗阻力），右側(cè)肢體肌力5級；左上肢肌張力增高（Ashworth分級1級），左下肢肌張力正常；左上肢肱二頭肌反射、肱三頭肌反射減弱（+），右上肢反射正常（++），雙下肢膝反射、踝反射正常（++）；病理征（Babinski征、Chaddock征）均未引出。入院后完善相關(guān)檢查：血常規(guī)示血紅蛋白125g/L（女性正常參考值110-150g/L），白細胞計數(shù)6.5×10?/L（正常參考值4-10×10?/L）；生化檢查示血清白蛋白35g/L（正常參考值35-50g/L），前白蛋白200mg/L（正常參考值200-400mg/L），空腹血糖7.8mmol/L（正常參考值3.9-6.1mmol/L），餐后2小時血糖11.2mmol/L（正常參考值<11.1mmol/L），糖化血紅蛋白7.5%（正常參考值4%-6%）；凝血功能、肝腎功能未見明顯異常；頭顱CT復(fù)查示左側(cè)基底節(jié)區(qū)出血灶較前吸收，水腫帶減輕。（四）既往史高血壓病史10年，最高血壓180/100mmHg，長期規(guī)律口服硝苯地平控釋片30mgqd，入院前血壓控制在140-150/85-95mmHg。2型糖尿病病史8年，口服二甲雙胍片0.5gtid，入院前空腹血糖控制在7.0-8.5mmol/L，餐后2小時血糖10.0-12.0mmol/L，未規(guī)律監(jiān)測糖化血紅蛋白。否認冠心病、慢性支氣管炎等慢性病史，否認肝炎、結(jié)核等傳染病史，否認手術(shù)、外傷史，否認藥物、食物過敏史。（五）個人史與家族史個人史：無吸煙、飲酒史，無長期接觸粉塵、毒物史；退休前為小學(xué)教師，日?；顒恿恐械?，發(fā)病后活動能力顯著下降；睡眠規(guī)律，入院前偶有入睡困難；飲食清淡，無特殊飲食偏好。家族史：母親有高血壓病史，父親已故（死因不詳），否認糖尿病、腦卒中及其他遺傳病、傳染病家族史。二、護理評估（一）一般情況評估患者入院第7天，生命體征平穩(wěn)：體溫36.7℃，脈搏78次/分，呼吸19次/分，血壓145/90mmHg，血氧飽和度98%（自然空氣下）。身高162cm，體重60kg，BMI22.8kg/m2（正常范圍18.5-23.9kg/m2）。飲食為普食，每日進食3次，每餐進食量約200g，飲水約1500ml/d；睡眠約6小時/晚，需遵醫(yī)囑口服佐匹克隆片3.75mgqn改善睡眠；二便正常，無便秘、尿失禁情況；皮膚完整，無紅腫、破損，受壓部位（骶尾部、肩胛部）皮膚溫度正常，無壓瘡風(fēng)險預(yù)警。（二）神經(jīng)系統(tǒng)評估意識與認知：意識清楚，定向力（時間、地點、人物）均正常；認知功能采用簡易精神狀態(tài)檢查表（MMSE）評估，得分28分（滿分30分，正常），僅在“注意力與計算力”項目中因左側(cè)肢體活動障礙導(dǎo)致計算速度稍慢，扣2分。言語功能：采用波士頓診斷性失語癥檢查（BDAE）評估，患者言語表達基本清晰，可進行日常交流（如“我想喝水”“訓(xùn)練時間到了嗎”），但語速稍慢（約4字/秒），復(fù)述、命名能力正常，無失語癥狀，僅存在輕度言語流利度障礙。反射功能：角膜反射、咽反射均正常；左上肢肱二頭肌反射、肱三頭肌反射減弱（+），右上肢反射正常（++）；雙下肢膝反射、踝反射正常（++）；病理征未引出，無腦膜刺激征。頭痛、頭暈等不適：入院期間患者無頭痛、頭暈、惡心、嘔吐等癥狀，未訴視物模糊、耳鳴等不適。（三）運動功能評估采用Fugl-Meyer運動功能評定量表（FMA）、Berg平衡量表（BBS）進行評估，結(jié)果如下：Fugl-Meyer運動功能評定（總分100分，其中上肢66分、下肢34分）上肢：左上肢肩關(guān)節(jié)前屈60°、后伸30°、外展45°，肘關(guān)節(jié)屈曲90°、伸展170°，腕關(guān)節(jié)背伸30°、掌屈40°；手指可完成半握拳狀屈曲，伸展不完全，拇指對掌受限（僅能觸及食指根部）；左上肢協(xié)同運動明顯，無分離運動，得分32分（中度障礙，正?！?7分）。右上肢各關(guān)節(jié)活動度正常（肩關(guān)節(jié)前屈170°、后伸40°、外展180°，肘關(guān)節(jié)屈曲140°、伸展180°，腕關(guān)節(jié)背伸70°、掌屈80°），手指活動靈活，無協(xié)同運動，得分66分（正常）。下肢：左髖關(guān)節(jié)屈曲80°、后伸10°、外展20°，膝關(guān)節(jié)屈曲90°、伸展180°，踝關(guān)節(jié)背伸10°、跖屈30°；足趾可輕微屈曲，伸展受限；左下肢存在部分分離運動（如可獨立完成膝關(guān)節(jié)屈曲），得分28分（中度障礙，正常≥30分）。右下肢各關(guān)節(jié)活動度正常（髖關(guān)節(jié)屈曲120°、后伸20°、外展45°，膝關(guān)節(jié)屈曲140°、伸展180°，踝關(guān)節(jié)背伸20°、跖屈40°），足趾活動靈活，得分34分（正常）。Berg平衡量表（總分56分）：患者可獨立坐起（無支撐），但站立時需扶持床沿或助行器，行走需借助四腳助行器且需他人在旁保護，無法完成單腿站立、閉眼站立動作，得分32分（中度平衡障礙，正?！?5分）。肌力與肌張力：左上肢肌力2級，左下肢肌力3級，右側(cè)肢體肌力5級；左上肢肌張力增高（Ashworth分級1級），左下肢及右側(cè)肢體肌張力正常（Ashworth分級0級）。（四）感覺功能評估采用Semmes-Weinstein單絲測試、本體感覺評估及淺感覺（痛覺、溫度覺）評估，結(jié)果如下：觸覺：左手指尖（拇指、食指、中指）觸覺減退，僅能感知5.07號單絲（正常為2.83號單絲）；左前臂、左小腿觸覺稍減退，能感知4.17號單絲；右側(cè)肢體觸覺正常，能感知2.83號單絲。本體感覺：左上肢肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)位置覺稍差（如將左肘關(guān)節(jié)從屈曲90°被動調(diào)整至伸展170°，患者需思考3-5秒才能說出正確角度）；左下肢膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)位置覺輕度減退；右側(cè)肢體本體感覺正常（被動調(diào)整關(guān)節(jié)位置后，患者可立即準確說出角度）。淺感覺：左上肢痛覺、溫度覺稍遲鈍（用針尖輕刺左前臂，患者訴“感覺比右側(cè)輕”；用40℃溫水、20℃冷水刺激左手指尖，患者需10秒左右才能辨別冷熱）；左下肢及右側(cè)肢體痛覺、溫度覺正常（刺激后立即準確辨別）。（五）日常生活活動能力評估采用Barthel指數(shù)（BI）評估（總分100分），具體得分如下：進食：需他人協(xié)助固定餐具，可自行用勺子進食（食物易灑落），得分10分（滿分15分）。穿衣：需他人協(xié)助穿左上肢衣袖，可自行穿右上肢及下肢衣物，得分8分（滿分10分）。洗漱：需他人協(xié)助洗臉、刷牙（無法自主抬起左上肢完成動作），得分0分（滿分5分）。洗澡：需他人全程協(xié)助（無法自主站立、調(diào)整身體姿勢），得分0分（滿分5分）。如廁：需他人協(xié)助轉(zhuǎn)移至馬桶，可自行擦拭，得分5分（滿分10分）。行走：需借助四腳助行器，行走50米需他人陪伴（防止跌倒），得分10分（滿分15分）。上下樓梯：無法獨立完成，需他人攙扶且借助扶手，得分0分（滿分10分）。轉(zhuǎn)移（床-椅）：需他人協(xié)助站立，可自行坐穩(wěn)，得分5分（滿分15分）。大便控制：可自主控制，得分10分（滿分10分）。小便控制：可自主控制，得分10分（滿分10分）?？偟梅?5分，屬于中度依賴（41-60分為中度依賴）。（六）心理狀態(tài)評估采用焦慮自評量表（SAS）、抑郁自評量表（SDS）及領(lǐng)悟社會支持量表（PSSS）評估，結(jié)果如下：焦慮自評量表（SAS）：標準分56分（正常<50分，輕度焦慮），患者主訴“擔(dān)心康復(fù)效果不好，以后一直需要別人照顧”“看到別人能正常走路，自己心里著急”。抑郁自評量表（SDS）：標準分53分（正常<53分，輕度抑郁傾向），患者偶有情緒低落，對既往喜歡的“看小說、聽戲曲”等活動興趣降低，夜間偶有失眠時易胡思亂想。領(lǐng)悟社會支持量表（PSSS）：得分58分（滿分84分，中度社會支持），家屬（配偶、女兒）每日探視，能提供情感支持（如“慢慢來，我們陪你一起康復(fù)”），但對康復(fù)知識了解較少（如不知如何協(xié)助患者進行家庭訓(xùn)練）；朋友、同事偶有電話問候，社會支持來源較單一。（七）營養(yǎng)狀況評估采用微型營養(yǎng)評定法（MNA）評估（總分30分），結(jié)合實驗室檢查結(jié)果，具體如下：MNA評估：患者食欲尚可，近3個月體重?zé)o明顯變化（穩(wěn)定在60kg）；無進食困難（咀嚼、吞咽功能正常）；無疾病導(dǎo)致的進食減少；活動能力受限（需助行器）；精神狀態(tài)稍差（輕度焦慮）；無癡呆或抑郁導(dǎo)致的進食障礙；得分22分（潛在營養(yǎng)不良風(fēng)險，正?！?4分）。實驗室檢查：血清白蛋白35g/L（正常下限），前白蛋白200mg/L（正常下限），血紅蛋白125g/L（正常）；空腹血糖7.8mmol/L，餐后2小時血糖11.2mmol/L，糖化血紅蛋白7.5%（高于正常）；總蛋白、球蛋白、電解質(zhì)等指標均在正常范圍。三、護理措施（一）機器人輔助運動功能康復(fù)護理1.下肢康復(fù)機器人訓(xùn)練（型號：LokomatPro）（1）訓(xùn)練前準備環(huán)境準備：將康復(fù)訓(xùn)練室溫度調(diào)節(jié)至24℃，濕度55%，保持室內(nèi)安靜（噪音<50分貝），清理訓(xùn)練區(qū)域障礙物（如電線、雜物），確保訓(xùn)練空間充足（至少2m×3m）?；颊邷蕚洌簠f(xié)助患者穿好專用訓(xùn)練服（寬松、透氣的棉質(zhì)衣物）及矯形鞋（根據(jù)患者腳型定制，鞋底硬度適中），去除身上金屬物品（如鑰匙、項鏈）；協(xié)助患者平臥于訓(xùn)練床上，連接心電監(jiān)護儀（監(jiān)測心率、血壓、血氧飽和度），記錄基礎(chǔ)生命體征：心率78次/分，血壓145/90mmHg，血氧飽和度98%；評估患者左下肢皮膚情況（無紅腫、破損），詢問患者有無下肢疼痛、麻木等不適（患者訴“左下肢偶有酸脹感，無疼痛”）。設(shè)備準備：啟動下肢康復(fù)機器人，進行設(shè)備自檢（檢查機械關(guān)節(jié)活動度、綁帶松緊度、減重系統(tǒng)功能），確保設(shè)備正常運行；根據(jù)患者身高（162cm）、體重（60kg）調(diào)整機器人參數(shù)：髖關(guān)節(jié)中心高度105cm，膝關(guān)節(jié)中心高度55cm，踝關(guān)節(jié)中心高度15cm；將患者左下肢固定于機器人綁帶中，確保髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)與機器人關(guān)節(jié)對齊（誤差<2cm），綁帶松緊度以能伸入1指為宜（避免過緊影響血液循環(huán)，過松導(dǎo)致關(guān)節(jié)錯位）。（2）訓(xùn)練參數(shù)設(shè)定基礎(chǔ)參數(shù)：步態(tài)周期0.8s，步長45cm（根據(jù)患者下肢長度設(shè)定，為患者下肢長的40%），支撐相占比60%，擺動相占比40%，減重支持30%（即減重18kg，減輕下肢負重，避免肌力不足導(dǎo)致關(guān)節(jié)損傷），訓(xùn)練速度2.0km/h。訓(xùn)練模式：采用“被動-主動結(jié)合-主動”漸進式模式，分3個階段進行，每個階段10分鐘，總訓(xùn)練時間30分鐘，每日訓(xùn)練2次（上午9:00-9:30，下午15:00-15:30）。（3）訓(xùn)練過程與監(jiān)測第一階段（被動訓(xùn)練模式，10分鐘）：機器人帶動左下肢完成完整步態(tài)周期（支撐相→擺動相→支撐相），幫助改善左下肢關(guān)節(jié)活動度，預(yù)防肌肉萎縮。訓(xùn)練中每5分鐘監(jiān)測1次生命體征：第5分鐘心率85次/分，血壓148/92mmHg，血氧飽和度98%；第10分鐘心率88次/分，血壓150/93mmHg，患者無明顯不適。護理人員站在患者左側(cè)，觀察左下肢關(guān)節(jié)活動情況（髖關(guān)節(jié)屈曲可達90°，膝關(guān)節(jié)屈曲可達100°，踝關(guān)節(jié)背伸可達15°），檢查綁帶是否松動（無松動），詢問患者感受（患者訴“左下肢被帶動著動，感覺很輕松”）。第二階段（主動-被動結(jié)合模式，10分鐘）：機器人根據(jù)患者左下肢主動發(fā)力情況實時調(diào)整輔助力度（采用力傳感器監(jiān)測患者肌力），當患者主動屈膝時，機器人輔助力度降低20%；當患者發(fā)力不足時，機器人輔助力度增加10%。訓(xùn)練中觀察患者左下肢肌肉收縮情況（可觸及股四頭肌、腘繩肌輕度收縮），指導(dǎo)患者配合呼吸（“發(fā)力時吸氣，放松時呼氣”）。第15分鐘監(jiān)測生命體征：心率92次/分，血壓152/95mmHg，血氧飽和度98%；第20分鐘心率90次/分，血壓150/94mmHg，患者訴“左下肢有點累，但能堅持”。第三階段（主動訓(xùn)練模式，10分鐘）：機器人僅提供平衡支持和步態(tài)引導(dǎo)，患者主動完成步態(tài)周期，若患者發(fā)力不足導(dǎo)致步態(tài)偏差>5cm，機器人發(fā)出提示音并給予輕微輔助（輔助力度<10%）。訓(xùn)練中鼓勵患者主動發(fā)力，如“試著用左小腿發(fā)力，把腳抬起來”“很好，再堅持一下”。第25分鐘監(jiān)測生命體征：心率95次/分，血壓155/96mmHg，血氧飽和度98%；第30分鐘逐漸降低訓(xùn)練速度至1.5km/h，維持2分鐘后停止訓(xùn)練，記錄最終生命體征：心率82次/分，血壓148/92mmHg，血氧飽和度98%。（4）訓(xùn)練后護理設(shè)備護理：關(guān)閉下肢康復(fù)機器人，清潔機械關(guān)節(jié)和綁帶（用含氯消毒劑擦拭，濃度500mg/L），檢查設(shè)備有無異常（如異響、部件松動），做好設(shè)備使用記錄（訓(xùn)練時間、參數(shù)、運行情況）?；颊咦o理：協(xié)助患者脫下訓(xùn)練服和矯形鞋，抬高左下肢15°休息10分鐘（促進下肢血液循環(huán)，緩解酸脹感）；用溫水毛巾擦拭左下肢皮膚（水溫38℃），然后進行左下肢肌肉按摩（從腳踝到大腿根部，采用揉捏法，力度適中，每次按摩5分鐘），重點按摩股四頭肌、小腿三頭肌；再次評估患者左下肢皮膚情況（無紅腫、壓痛），詢問患者感受（患者訴“左下肢酸脹感減輕，很舒服”）；記錄訓(xùn)練后左下肢關(guān)節(jié)活動度：髖關(guān)節(jié)屈曲85°，膝關(guān)節(jié)屈曲95°，踝關(guān)節(jié)背伸12°，較訓(xùn)練前略有改善。2.上肢康復(fù)機器人訓(xùn)練（型號：ArmeoPower）（1）訓(xùn)練前準備環(huán)境與設(shè)備準備：將上肢康復(fù)機器人放置在患者坐位前方，調(diào)節(jié)訓(xùn)練桌高度至患者肘部水平（約75cm），啟動設(shè)備并進行自檢（檢查機械臂活動范圍、操縱桿靈敏度、顯示屏功能）；連接患者右手操縱桿（患者右手功能正常，用于控制機械臂），調(diào)整機械臂初始位置（左上肢自然下垂時，機械臂末端夾具與左手掌心對齊）?；颊邷蕚洌簠f(xié)助患者取坐位（座椅高度45cm，背部有支撐），固定患者軀干（用安全帶輕輕固定腰部，防止身體偏移影響訓(xùn)練）；評估患者左上肢皮膚情況（無破損、感染），測量左上肢基礎(chǔ)關(guān)節(jié)活動度（肩關(guān)節(jié)前屈60°，肘關(guān)節(jié)屈曲90°，腕關(guān)節(jié)背伸30°）；記錄訓(xùn)練前生命體征：心率76次/分，血壓146/90mmHg，血氧飽和度98%。（2）訓(xùn)練參數(shù)設(shè)定訓(xùn)練模式：選擇“三維空間任務(wù)訓(xùn)練”，包含基礎(chǔ)軌跡訓(xùn)練（圓形、方形、三角形）和功能性任務(wù)訓(xùn)練（模擬取物、開門），任務(wù)難度等級2級（中等難度）。具體參數(shù)：基礎(chǔ)軌跡訓(xùn)練中，圖形直徑15cm，完成時間限制30秒/個，輔助力度50%；功能性任務(wù)訓(xùn)練中，模擬取物高度20cm，物體重量50g，輔助力度45%；總訓(xùn)練時間25分鐘，每日訓(xùn)練2次（上午10:00-10:25，下午16:00-16:25）。（3）訓(xùn)練過程與指導(dǎo)基礎(chǔ)軌跡訓(xùn)練（15分鐘）：指導(dǎo)患者用右手握住操縱桿，學(xué)習(xí)控制機械臂沿設(shè)定軌跡移動（先進行5分鐘操縱練習(xí)，讓患者熟悉上下、左右、前后移動方向）。訓(xùn)練開始后，顯示屏顯示圓形軌跡，護理人員指導(dǎo)患者：“用右手輕輕推動操縱桿，讓機械臂跟著圓形走，不要著急，慢慢調(diào)整方向”。若患者控制機械臂時軌跡偏差<5cm，機器人自動降低輔助力度10%；若偏差>10cm，輔助力度增加10%。訓(xùn)練中觀察患者左上肢運動情況：第5分鐘，左上肢肩關(guān)節(jié)前屈可達65°，肘關(guān)節(jié)屈曲維持90°；第10分鐘，患者逐漸掌握操縱技巧，軌跡偏差減少至3cm，輔助力度降至40%；第15分鐘，完成圓形、方形、三角形各3個，左上肢肩關(guān)節(jié)前屈可達70°，腕關(guān)節(jié)背伸可達35°。功能性任務(wù)訓(xùn)練（10分鐘）：選擇“模擬取杯子”任務(wù)，顯示屏顯示杯子位置（訓(xùn)練桌右側(cè)，距離患者30cm），護理人員指導(dǎo)患者：“先控制機械臂移動到杯子上方，按下操縱桿按鈕打開夾具，夾住杯子后，慢慢移動到嘴邊”。患者首次嘗試時，杯子掉落2次，護理人員及時指導(dǎo)：“夾杯子時要對準杯柄，夾緊后再移動”；經(jīng)過3次練習(xí)，患者可成功夾住杯子并移動至嘴邊。訓(xùn)練中患者出現(xiàn)左上肢疲勞時（第20分鐘），暫停訓(xùn)練2分鐘，協(xié)助患者活動左上肢各關(guān)節(jié)（肩關(guān)節(jié)前屈、后伸、外展，肘關(guān)節(jié)屈曲、伸展，腕關(guān)節(jié)背伸、掌屈）各10次，緩解疲勞后繼續(xù)訓(xùn)練。（4）訓(xùn)練后評估與護理效果評估：訓(xùn)練結(jié)束后，測量左上肢關(guān)節(jié)活動度：肩關(guān)節(jié)前屈75°（較訓(xùn)練前增加15°），肘關(guān)節(jié)屈曲95°（增加5°），腕關(guān)節(jié)背伸40°（增加10°）；采用Fugl-Meyer上肢評分復(fù)查，左上肢得分從32分提高至35分（主要改善“關(guān)節(jié)活動度”和“手控制能力”項目）。患者護理：協(xié)助患者放松左上肢肌肉，用冷毛巾（溫度20℃）濕敷左上肢肘關(guān)節(jié)的部位5分鐘（緩解肌肉疲勞）；給予患者溫水200ml飲用，補充水分；記錄訓(xùn)練后生命體征：心率80次/分，血壓145/88mmHg，血氧飽和度98%，患者訴“左上肢有點累，但感覺比之前靈活了”。設(shè)備護理：清潔上肢康復(fù)機器人操縱桿和機械臂（用75%酒精擦拭），關(guān)閉設(shè)備電源，做好訓(xùn)練記錄（任務(wù)完成情況、輔助力度調(diào)整、患者反應(yīng)）。3.平衡功能機器人訓(xùn)練（型號：BiodexBalanceSystem）（1）訓(xùn)練前準備設(shè)備準備：啟動平衡功能機器人，選擇“靜態(tài)平衡訓(xùn)練模式”，調(diào)整平臺高度至患者膝關(guān)節(jié)水平（約50cm），設(shè)置平臺穩(wěn)定性等級3級（中等難度，平臺可輕微晃動）；連接患者腰部安全帶（防止跌倒，安全帶松緊度以能伸入2指為宜）?；颊邷蕚洌簠f(xié)助患者站立于平衡平臺上，雙腳與肩同寬，雙手自然下垂，目視前方；評估患者站立平衡情況（初始站立時需護理人員在旁保護，患者身體稍向左傾）；記錄訓(xùn)練前生命體征：心率77次/分，血壓147/91mmHg，血氧飽和度98%。（2）訓(xùn)練過程第一階段（靜態(tài)平衡訓(xùn)練，10分鐘）：指導(dǎo)患者保持站立姿勢，盡量減少身體晃動，平衡平臺實時顯示患者重心位置（以紅點表示，屏幕中央為目標位置）。護理人員指導(dǎo)患者：“眼睛看著前方，雙腳用力站穩(wěn)，感覺身體要晃的時候，稍微調(diào)整一下重心”。第5分鐘，患者重心偏差從初始的5cm減少至3cm；第10分鐘，重心偏差穩(wěn)定在2cm以內(nèi)，平臺穩(wěn)定性等級提高至4級（平臺晃動幅度增加）。第二階段（動態(tài)平衡訓(xùn)練，5分鐘）：選擇“動態(tài)平衡訓(xùn)練模式”，平臺按照預(yù)設(shè)軌跡（前后、左右方向）緩慢晃動，頻率0.5Hz，指導(dǎo)患者跟隨平臺晃動調(diào)整身體重心，保持平衡。訓(xùn)練中患者偶有身體晃動幅度較大（偏差>4cm），護理人員及時扶住患者腰部，給予鼓勵：“沒關(guān)系，慢慢適應(yīng)，跟著平臺的節(jié)奏動”；經(jīng)過3分鐘適應(yīng)，患者可穩(wěn)定跟隨平臺晃動，重心偏差控制在3cm以內(nèi)。（3）訓(xùn)練后護理效果評估：訓(xùn)練結(jié)束后，采用Berg平衡量表復(fù)查，患者得分從32分提高至36分（可獨立站立3分鐘，無需扶持）；患者可獨立從平衡平臺上走下，步態(tài)穩(wěn)定性較前改善。患者護理：協(xié)助患者坐在旁邊的座椅上休息10分鐘，按摩下肢肌肉（從腳踝到大腿，采用拍打法，每次3分鐘）；詢問患者感受（患者訴“剛開始有點害怕，后來慢慢就穩(wěn)了”）；記錄訓(xùn)練后生命體征：心率81次/分，血壓146/90mmHg，血氧飽和度98%。（二）感覺功能康復(fù)護理1.機器人輔助感覺統(tǒng)合訓(xùn)練（型號：Sensortec感覺統(tǒng)合訓(xùn)練儀）（1）訓(xùn)練前準備設(shè)備準備：啟動感覺統(tǒng)合訓(xùn)練儀，選擇“觸覺-本體感覺聯(lián)合訓(xùn)練模塊”，連接觸覺刺激手套（左手指尖部位有不同質(zhì)地的刺激墊，如棉質(zhì)、木質(zhì)、塑料）和本體感覺傳感器（固定在左上肢肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)）?；颊邷蕚洌簠f(xié)助患者取坐位，將左手伸入觸覺刺激手套，左上肢肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)佩戴本體感覺傳感器；調(diào)節(jié)室內(nèi)光線至柔和（避免強光刺激影響注意力），溫度24℃；評估患者左上肢感覺基礎(chǔ)情況（左手指尖僅能感知5.07號單絲）。（2）訓(xùn)練過程觸覺訓(xùn)練（10分鐘）：訓(xùn)練儀通過觸覺刺激手套向患者左手指尖施加不同質(zhì)地的刺激（棉質(zhì)→木質(zhì)→塑料→金屬），每次刺激持續(xù)5秒，患者需閉眼辨別刺激質(zhì)地并說出名稱。訓(xùn)練初期，患者正確率為60%（10次中正確6次），主要混淆“木質(zhì)”和“塑料”；護理人員指導(dǎo)患者：“仔細感受手指尖的觸感，木質(zhì)有點粗糙，塑料比較光滑”；經(jīng)過5分鐘訓(xùn)練，患者正確率提高至80%，能準確辨別4種質(zhì)地。本體感覺訓(xùn)練（10分鐘）：訓(xùn)練儀通過本體感覺傳感器被動調(diào)整患者左上肢關(guān)節(jié)位置（如肘關(guān)節(jié)從屈曲90°調(diào)整至伸展170°，腕關(guān)節(jié)從背伸30°調(diào)整至掌屈40°），每次調(diào)整后患者需閉眼說出關(guān)節(jié)當前角度。訓(xùn)練初期，患者角度辨別誤差為10-15°；護理人員指導(dǎo)患者：“感受關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的幅度，記住不同角度時肌肉的緊張度”；經(jīng)過5分鐘訓(xùn)練，患者誤差減少至5-8°，能準確說出肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)的位置角度。（3）訓(xùn)練后評估觸覺評估：用Semmes-Weinstein單絲測試左手指尖感覺，患者可感知4.31號單絲（較訓(xùn)練前的5.07號改善）；左前臂、左小腿可感知3.61號單絲（較訓(xùn)練前的4.17號改善）。本體感覺評估：被動調(diào)整患者左上肢肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)位置，患者角度辨別誤差減少至3-5°，正確率從訓(xùn)練前的60%提高至90%。2.日常生活感覺刺激訓(xùn)練（配合輔助工具）（1）進食時感覺刺激訓(xùn)練方法：進食時，指導(dǎo)患者用左手觸摸餐具（陶瓷碗、不銹鋼勺子、塑料筷子），感受不同材質(zhì)的溫度（如剛盛好的粥碗溫度約45℃，不銹鋼勺子溫度約25℃）和質(zhì)地（陶瓷光滑、不銹鋼冰涼、塑料稍軟），每次進食時訓(xùn)練5分鐘，每日3次。訓(xùn)練記錄：第1天，患者觸摸餐具時需10秒才能辨別材質(zhì)；第3天，辨別時間縮短至5秒；第7天，可通過觸覺快速辨別3種餐具材質(zhì)，正確率100%。（2）穿衣時感覺刺激訓(xùn)練方法：穿衣前，讓患者用左手觸摸衣物面料（棉質(zhì)內(nèi)衣、羊毛外套、化纖褲子），感受面料的柔軟度（棉質(zhì)最軟、羊毛次之、化纖較硬）和厚度（羊毛外套最厚、棉質(zhì)內(nèi)衣次之、化纖褲子最?。?，每次穿衣時訓(xùn)練3分鐘，每日2次。訓(xùn)練反饋：患者逐漸能主動用左手觸摸衣物，第5天可準確說出“這件是棉質(zhì)內(nèi)衣，很軟”“這件是羊毛外套，有點厚”，對質(zhì)地的辨別能力明顯提高。（三）日常生活活動能力訓(xùn)練（結(jié)合輔助機器人）1.進食訓(xùn)練（輔助機器人：KinovaJaco機械臂）（1）訓(xùn)練前準備設(shè)備準備：將KinovaJa