工業(yè)機器人系統(tǒng)離線編程與仿真 課件 1.4Robotstudio建模功能_第1頁
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文檔簡介

1.4Robotstudio建模功能1.4ModellingforRobotstudioCATALOGUE簡單建模功能機械裝置創(chuàng)建12目錄目錄ONTENTSC機器人工具創(chuàng)建3簡單建模功能1CATALOGUE1）矩形體創(chuàng)建點擊“固體”→“矩形體”。在“創(chuàng)建方體”界面中，設(shè)定矩形體長度、寬度、高度都為200mm，并點擊“創(chuàng)建”。簡單建模功能1CATALOGUE3）導(dǎo)入工作站模型在“TrainingObjects”模型中，選擇“propellertable”和“CurveThing”。機械裝置創(chuàng)建2CATALOGUE1）滑臺機械裝置創(chuàng)建點擊“創(chuàng)建機械裝置”，彈出的界面中，在“機械裝置模型名稱”文本框輸入“滑臺設(shè)備”，在“機械裝置類型”下拉框中選擇“設(shè)備”，接著雙擊“鏈接”。機械裝置創(chuàng)建22）設(shè)置鏈接L1

在“創(chuàng)建鏈接”界面中，設(shè)置“鏈接名稱”為“L1”，在“所選組件”下拉框中選擇“滑臺”，并將其添加到右方文本框中，并勾選“設(shè)置為BaseLink”選項，最后點擊“應(yīng)用”。機器人工具創(chuàng)建31）設(shè)定工具本地坐標系

右擊“單吸盤”，選擇“修改”→“設(shè)定本地原點”功能。將工具本地原點位置數(shù)據(jù)全部設(shè)置為0，方向數(shù)據(jù)設(shè)置為0，90，0，點擊“應(yīng)用”。機器人工具創(chuàng)建32）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)在“路徑和目標點”選

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