2026年江蘇單招工業(yè)機(jī)器人專業(yè)高分突破密卷含答案一、單選題（共20題，每題2分，共40分）1.工業(yè)機(jī)器人主要由哪些部分組成？A.機(jī)械臂、控制系統(tǒng)、傳感器B.伺服電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器C.控制柜、PLC、人機(jī)界面D.機(jī)器人本體、示教器、電源模塊2.江蘇省工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的行業(yè)是？A.電子制造B.汽車制造C.醫(yī)藥生產(chǎn)D.食品加工3.以下哪種傳感器常用于檢測工業(yè)機(jī)器人的位置？A.溫度傳感器B.接近傳感器C.編碼器D.壓力傳感器4.工業(yè)機(jī)器人編程中，"示教"指的是？A.通過代碼編寫運(yùn)動(dòng)軌跡B.手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人完成動(dòng)作C.使用PLC控制機(jī)器人D.通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操作機(jī)器人5.江蘇省的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地主要分布在哪些城市？A.南京、蘇州、無錫B.揚(yáng)州、鎮(zhèn)江、常州C.南通、泰州、徐州D.鹽城、連云港、淮安6.以下哪種工業(yè)機(jī)器人不適合重載荷作業(yè)？A.六軸機(jī)器人B.SCARA機(jī)器人C.爬墻機(jī)器人D.輕載六軸機(jī)器人7.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的編程語言是？A.C++B.PythonC.LadderLogic（梯形圖）D.Java8.江蘇省的單招工業(yè)機(jī)器人專業(yè)考試中，重點(diǎn)考察哪些技能？A.機(jī)械制圖、電氣控制B.PLC編程、氣動(dòng)技術(shù)C.機(jī)器人調(diào)試、視覺系統(tǒng)D.以上都是9.工業(yè)機(jī)器人常見的運(yùn)動(dòng)自由度是？A.2軸B.4軸C.6軸D.8軸10.江蘇省的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)中，哪些公司屬于龍頭企業(yè)？A.南京埃斯頓B.蘇州新松C.無錫埃斯頓D.以上都是11.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)型機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)是？A.運(yùn)動(dòng)范圍大B.定位精度高C.成本低D.以上都是12.工業(yè)機(jī)器人常用的通信方式是？A.USBB.RS-485C.Wi-FiD.以上都是13.江蘇省的單招工業(yè)機(jī)器人專業(yè)中，哪些課程是核心課程？A.機(jī)械制圖、電路基礎(chǔ)B.PLC編程、機(jī)器人操作C.傳感器技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)D.以上都是14.工業(yè)機(jī)器人常用的防護(hù)等級是？A.IP54B.IP65C.IP67D.IP6815.工業(yè)機(jī)器人示教器的操作界面通常采用？A.觸摸屏B.物理按鍵C.軌跡球D.以上都是16.江蘇省的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，哪些場景需要使用協(xié)作機(jī)器人？A.汽車裝配B.電子組裝C.倉儲物流D.以上都是17.工業(yè)機(jī)器人常用的減速器類型是？A.齒輪齒條式B.蝸輪蝸桿式C.RV減速器D.以上都是18.工業(yè)機(jī)器人編程中，"子程序"指的是？A.重復(fù)執(zhí)行的代碼塊B.主程序的一部分C.用于調(diào)試的程序D.以上都是19.江蘇省的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)中，哪些機(jī)構(gòu)比較知名？A.南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院B.蘇州職業(yè)大學(xué)C.無錫商業(yè)職業(yè)學(xué)院D.以上都是20.工業(yè)機(jī)器人常用的安全防護(hù)措施是？A.光電保護(hù)B.安全圍欄C.急停按鈕D.以上都是二、多選題（共10題，每題3分，共30分）1.工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器有哪些？A.距離傳感器B.觸覺傳感器C.溫度傳感器D.視覺傳感器2.江蘇省的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢包括？A.政策支持B.產(chǎn)業(yè)鏈完善C.人才儲備充足D.市場需求旺盛3.工業(yè)機(jī)器人編程中，常用的坐標(biāo)系有？A.世界坐標(biāo)系B.機(jī)器人基坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系4.工業(yè)機(jī)器人常見的運(yùn)動(dòng)形式有？A.直線運(yùn)動(dòng)B.圓弧運(yùn)動(dòng)C.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D.擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)5.江蘇省的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域包括？A.制造業(yè)B.醫(yī)療行業(yè)C.倉儲物流D.娛樂行業(yè)6.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的硬件包括？A.PLCB.CPUC.控制柜D.伺服驅(qū)動(dòng)器7.工業(yè)機(jī)器人常見的安全標(biāo)準(zhǔn)有？A.ISO10218B.ANSI/RIAR15.06C.GB/T3836D.IEC615088.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式有？A.示教編程B.離線編程C.代碼編程D.以上都是9.江蘇省的工業(yè)機(jī)器人專業(yè)考試中，哪些技能需要考核？A.機(jī)械安裝B.電氣接線C.PLC調(diào)試D.機(jī)器人操作10.工業(yè)機(jī)器人常見的應(yīng)用場景有？A.汽車裝配B.電子貼片C.物料搬運(yùn)D.焊接作業(yè)三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人可以完全替代人工進(jìn)行所有生產(chǎn)任務(wù)。（×）2.江蘇省的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中在蘇州和無錫。（√）3.工業(yè)機(jī)器人編程只需要會一種語言即可。（×）4.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)型機(jī)器人通常用于重載荷作業(yè)。（×）5.工業(yè)機(jī)器人示教器可以用于遠(yuǎn)程編程。（√）6.工業(yè)機(jī)器人常用的減速器是RV減速器。（√）7.工業(yè)機(jī)器人可以用于危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)。（√）8.工業(yè)機(jī)器人編程中，"子程序"可以提高程序效率。（√）9.工業(yè)機(jī)器人需要定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。（√）10.工業(yè)機(jī)器人可以用于3D打印輔助作業(yè)。（√）四、簡答題（共4題，每題5分，共20分）1.簡述工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分及其功能。-答案：工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械臂、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器和末端執(zhí)行器組成。機(jī)械臂負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)，控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)編程和指令執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，傳感器用于感知環(huán)境，末端執(zhí)行器用于抓取或操作物體。2.江蘇省的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有哪些優(yōu)勢？-答案：江蘇省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢包括政策支持、產(chǎn)業(yè)鏈完善、人才儲備充足、市場需求旺盛等。蘇州、無錫等地是產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)，企業(yè)眾多，技術(shù)先進(jìn)。3.簡述工業(yè)機(jī)器人編程的基本步驟。-答案：工業(yè)機(jī)器人編程的基本步驟包括：確定運(yùn)動(dòng)軌跡、編寫程序、示教或離線仿真、調(diào)試、測試、優(yōu)化。常用的編程方式有示教編程和離線編程。4.簡述工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施。-答案：工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施包括：安全圍欄、光電保護(hù)、急停按鈕、安全控制器、報(bào)警系統(tǒng)等。操作前需進(jìn)行安全培訓(xùn)，確保人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域。五、論述題（1題，10分）結(jié)合江蘇省的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，談?wù)勅绾翁嵘龁握泄I(yè)機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)質(zhì)量。-答案：江蘇省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，對人才的需求量大，因此提升單招工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)質(zhì)量至關(guān)重要。首先，學(xué)校應(yīng)加強(qiáng)校企合作，讓學(xué)生接觸實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備，提升實(shí)踐能力。其次，課程設(shè)置應(yīng)緊跟行業(yè)需求，增加PLC編程、機(jī)器人視覺、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)等前沿內(nèi)容。再次，加強(qiáng)師資隊(duì)伍建設(shè)，聘請企業(yè)工程師授課，提高教學(xué)水平。最后，完善實(shí)訓(xùn)設(shè)施，引入先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人平臺，讓學(xué)生在真實(shí)環(huán)境中學(xué)習(xí)和操作。通過這些措施，可以有效提升學(xué)生的就業(yè)競爭力。參考答案與解析一、單選題1.A2.B3.C4.B5.A6.D7.C8.D9.C10.D11.D12.B13.D14.B15.D16.D17.D18.D19.D20.D二、多選題1.ABD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.D9.ABCD10.ABCD三、判斷題1.×2.√3.×4.×5.√6.√7.√8.√9.√10.√四、簡答題解析1.工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械臂、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器和末端執(zhí)行器組成。機(jī)械臂負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)，控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)編程和指令執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，傳感器用于感知環(huán)境，末端執(zhí)行器用于抓取或操作物體。2.江蘇省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢包括政策支持、產(chǎn)業(yè)鏈完善、人才儲備充足、市場需求旺盛等。蘇州、無錫等地是產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)，企業(yè)眾多，技術(shù)先進(jìn)。3.工業(yè)機(jī)器人編程的基本步驟包括：確定運(yùn)動(dòng)軌跡、編寫程序、示教或離線仿真、調(diào)試、測試、優(yōu)化。常用的編程方式有示教編程和離線編程。4.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施包括：安全圍欄、光電保護(hù)、急停按鈕、安全控制器、報(bào)警系統(tǒng)等。操作前需進(jìn)行安全培訓(xùn)，確保人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域。五、論述題解析江蘇省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，對人才的需求量大，因此提升單招工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)質(zhì)量至關(guān)重要。首先，學(xué)校應(yīng)加強(qiáng)校企合作，讓學(xué)生接觸