1+X工業(yè)機器人復(fù)習(xí)題及參考答案解析一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.下列沒有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）。A、按鈕面板B、電纜接口面板C、電源接口面板D、集成氣源接口正確答案：D答案解析：IRC5緊湊型控制器面板上有按鈕面板、電纜接口面板、電源接口面板等，但沒有集成氣源接口。2.機器人的任何位置和姿態(tài)都可以用()自由度來描述。A、3個B、4個C、5個D、6個正確答案：D答案解析：機器人的任何位置和姿態(tài)都可以用6個自由度來描述，分別是沿x、y、z軸的平移和繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)，所以當(dāng)說任何位置和姿態(tài)時自由度要大于6個。3.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備正確答案：A答案解析：LOTO（上鎖掛牌）的主要作用是控制能量源，防止能量意外釋放造成傷害。它通過將設(shè)備或能源隔離并上鎖，同時掛上明確的警示標(biāo)簽，告知其他人員該設(shè)備正在維修或保養(yǎng)，禁止操作，以確保人員在進(jìn)行相關(guān)工作時的安全，防止能量泄漏等危險情況發(fā)生。選項B只是其部分作用；選項C并非其核心作用；選項D防止誤觸設(shè)備也是基于控制能量源防止傷害這一主要目的衍生出來的，所以最準(zhǔn)確的是選項A。4.為確保安全，在使用示教盒手動操作機器人時，需將機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s正確答案：B答案解析：在使用示教盒手動操作機器人時，為確保安全，需將機器人的最高速度限制為小于250mm/s，所以應(yīng)選大于250mm/s的反方向選項，即[B]。5.在機器人運動指令中，tool0是指（）A、運動方式B、速度數(shù)據(jù)C、區(qū)域數(shù)據(jù)D、工具數(shù)據(jù)正確答案：D答案解析：在機器人運動指令中，tool0代表工具數(shù)據(jù)，它定義了機器人末端執(zhí)行器（工具）的相關(guān)參數(shù)和特性等。6.應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機器人，末端工具安裝時，應(yīng)將（）與機器人末端法蘭盤進(jìn)行連接。A、冷卻裝置B、防撞傳感器C、焊槍D、導(dǎo)絲管正確答案：C答案解析：在弧焊作業(yè)的工業(yè)機器人中，末端工具主要是焊槍，用于進(jìn)行焊接操作，所以應(yīng)將焊槍與機器人末端法蘭盤進(jìn)行連接。冷卻裝置一般不是直接連接在末端法蘭盤上；導(dǎo)絲管是焊接系統(tǒng)中焊絲傳輸?shù)牟考皇悄┒斯ぞ?；防撞傳感器是用于檢測碰撞等情況的裝置，也不是作為末端工具直接連接在末端法蘭盤上。7.以下是平面關(guān)節(jié)機器人的是（）。A、碼垛機器人B、SCARA機器人C、噴涂機器人D、焊接機器人正確答案：B答案解析：平面關(guān)節(jié)機器人也叫SCARA機器人，它具有水平的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，常用于裝配、搬運等工作場景。碼垛機器人一般是垂直多關(guān)節(jié)機器人；噴涂機器人和焊接機器人有多種類型，不一定特指平面關(guān)節(jié)機器人。8.萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是（）。A、繼電器B、主令電器C、開關(guān)電器D、保護(hù)電器正確答案：B答案解析：萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)屬于主令電器，主令電器是用來發(fā)布命令、接通或斷開控制電路的電器，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)能實現(xiàn)多種控制線路的轉(zhuǎn)換，符合主令電器的特點。9.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機器人系統(tǒng)語言。A、手動操縱B、程序數(shù)據(jù)C、控制面板D、程序編輯器正確答案：C答案解析：在示教盒的“控制面板”菜單中可以找到設(shè)置機器人系統(tǒng)語言的相關(guān)選項。10.WaitTime指令的單位為（）。A、msB、minC、usD、s正確答案：D11.使用PROCALL調(diào)用例行程序Routine1的正確寫法是（）。A、APROCALLRoutine1;B、BRoutine1;C、CCALLRoutine1;D、DROUTINERoutine1;正確答案：B12.以下程序“reg1:=2;FORiFROM1to3STEP2DOreg1:=reg1+2;ENDFOR”的執(zhí)行結(jié)果reg1為（）。A、2B、4C、6D、8正確答案：C答案解析：程序開始時reg1賦值為2。FOR循環(huán)從1到3，步長為2，即只執(zhí)行一次循環(huán)體。在循環(huán)體中reg1:=reg1+2，此時reg1變?yōu)?。但題目中步長為2，循環(huán)條件是i從1到3，所以循環(huán)執(zhí)行一次后i變?yōu)?，不滿足循環(huán)繼續(xù)條件，循環(huán)結(jié)束。所以最終reg1的值為4+2=6。13.（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、齒輪減速器B、蝸輪減速器C、諧波減速器D、蝸桿減速器正確答案：C答案解析：諧波減速器是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，它依靠柔性零件（如諧波發(fā)生器、柔輪等）產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動，屬于行星輪傳動的一種。蝸輪減速器主要是蝸輪蝸桿傳動；齒輪減速器是依靠齒輪傳動；蝸桿減速器是蝸桿蝸輪傳動，均不符合依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動這一特點。14.對機器人進(jìn)行編程時，是在（）中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系正確答案：D答案解析：在機器人編程中，工件坐標(biāo)系是用于定義機器人工作區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)和路徑的坐標(biāo)系。通過在工件坐標(biāo)系中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑，可以更方便地規(guī)劃機器人的運動軌跡，使其準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。大地坐標(biāo)系主要用于描述機器人在整個工作空間中的絕對位置；基坐標(biāo)系是機器人的基礎(chǔ)坐標(biāo)系；工具坐標(biāo)系則是用于定義機器人末端執(zhí)行器的坐標(biāo)系。所以是在工件坐標(biāo)系中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑。15.熱保護(hù)繼電器主要用于電氣設(shè)備和電動機的（）。A、過載保護(hù)B、短路保護(hù)C、漏電保護(hù)D、過熱保護(hù)正確答案：A16.改變感應(yīng)電動機的速度，不能采用()。A、頻率控制法B、極數(shù)變換法C、電容控制法D、電壓控制法正確答案：C答案解析：改變感應(yīng)電動機速度的方法有改變極對數(shù)、改變電源頻率、改變轉(zhuǎn)差率（如調(diào)壓調(diào)速等）。電壓控制法是通過改變電壓來改變轉(zhuǎn)差率從而調(diào)速；極數(shù)變換法通過改變電機極數(shù)調(diào)速；頻率控制法通過改變電源頻率調(diào)速。而電容控制法并不能直接改變感應(yīng)電動機的速度。17.工業(yè)控制中，PLC直流控制電壓一般為（）。A、AC110VB、DC24VC、DC36VD、AC220V正確答案：B答案解析：在工業(yè)控制中，PLC直流控制電壓一般為DC24V，其他選項AC110V、DC36V、AC220V均不符合常見的PLC直流控制電壓標(biāo)準(zhǔn)。18.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）A、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品正確答案：A答案解析：穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用，這樣能形成完整的靜電泄漏通道，有效防止靜電積累，是正確的防靜電措施。在防靜電服上附加或佩戴金屬物件可能會破壞防靜電性能，所以[B]選項錯誤。在易燃易爆物附近穿脫防靜電服容易產(chǎn)生靜電火花，引發(fā)危險，故[C]選項錯誤。穿防靜電服后仍需注意操作規(guī)范，不能隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品，以免產(chǎn)生靜電影響安全，因此[D]選項錯誤。19.下列元件中，屬于開關(guān)電器的是（）。A、行程開關(guān)B、時間繼電器C、接觸器D、組合開關(guān)正確答案：D20.機器人按照應(yīng)用類型來分，以下哪種屬于錯誤分類。（）A、服務(wù)機器人B、智能機器人C、極限作業(yè)機器人D、工業(yè)機器人正確答案：B答案解析：智能機器人不屬于按照應(yīng)用類型的分類方式。工業(yè)機器人用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域；極限作業(yè)機器人可在一些極端環(huán)境作業(yè)；服務(wù)機器人為人類提供服務(wù)。而智能機器人強調(diào)的是具備一定智能特性，不是按照應(yīng)用類型劃分的類別。21.對機器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號（）。A、有效B、延時后有效C、視情況而D、無效正確答案：D答案解析：在示教模式下，為了確保示教操作的安全性和準(zhǔn)確性，外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號通常是無效的，防止意外啟動程序?qū)е挛ｋU或錯誤操作。22.關(guān)于機器人操作安全，下列哪種說法是錯誤的（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、手動操作機器人時要采用較低的速度C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗正確答案：C答案解析：操作人員即使保持在機器人工作范圍外，也必須佩戴防具，以防止可能出現(xiàn)的意外情況對人員造成傷害，所以選項C說法錯誤。選項A，佩戴手套操作示教盒可能影響操作準(zhǔn)確性甚至引發(fā)危險，不佩戴手套操作是正確的安全要求；選項B，手動操作機器人時采用較低速度可在突發(fā)情況時有更多反應(yīng)和應(yīng)對時間，保障安全；選項D，操作人員經(jīng)過培訓(xùn)上崗能更好地掌握機器人操作技能和安全規(guī)范，確保操作安全。23.終止程序的指令是（），執(zhí)行后，程序終止，指針失效。A、EXITB、BreakC、GOTOD、TEST正確答案：A答案解析：在程序執(zhí)行過程中，當(dāng)執(zhí)行到“>EXIT”指令時，程序會終止運行，并且程序中的指針等相關(guān)資源會失效，符合題目描述。“>Break”通常用于跳出循環(huán)等局部控制；“>GOTO”用于跳轉(zhuǎn)到指定標(biāo)簽處執(zhí)行；“>TEST”一般用于條件測試等操作，均不符合終止程序并使指針失效的功能。24.以下是等待數(shù)字輸入信號的指令是（）。A、ResetB、SetC、WaitDID、WaitDO正確答案：C答案解析：“WaitDI”指令用于等待數(shù)字輸入信號，當(dāng)指定的數(shù)字輸入信號滿足特定條件時，程序繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)指令。“Reset”通常是復(fù)位指令；“Set”一般是置位指令；“WaitDO”是等待數(shù)字輸出信號指令。25.在機器人運動指令中，wobj0是指（）。A、運動方式B、速度數(shù)據(jù)C、工件數(shù)據(jù)D、工具數(shù)據(jù)正確答案：C答案解析：wobj0是指工件數(shù)據(jù)，用于定義機器人工作時所涉及的工件相關(guān)信息，如工件的位置、姿態(tài)等。26.給字符型變量string1賦值的正確表達(dá)是（）。A、string1:={abc};B、string1:="abc";C、string1:='abc';D、string1:=abc;正確答案：B27.機器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。A、工具重心B、工具坐標(biāo)系C、工具形狀D、工具重量正確答案：C答案解析：機器人的工具數(shù)據(jù)通常包括工具坐標(biāo)系、工具重量、工具重心等信息，而工具形狀一般不屬于工具數(shù)據(jù)的范疇。28.等待一個指定的時間后，程序再往下執(zhí)行的指令是（）。A、WaitB、WaitTimeC、WaitUntilD、WaitDI正確答案：B答案解析：在編程中，要等待一個指定的時間后程序再往下執(zhí)行，通常會使用類似WaitTime這樣的指令。選項A的Wait不是標(biāo)準(zhǔn)的等待指定時間的指令；選項C的WaitUntil一般是用于等待某個條件滿足，而不是等待指定時間；選項D的WaitDI通常是用于等待數(shù)字輸入信號的變化等情況，也不是等待指定時間。所以正確答案是[B]。29.根據(jù)指定的次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)程序的邏輯控制指令是（）。A、WHILEB、GOTOC、FORD、TEST正確答案：C答案解析：在編程語言中，F(xiàn)OR循環(huán)用于根據(jù)指定的次數(shù)重復(fù)執(zhí)行一段程序邏輯。WHILE循環(huán)是當(dāng)滿足特定條件時執(zhí)行循環(huán)體；GOTO語句通常用于無條件跳轉(zhuǎn)；TEST一般用于測試條件等，都不符合根據(jù)指定次數(shù)重復(fù)執(zhí)行程序邏輯的要求。30.工業(yè)機器人（）適合夾持形狀不規(guī)則的工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指正確答案：D答案解析：特型指工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。特型指適合夾持形狀不規(guī)則的工件，通過特殊設(shè)計的夾指形狀和結(jié)構(gòu)來適應(yīng)不規(guī)則工件的輪廓，從而實現(xiàn)穩(wěn)定夾持。V型指一般用于夾持圓柱類工件；平面指主要用于夾持具有平面的工件；尖指通常用于一些對夾持點要求較精確、小型或特殊的場合，但相比之下，對于形狀不規(guī)則工件的適應(yīng)性不如特型指。31.ABB編程指令的數(shù)學(xué)運算中，加1運算的指令是（）。A、AddB、IncrC、DecrD、Abs正確答案：B答案解析：Incr指令用于加1運算，Add指令用于加法運算，Decr指令用于減1運算，Abs指令用于求絕對值運算。32.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度正確答案：D答案解析：傳感器的靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)下輸出信號變化與輸入信號變化的比值。抗干擾能力主要體現(xiàn)傳感器抵抗外界干擾的能力；精度是指測量結(jié)果與真實值的接近程度；線性度是描述傳感器輸出與輸入之間線性關(guān)系的程度。所以該題選D，代表的是靈敏度參數(shù)。33.在機器人程序運行時，無論程序指針如何，都會保持最后賦值的變量是（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO正確答案：B答案解析：在機器人程序運行時，PERS（Persistent，持久變量）無論程序指針如何，都會保持最后賦值的值。VAR（變量）有其作用域限制；CONST（常量）一旦賦值不能更改；AUTO（自動變量）在程序執(zhí)行過程中有其特定的生命周期和作用范圍，不像PERS變量那樣一直保持最后賦值。34.在示教盒的（）菜單中可以配置機器人的輸入輸出信號。A、手動操縱B、控制面板C、輸入輸出D、程序數(shù)據(jù)正確答案：B35.通常對機器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），這樣可提高工作效率。A、分離越小越好B、不同C、分離越大越好D、相同正確答案：D答案解析：最初程序點與最終程序點位置相同，可減少機器人空行程時間，避免重復(fù)定位，從而提高工作效率。如果位置不同，機器人在運行完程序后還需要額外移動到最初位置，增加了工作時間，降低了效率。而分離越大，機器人運行時間越長，效率越低；分離越小雖可能在一定程度上減少部分空行程，但不如位置相同效果好。所以應(yīng)選擇最初程序點與最終程序點位置相同。36.下列哪種情況不需要進(jìn)行機器人零點校準(zhǔn)（）。A、新購買的機器人B、本體電池沒電C、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器丟失D、斷電重啟正確答案：D答案解析：新購買的機器人、本體電池沒電、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器丟失等情況都可能導(dǎo)致機器人零點位置不準(zhǔn)確，需要進(jìn)行零點校準(zhǔn)。而斷電重啟一般不會影響機器人零點位置，通常不需