工業(yè)機(jī)器人模擬考試題（附參考答案）一、單選題（共73題，每題1分，共73分）1.(工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇運(yùn)行一段時間后,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速過低,可能原因是()。A、電機(jī)電源線斷路B、電機(jī)電源線接觸不良C、風(fēng)扇扇葉大量積塵D、風(fēng)扇扇葉斷掉正確答案：C答案解析：風(fēng)扇扇葉大量積塵會增加轉(zhuǎn)動阻力，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速過低；電機(jī)電源線斷路、接觸不良會使電機(jī)無法正常供電運(yùn)行，可能導(dǎo)致風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，而不是轉(zhuǎn)速過低；風(fēng)扇扇葉斷掉會使風(fēng)扇無法正常工作，也不是轉(zhuǎn)速過低。2.(示教-在線控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員安全問題B、占用生產(chǎn)時間C、容易產(chǎn)生廢品D、操作人員勞動強(qiáng)度大正確答案：B答案解析：示教-在線控制這種在線編程方式，在示教過程中設(shè)備處于非生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)，會占用生產(chǎn)時間，這是它最大的問題。而容易產(chǎn)生廢品不是其最大問題；操作人員安全問題不是示教-在線控制方式特有的最大問題；操作人員勞動強(qiáng)度大也不是其最突出的問題。3.(工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個軸零點(diǎn)丟失報(bào)警,以下最有可能的原因是()。A、編碼器電池電量不足B、機(jī)器人撞機(jī)C、機(jī)器人伺服電機(jī)損壞D、機(jī)器人本體電纜損壞正確答案：A答案解析：編碼器電池用于保存機(jī)器人各軸零點(diǎn)位置信息，當(dāng)編碼器電池電量不足時，會導(dǎo)致六個軸零點(diǎn)丟失報(bào)警。而機(jī)器人伺服電機(jī)損壞、本體電纜損壞、機(jī)器人撞機(jī)一般不會直接導(dǎo)致六個軸零點(diǎn)同時丟失報(bào)警。4.(光柵運(yùn)行過程中不時輸出異常信號,最有可能是()原因造成的。A、光柵電源沒有接B、光柵對接線插頭斷裂C、由于光柵對接線插頭處松動輕微接觸不良D、光柵光幕損壞正確答案：C答案解析：光柵運(yùn)行過程中不時輸出異常信號，最有可能是由于光柵對接線插頭處松動輕微接觸不良。這種輕微接觸不良會導(dǎo)致信號傳輸不穩(wěn)定，從而不時輸出異常信號。而選項(xiàng)A光柵電源沒有接，會導(dǎo)致光柵根本無法運(yùn)行；選項(xiàng)B光柵對接線插頭斷裂，會使光柵無法正常工作，而不是不時輸出異常信號；選項(xiàng)D光柵光幕損壞也會導(dǎo)致光柵不能正常工作，而不是這種不時輸出異常信號的情況。5.(機(jī)器人機(jī)械單元的移動被中斷,下列說法不正確的是()。A、可能工作站外圍設(shè)備異常,導(dǎo)致故障信號輸入B、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞,依舊報(bào)這個錯誤,懷疑電機(jī)抱閘未打開C、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞D、如果發(fā)生碰撞,可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控,用手動控制機(jī)器人復(fù)位正確答案：C答案解析：機(jī)器人機(jī)械單元移動被中斷并不一定就表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞，可能有多種原因?qū)е乱苿颖恢袛?，如工作站外圍設(shè)備異常、電機(jī)抱閘未打開等，所以選項(xiàng)C說法不正確。6.(如果ABB焊接機(jī)器人與焊機(jī)通信長時間未響應(yīng),機(jī)器人將會出現(xiàn)()報(bào)警。A、Devicenet設(shè)備通信超時B、Rs-232-C通信錯誤C、Link通信錯誤D、Usb通信錯誤正確答案：A答案解析：當(dāng)ABB焊接機(jī)器人與焊機(jī)通信長時間未響應(yīng)時，通常是Devicenet設(shè)備通信超時導(dǎo)致的報(bào)警。Devicenet是一種常用的工業(yè)現(xiàn)場總線，用于設(shè)備之間的通信。當(dāng)通信出現(xiàn)長時間未響應(yīng)的情況，很可能是通信超時，所以會出現(xiàn)“Devicenet設(shè)備通信超時”報(bào)警。而Rs-232-C、Link、Usb通信錯誤一般與對應(yīng)的通信方式相關(guān)故障有關(guān)，在此場景下不太符合。7.(機(jī)器人處于再啟動動作中,再次暫停后手動運(yùn)行了機(jī)器人。重新啟動運(yùn)行時,再啟動動作將是直接向著()的動作。A、最初的開始位置B、下一個示教點(diǎn)C、最初的停止位置D、機(jī)器人原點(diǎn)正確答案：C答案解析：當(dāng)機(jī)器人處于再啟動動作中，再次暫停后手動運(yùn)行了機(jī)器人，重新啟動運(yùn)行時，再啟動動作將是直接向著最初的停止位置的動作。8.(理論上12位相機(jī)的動態(tài)范圍是8位相機(jī)的動態(tài)范圍的()倍。動態(tài)范圍是指數(shù)碼相機(jī)同時記錄的暗部細(xì)節(jié)和亮部細(xì)節(jié)的豐富程度,動態(tài)范圍越高就越能記錄豐富的畫面細(xì)節(jié)、A、24B、32C、16D、8正確答案：C9.(工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是()。A、軸控制器B、計(jì)算機(jī)控制器C、操作面板D、示教器正確答案：B答案解析：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制器是調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)，它負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)機(jī)器人各部分的運(yùn)行，接收和處理各種指令，控制機(jī)器人的動作，實(shí)現(xiàn)對整個機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)度指揮。示教器主要用于人工手動操作機(jī)器人進(jìn)行示教編程等；操作面板用于一些基本的操作控制；軸控制器主要負(fù)責(zé)控制機(jī)器人各軸的運(yùn)動。所以調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是計(jì)算機(jī)控制器。10.(要使機(jī)器人和人的功能更為接近,以便從事更高級的工作,要求機(jī)器人能有判斷能力,這就要給機(jī)器人安裝各類(),使機(jī)器人通過視覺對物體進(jìn)行識別和檢測,通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。這類機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。A、示教器B、傳感器C、控制器D、驅(qū)動器正確答案：B答案解析：智能機(jī)器人要具備判斷能力，就需要通過各類傳感器來獲取信息，如視覺傳感器用于識別和檢測物體，觸覺傳感器產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺等，從而實(shí)現(xiàn)更接近人類的功能并從事更高級工作。示教器主要用于人工操縱機(jī)器人；驅(qū)動器是驅(qū)動機(jī)器人運(yùn)動的部件；控制器是控制機(jī)器人整體運(yùn)行的核心，但它們都不能直接提供實(shí)現(xiàn)判斷能力所需的各類感知功能。11.(機(jī)器人機(jī)械單元的移動被中斷,下列說法不正確的是()。A、如果發(fā)生碰撞,可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控,用手動控制機(jī)器人復(fù)位B、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞C、可能工作站外圍設(shè)備異常,導(dǎo)致故障信號輸入D、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞,依舊報(bào)這個錯誤,懷疑電機(jī)抱閘未打開正確答案：B答案解析：逐一分析各選項(xiàng)。選項(xiàng)A，如果發(fā)生碰撞，先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動控制機(jī)器人復(fù)位是一種可行的處理方式；選項(xiàng)C，工作站外圍設(shè)備異常導(dǎo)致故障信號輸入會使機(jī)器人機(jī)械單元移動中斷，是合理的原因；選項(xiàng)D，如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞卻報(bào)錯，懷疑電機(jī)抱閘未打開也有一定道理。而選項(xiàng)B中僅說表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞過于絕對，題干只是說機(jī)器人機(jī)械單元移動被中斷，不能直接得出就是2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞，所以該說法不正確。12.(FANUC機(jī)器人控制啟動模式(ControlledStart)正確的開機(jī)操作為()。A、長按SHIFT+NEXT鍵B、長按F1+F5鍵C、長按PREV+NEXT鍵D、長按SHIFT+PREV鍵正確答案：C答案解析：在FANUC機(jī)器人控制啟動模式（ControlledStart）中，正確的開機(jī)操作是長按PREV+NEXT鍵。這兩個按鍵組合能使機(jī)器人進(jìn)入特定的控制啟動模式，以滿足特定的開機(jī)需求。13.(末端執(zhí)行器O型密封圈用后呈扁平形狀,主要是什么原因造成的()。A、抗熱性能差、材料彈性好B、抗熱性能差、材料彈性差C、材料彈性好、抗熱性能好D、抗熱性能好、材料彈性差正確答案：B答案解析：末端執(zhí)行器O型密封圈用后呈扁平形狀，說明其在使用過程中不能有效恢復(fù)原狀。抗熱性能差可能導(dǎo)致材料在工作過程中性能下降，材料彈性差則使其難以保持原有形狀，這兩個因素共同作用會使O型密封圈用后呈扁平形狀。而抗熱性能好和材料彈性好都不利于出現(xiàn)這種情況，所以答案選[B]。14.(,工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求,在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個不同類型的工作臺來實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時,選用()可以有效提高作業(yè)效率。A、基坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：C答案解析：當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個不同類型的工作臺來實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用工件坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率。在工件坐標(biāo)系下，機(jī)器人能夠更方便地針對不同工作臺上的工件進(jìn)行精準(zhǔn)定位和操作，無需頻繁在不同坐標(biāo)系間切換和復(fù)雜計(jì)算，可大大提升作業(yè)的準(zhǔn)確性和速度，從而提高作業(yè)效率。15.(有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯誤的是()。A、定期進(jìn)行粉塵清理B、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無損傷現(xiàn)象C、把不需要的孔位蓋住,以防動物侵入咬斷電線D、在機(jī)器人動作前,無需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開正確答案：D答案解析：工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)時，在機(jī)器人動作前，需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開，以確保操作安全。而選項(xiàng)A定期進(jìn)行粉塵清理可防止粉塵影響機(jī)器人性能；選項(xiàng)B檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無損傷現(xiàn)象能及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題；選項(xiàng)C把不需要的孔位蓋住以防動物侵入咬斷電線也是合理的保養(yǎng)措施。16.(歐姆龍視覺界面測量的結(jié)果不會顯示在以下()窗口。A、詳細(xì)結(jié)果顯示窗口B、流程顯示窗口C、測量窗口D、綜合判定顯示窗口正確答案：C答案解析：在歐姆龍視覺界面中，測量窗口主要用于設(shè)置測量相關(guān)參數(shù)等操作，測量結(jié)果不會顯示在測量窗口，而是會顯示在流程顯示窗口、綜合判定顯示窗口、詳細(xì)結(jié)果顯示窗口等。17.(當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或者卡頓的情況,需要對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行()操作。A、重啟B、等待C、關(guān)機(jī)D、急停正確答案：A答案解析：當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或者卡頓的情況，重啟操作可以嘗試恢復(fù)系統(tǒng)的正常運(yùn)行狀態(tài)，使其擺脫死機(jī)或卡頓的異常狀況，所以應(yīng)選擇重啟操作，答案為[A、]。等待可能無法解決問題且會浪費(fèi)時間；關(guān)機(jī)后重新開機(jī)可能需要重新設(shè)置等操作，不如直接重啟便捷；急停主要用于緊急停止機(jī)器人運(yùn)動，不能解決死機(jī)或卡頓問題。分割后按照要求的格式呈現(xiàn)。18.(對待職業(yè)和崗位,()并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、干一行愛一行專一行B、一職定終身不改行C、樹立職業(yè)理想D、遵守企業(yè)的規(guī)章制度正確答案：B答案解析：愛崗敬業(yè)要求干一行愛一行專一行，樹立職業(yè)理想，遵守企業(yè)的規(guī)章制度等。而一職定終身不改行并不是愛崗敬業(yè)所必然要求的，隨著時代發(fā)展和個人職業(yè)規(guī)劃調(diào)整等，合理的職業(yè)變動也是正常的，不能簡單地認(rèn)為一職定終身才是正確的，所以選項(xiàng)B不符合愛崗敬業(yè)的要求。19.(在工作中,關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是()。A、創(chuàng)新需要靈感,但不需要情感B、企業(yè)經(jīng)不起折騰,大膽的闖早晚會出問題C、不能墨守成規(guī),但不可標(biāo)新立異D、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動力正確答案：D答案解析：創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動力，它能夠推動企業(yè)不斷進(jìn)步，適應(yīng)市場變化，提升競爭力。選項(xiàng)A中創(chuàng)新需要靈感也需要情感；選項(xiàng)B企業(yè)發(fā)展需要創(chuàng)新，大膽闖并不一定會出問題；選項(xiàng)C創(chuàng)新不能墨守成規(guī)，也鼓勵合理的標(biāo)新立異來探索新的發(fā)展路徑。所以正確論述是選項(xiàng)D。20.(手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、定位B、釋放C、觸摸D、固定正確答案：B答案解析：手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和釋放工件，定位一般由定位裝置完成，觸摸不是手爪的主要功能，固定表述不準(zhǔn)確，這里強(qiáng)調(diào)的是對工件的抓取和釋放操作，所以答案是B。21.(關(guān)于機(jī)器人保養(yǎng),下列保養(yǎng)不屬于日常保養(yǎng)項(xiàng)目的是()。A、更換減速機(jī)潤滑油B、周邊設(shè)備是否可以正常工作C、不正常的噪音和振動,馬達(dá)溫度D、每根軸的抱閘是否正常正確答案：A答案解析：日常保養(yǎng)主要是對機(jī)器人的外觀、運(yùn)行狀態(tài)等進(jìn)行常規(guī)檢查和維護(hù)。每根軸的抱閘是否正常、不正常的噪音和振動及馬達(dá)溫度、周邊設(shè)備是否可以正常工作都屬于日常檢查范疇。而更換減速機(jī)潤滑油通常屬于定期保養(yǎng)項(xiàng)目，不屬于日常保養(yǎng)項(xiàng)目。22.(對待職業(yè)和崗位,()并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、干一行愛一行專一行B、樹立職業(yè)理想C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、一職定終身不改行正確答案：D答案解析：愛崗敬業(yè)要求從業(yè)者干一行愛一行專一行，樹立職業(yè)理想，遵守企業(yè)的規(guī)章制度等。而“一職定終身不改行”過于絕對，并不符合現(xiàn)代社會對職業(yè)發(fā)展的多元化需求，也不是愛崗敬業(yè)所必然要求的。所以選D。23.(如何通過對各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng),不正確的是()。A、檢查限位擋塊是否松動B、檢查各州回零完成后,機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對齊C、檢查擋塊是否有磨損D、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用,清理灰塵即可正確答案：D答案解析：限位擋塊在工業(yè)機(jī)器人工作中起著重要作用，并非很少使用，不能只進(jìn)行清理灰塵。需要檢查限位擋塊是否松動、是否有磨損，并且在各軸回零完成后檢查機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對齊，以確保機(jī)器人正常運(yùn)行和精度，選項(xiàng)[D]的說法不正確。24.(在開關(guān)電源中光耦既有隔離作用,也有()功能。A、放大B、延時C、轉(zhuǎn)換D、抗干擾正確答案：D答案解析：光耦在開關(guān)電源中主要起到隔離作用，同時也具備抗干擾功能。它能有效阻止信號傳輸過程中的電磁干擾等問題，保證電路的穩(wěn)定運(yùn)行。放大功能不是光耦的主要功能；延時功能不是光耦的典型功能；轉(zhuǎn)換功能表述不準(zhǔn)確，光耦主要是實(shí)現(xiàn)電信號的隔離與抗干擾，而非轉(zhuǎn)換。25.(ABB機(jī)器人自動運(yùn)行時需要從主程序開始運(yùn)行,每臺機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、無限制B、5個C、1個D、3個正確答案：C答案解析：ABB機(jī)器人自動運(yùn)行時需要從主程序開始運(yùn)行，每臺機(jī)器人可以設(shè)置1個主程序。26.(一種故障現(xiàn)象可能是因多個不同部件導(dǎo)致,下列()不是減速機(jī)故障導(dǎo)致的。A、位置偏差B、發(fā)生異響C、失控飛車D、運(yùn)動時振動正確答案：C27.(機(jī)器人更換工具是需要重新設(shè)定()的。A、工具坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、I/O輸入信號D、I/O輸出信號正確答案：A答案解析：機(jī)器人更換工具后，其工具的位置等參數(shù)會改變，需要重新設(shè)定工具坐標(biāo)來準(zhǔn)確控制工具的運(yùn)動和操作，而工件坐標(biāo)、I/O輸入信號、I/O輸出信號與更換工具后直接的設(shè)定關(guān)系不大。28.(伺服系統(tǒng)中,有位移檢測裝置的是()伺服系統(tǒng)。A、半閉環(huán)B、開環(huán)C、閉環(huán)D、半開環(huán)正確答案：C答案解析：閉環(huán)伺服系統(tǒng)是指在系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，將輸出量通過檢測裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較，形成閉環(huán)控制。通過位移檢測裝置實(shí)時監(jiān)測執(zhí)行部件的實(shí)際位移，并將其反饋給控制系統(tǒng)，以便與指令位移進(jìn)行比較和調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制。開環(huán)伺服系統(tǒng)沒有反饋環(huán)節(jié)，半開環(huán)不是常見的伺服系統(tǒng)類型，半閉環(huán)系統(tǒng)的檢測裝置一般在電動機(jī)軸或絲桿軸端，不是直接檢測執(zhí)行部件的位移。29.(機(jī)器人示教器上使能開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、ONB、急停報(bào)錯C、OFFD、不變正確答案：C30.(ABB機(jī)器人的重復(fù)執(zhí)行指令是()。A、FORB、AccSetC、WaitDID、IF正確答案：A31.(一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率,下列()是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、在線修改和重啟功能B、自動糾錯功能C、傳感器輸出和程序追蹤功能D、仿真功能正確答案：B答案解析：目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)已具備在線修改和重啟功能、傳感器輸出和程序追蹤功能、仿真功能等，但自動糾錯功能在目前的工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不太普遍，還不具備成熟完善的自動糾錯功能。32.(下面()不屬于熱繼電器的故障。A、相間短路B、熱繼電器不動作C、熱繼電器誤動作D、熱元件燒壞正確答案：A答案解析：熱繼電器的故障包括熱元件燒壞、熱繼電器不動作、熱繼電器誤動作等，而相間短路不屬于熱繼電器本身的故障，它可能是電路中其他問題導(dǎo)致的。33.(由于空氣侵入液壓系統(tǒng),再加上摩擦阻力變化,會引起系統(tǒng)發(fā)生()故障。A、泄漏B、爬行C、油溫過高D、噪聲正確答案：B答案解析：空氣侵入液壓系統(tǒng)以及摩擦阻力變化會使執(zhí)行部件運(yùn)動不均勻，出現(xiàn)時走時停的現(xiàn)象，即爬行故障。油溫過高主要與系統(tǒng)發(fā)熱等因素有關(guān)；噪聲原因多樣，不一定僅由這兩個因素引起；泄漏主要與密封等問題相關(guān)。34.(機(jī)器人插補(bǔ)運(yùn)動是基于()的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、球坐標(biāo)系C、極坐標(biāo)系D、直角坐標(biāo)系正確答案：D35.(對于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問題可采用的處理方法()。①控制系統(tǒng)的制造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱③將控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處利于散熱④妥善安裝微型風(fēng)扇加速控制系統(tǒng)散熱A、①②B、①④C、③④D、①③④正確答案：B答案解析：①控制系統(tǒng)選用優(yōu)良散熱性能材料可有效降低溫升，是可行方法；②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱不可行，冰塊易導(dǎo)致控制系統(tǒng)受潮損壞；③控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處不利于設(shè)備整體運(yùn)行，且潮濕環(huán)境可能影響電氣性能，不可行；④妥善安裝微型風(fēng)扇加速散熱是常見且有效的散熱措施。所以①④正確，答案選B。36.(下列FANUC機(jī)器人程序的名稱符合規(guī)范的是()。A、0001AB、TEST-0001C、01_RSRD、TEST_01正確答案：D答案解析：FANUC機(jī)器人程序名命名規(guī)范中，程序名不能以數(shù)字開頭，且程序名中不能包含“-”字符，選項(xiàng)A以數(shù)字開頭不符合規(guī)范，選項(xiàng)B包含“-”不符合規(guī)范，選項(xiàng)C包含“_”不符合規(guī)范，選項(xiàng)D符合程序名命名規(guī)范。37.(直觀檢查法是故障分析之初必用的方法,它不包括()。A、觸摸B、目視C、詢問D、參數(shù)調(diào)整正確答案：D答案解析：直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，包括詢問、目視、觸摸等，參數(shù)調(diào)整不屬于直觀檢查法。分割直觀檢查法主要是通過直接觀察、詢問相關(guān)人員、觸摸設(shè)備等方式來初步判斷故障可能存在的部位和原因。詢問可以了解設(shè)備的使用情況、故障發(fā)生時的現(xiàn)象等；目視可以查看設(shè)備外觀是否有損壞、線路是否連接正常等；觸摸可以感受設(shè)備的溫度、振動等是否異常。而參數(shù)調(diào)整通常是在已經(jīng)確定故障原因后，對設(shè)備的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化或校準(zhǔn)的操作，不屬于直觀檢查的范疇。38.(工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是()。A、有自我感知功能B、耗電量非常少C、可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化D、有思維和規(guī)劃能力正確答案：C答案解析：工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)包括可編程，可根據(jù)不同任務(wù)編寫程序；擬人化，具有類似人的部分功能和形態(tài)；通用性，能適應(yīng)多種工作場景和任務(wù)；機(jī)電一體化，融合機(jī)械、電子等多種技術(shù)。而有思維和規(guī)劃能力以及自我感知功能目前并非工業(yè)機(jī)器人最普遍和顯著的特點(diǎn)，且工業(yè)機(jī)器人工作時耗電量因具體型號和工作強(qiáng)度而異，并非其最顯著特點(diǎn)。39.(故障排除應(yīng)遵循的原則不包括以下()選項(xiàng)。A、先軟件后硬件B、先動后靜C、先簡單后復(fù)雜D、先機(jī)械后電氣正確答案：B答案解析：故障排除應(yīng)遵循先靜后動的原則，即先對故障進(jìn)行觀察、分析，確定可能的原因后再動手操作，而不是先動后靜。先簡單后復(fù)雜、先軟件后硬件、先機(jī)械后電氣都是常見的故障排除原則。40.(工業(yè)機(jī)器人氣動末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是()。A、機(jī)器人運(yùn)動軸故障B、氣壓太高C、供氣量過大D、供氣量不足正確答案：D答案解析：供氣量不足時，可能導(dǎo)致氣缸進(jìn)氣不順暢，從而出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。氣壓太高一般不會直接導(dǎo)致爬行，反而可能使動作更干脆。供氣量過大也不太會造成爬行。機(jī)器人運(yùn)動軸故障與氣缸本身爬行現(xiàn)象并無直接關(guān)聯(lián)。41.(在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中,()是基礎(chǔ)。A、二級保養(yǎng)B、日常保養(yǎng)C、一級保養(yǎng)D、三級保養(yǎng)正確答案：B答案解析：日常保養(yǎng)是設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)制度的基礎(chǔ)，它是由設(shè)備操作人員每日進(jìn)行，主要內(nèi)容包括設(shè)備的清潔、潤滑、緊固、檢查等，能夠及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常情況并進(jìn)行處理，為設(shè)備的正常運(yùn)行提供保障。一級保養(yǎng)、二級保養(yǎng)、三級保養(yǎng)則是在日常保養(yǎng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)設(shè)備的使用情況和運(yùn)行周期進(jìn)行的更深入的保養(yǎng)工作。42.(工業(yè)機(jī)器人長時間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動,下列方法最不可取的是()。A、檢查電機(jī)B、定期更換各軸的潤滑脂C、檢查機(jī)器人的控制參數(shù)D、直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承正確答案：D答案解析：工業(yè)機(jī)器人長時間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動，直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承是最不可取的方法。因?yàn)檫@種方式成本高、操作復(fù)雜且具有較大風(fēng)險(xiǎn)，可能會對機(jī)器人造成更多損害。而定期更換各軸的潤滑脂可以減少摩擦，降低噪音和振動；檢查電機(jī)看是否存在故障導(dǎo)致異常；檢查機(jī)器人的控制參數(shù)是否設(shè)置不當(dāng)?shù)榷际窍鄬侠砬页Ｒ姷呐挪楹徒鉀Q問題的途徑。43.(工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時,手動操作各軸運(yùn)動到原點(diǎn)刻度位置的順序?yàn)?)附近。A、4-5-6-1-2-3B、1-2-3-4-5-6C、1-2-3-6-5-4D、6-1-2-5-3-4正確答案：A44.(指示燈時亮?xí)r暗有閃爍現(xiàn)象,最有可能是因?yàn)?)造成的。A、線路接觸不良B、線路短路C、信號燈不符合電源電壓的要求D、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓正確答案：A答案解析：指示燈時亮?xí)r暗有閃爍現(xiàn)象，最常見的原因就是線路接觸不良。當(dāng)線路接觸不良時，會導(dǎo)致電路中電阻不穩(wěn)定，從而使得電流不穩(wěn)定，進(jìn)而造成指示燈閃爍。線路短路會使電流瞬間增大，可能導(dǎo)致指示燈常亮或損壞，而不是閃爍，所以[B]選項(xiàng)錯誤。信號燈不符合電源電壓要求可能會導(dǎo)致指示燈不亮或亮度異常等情況，但一般不會造成閃爍，所以[C]選項(xiàng)錯誤。電源電壓高于指示燈額定工作電壓可能會使指示燈過亮甚至損壞，也不是閃爍的原因，所以[D]選項(xiàng)錯誤。45.(在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時,控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和(),確保干凈清潔。A、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇B、泄流器C、標(biāo)準(zhǔn)I/O板D、系統(tǒng)風(fēng)扇正確答案：D答案解析：在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時，控制裝置通氣口清潔頻次較高，要檢查控制柜表面通風(fēng)孔和系統(tǒng)風(fēng)扇，確保干凈清潔，計(jì)算機(jī)風(fēng)扇不在此清潔范圍內(nèi)，泄流器與通氣口清潔關(guān)聯(lián)不大，標(biāo)準(zhǔn)I/O板也不是通氣口清潔檢查的對象。46.(下列關(guān)于機(jī)器人速度異常的故障原因和處理方法的描述,錯誤的是()。A、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定B、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器C、故障原因:電機(jī)的相位錯誤。處理方法:檢測或查出正確的相位D、故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置正確答案：B47.(以下論述錯誤的是()。A、質(zhì)量是文明與進(jìn)步的重要標(biāo)志B、企業(yè)的信譽(yù)主要來自公關(guān)C、注重質(zhì)量才能贏得信譽(yù)D、確保質(zhì)量才能求得生存與發(fā)展正確答案：B答案解析：企業(yè)的信譽(yù)主要來自產(chǎn)品和服務(wù)的質(zhì)量，而非公關(guān)。質(zhì)量是文明與進(jìn)步的重要標(biāo)志，確保質(zhì)量才能在市場中求得生存與發(fā)展，注重質(zhì)量才能贏得客戶的信任和良好的信譽(yù)。48.(作為一名機(jī)器人運(yùn)維員,為了企業(yè)創(chuàng)新,你應(yīng)努力做到()。A、不能墨守成規(guī),但也不能標(biāo)新立異B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論,自創(chuàng)理論體系C、大膽地試,敢于提出新問題D、激發(fā)人的靈感,遏制沖動和情感正確答案：C答案解析：作為機(jī)器人運(yùn)維員為企業(yè)創(chuàng)新，要大膽嘗試，敢于提出新問題，這樣才能推動創(chuàng)新發(fā)展。不能墨守成規(guī)，但也不能一味標(biāo)新立異，A選項(xiàng)不準(zhǔn)確；自創(chuàng)理論體系過于極端，B選項(xiàng)不合適；遏制沖動和情感不利于創(chuàng)新思維的激發(fā)，D選項(xiàng)錯誤。所以應(yīng)選C。49.(工業(yè)機(jī)器人抱閘故障原因,不可能的是()。A、制動器無法打開B、制動器的開閘間隙過小,影響了電磁鐵的行程C、電壓過大D、制動器未通電正確答案：C答案解析：工業(yè)機(jī)器人抱閘故障原因中，電壓過大通常不是直接導(dǎo)致抱閘故障的原因。制動器的開閘間隙過小影響電磁鐵行程、制動器無法打開、制動器未通電都可能引發(fā)抱閘故障。50.(以下機(jī)器人不屬于日本品牌的是()。A、愛普生B、川崎C、安川D、新松正確答案：D答案解析：愛普生、川崎、安川均為日本品牌。新松是中國品牌，所以不屬于日本品牌的是新松，答案選D。51.(下列()選項(xiàng)可以作為末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略。①通過產(chǎn)品設(shè)計(jì)手冊來檢查故障;②通過控制電路及程序檢查故障范圍;③通過直接拆卸來判斷故障;④通過現(xiàn)場觀察及操作人員的描述來處理;A、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正確答案：D答案解析：對于末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修，可通過產(chǎn)品設(shè)計(jì)手冊來檢查故障，明確相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和參數(shù)，判斷是否存在問題，①正確；通過控制電路及程序檢查故障范圍，確定故障所在位置，②正確；通過現(xiàn)場觀察及操作人員的描述來處理，能獲取一手信息輔助判斷故障，④正確。而直接拆卸可能會進(jìn)一步損壞設(shè)備或掩蓋故障原因，③不正確。所以①②④正確，答案選D。52.(如何通過對各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng),不正確的是()。A、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用,清理灰塵即可B、檢查各軸回零完成后,機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對齊C、檢查擋塊是否有磨損D、檢查限位擋塊是否松動正確答案：A答案解析：限位擋塊在機(jī)器人工作中起著重要作用，不能僅清理灰塵，還需檢查各軸回零完成后機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對齊、擋塊是否有磨損以及限位擋塊是否松動等，選項(xiàng)A的說法不正確。53.(絕對位置運(yùn)動指令的特點(diǎn)是()。A、用于將機(jī)械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置B、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D、對路徑精度要求不高正確答案：A答案解析：絕對位置運(yùn)動指令用于將機(jī)械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置。該指令重點(diǎn)在于精確控制到指定的絕對坐標(biāo)點(diǎn)，而不是強(qiáng)調(diào)路徑形狀如圓弧或直線，并且對路徑精度要求通常較高。54.(工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的主要作用是()。A、美觀B、降低控制柜溫度C、通風(fēng)換氣D、增加控制柜溫度正確答案：B答案解析：工業(yè)機(jī)器人控制柜在運(yùn)行過程中會產(chǎn)生熱量，風(fēng)扇的主要作用是加速空氣流動，將熱量帶走，從而降低控制柜的溫度，以保證控制柜內(nèi)的電子元件能在合適的溫度環(huán)境下正常工作。美觀不是風(fēng)扇的主要作用；增加控制柜溫度與風(fēng)扇功能相悖；通風(fēng)換氣是風(fēng)扇工作帶來的一個結(jié)果，其核心目的還是降低溫度。55.(在高處作業(yè)下方的圍欄上,或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛()的標(biāo)志。A、禁止攀登B、禁止入內(nèi)C、禁止通行D、禁止啟動正確答案：C56.(關(guān)于機(jī)械設(shè)備故障維修記錄的填寫,最符合的一項(xiàng)是()。A、時間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因B、時間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料C、時間、設(shè)備名稱、維修辦法及所需材料D、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料正確答案：B答案解析：機(jī)械設(shè)備故障維修記錄應(yīng)全面準(zhǔn)確地反映維修情況，時間能明確故障發(fā)生及維修的具體時刻，設(shè)備名稱便于定位，設(shè)備故障原因是維修的依據(jù)，維修辦法及所需材料則是維修過程的關(guān)鍵信息，缺少任何一項(xiàng)都可能影響對維修情況的完整了解，所以最符合的是包含時間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料，故答案選B。57.(控制器主板上的電池一般每()更換一次。A、兩年B、半年C、一年D、五年正確答案：A答案解析：控制器主板上的電池一般每兩年更換一次。這是因?yàn)殡S著時間推移，電池電量會逐漸損耗，一般大約兩年左右電量就會低到影響其正常維持主板上一些設(shè)置和數(shù)據(jù)的功能，所以通常每兩年更換一次。58.(機(jī)械設(shè)備故障特征不包括()。A、系統(tǒng)程序B、故障代碼C、持續(xù)狀態(tài)D、表現(xiàn)狀況正確答案：A答案解析：機(jī)械設(shè)備故障特征包括故障代碼、持續(xù)狀態(tài)、表現(xiàn)狀況等，而系統(tǒng)程序不屬于故障特征。59.(ABB機(jī)器人的重復(fù)執(zhí)行指令是()。A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正確答案：B答案解析：FOR指令用于實(shí)現(xiàn)循環(huán)功能，可重復(fù)執(zhí)行指定的程序塊，是ABB機(jī)器人中用于重復(fù)執(zhí)行的指令。而IF指令主要用于條件判斷；WaitDI指令用于等待數(shù)字輸入信號；AccSet指令用于設(shè)置加速度等參數(shù)，它們都不是專門用于重復(fù)執(zhí)行的指令。60.(,養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣,()。A、對于效益好的企業(yè),是沒有必要的B、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個重要方面C、在企業(yè)經(jīng)營困難時,是很有必要的D、對提高生產(chǎn)效率是有害的正確答案：B答案解析：養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個重要方面。愛護(hù)企業(yè)設(shè)備有助于保障生產(chǎn)的正常進(jìn)行，提高工作效率，無論是企業(yè)效益好還是經(jīng)營困難時，都是非常必要的，它反映了員工對企業(yè)的責(zé)任感和職業(yè)素養(yǎng)。61.(以下()是FANUC工業(yè)機(jī)器人的離線編程軟件。A、RTToolBox2B、RobotStudioC、RobotguideD、Robotmaster正確答案：C62.(在工作中,關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是()。A、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動力B、企業(yè)經(jīng)不起折騰,大膽的闖早晚會出問題C、創(chuàng)新需要靈感,但不需要情感D、不能墨守成規(guī),但不可標(biāo)新立異正確答案：A答案解析：創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動力，能為企業(yè)帶來新的機(jī)遇和競爭力，A正確；企業(yè)發(fā)展需要創(chuàng)新，不能因怕折騰而固步自封，B錯誤；創(chuàng)新既需要靈感也需要情感投入，C錯誤；創(chuàng)新既要突破常規(guī)又要合理可行，不能盲目標(biāo)新立異，D表述不準(zhǔn)確。創(chuàng)新對于企業(yè)至關(guān)重要，是推動企業(yè)不斷進(jìn)步的關(guān)鍵因素，它能促使企業(yè)適應(yīng)市場變化，開拓新的業(yè)務(wù)領(lǐng)域和客戶群體等。63.(ABB機(jī)器人的停止程序,()是“臨時停止程序的執(zhí)行,用于手動調(diào)試”指令。A、StopB、ETITC、ExitCycleD、Break正確答案：D64.,ABB機(jī)器人的指令中(WaitDODO1,1;)表示()。A、等待DO1置位為1B、將DO1復(fù)位為0C、將DO1置位為1D、等待DO1復(fù)位為0正確答案：A答案解析：等待數(shù)字輸出信號DO1置位為1。該指令中“WaitDO”表示等待數(shù)字輸出信號，“DO1”明確了具體的信號名稱，“1”表示等待該信號置位為1的狀態(tài)。65.(對于判定運(yùn)行中斷路器“誤跳閘”,下列說法錯的是()。A、立刻給機(jī)器重新送電,讓機(jī)器繼續(xù)工作。B、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零。C、在跳閘前表計(jì)、信號指示正常,示系統(tǒng)無短路故障。D、跳閘后,綠燈連續(xù)閃光,紅燈熄滅正確答案：A答案解析：立刻給機(jī)器重新送電可能會存在安全隱患，在未明確斷路器誤跳閘原因之前不能盲目送電讓機(jī)器繼續(xù)工作。而選項(xiàng)[B、]中該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零，[C、]跳閘前表計(jì)、信號指示正常且系統(tǒng)無短路故障，[D、]跳閘后綠燈連續(xù)閃光、紅燈熄滅都符合判定運(yùn)行中斷路器“誤跳閘”時可能出現(xiàn)的現(xiàn)象。66.(ABB機(jī)器人的位置偏移功能指令是()。A、MoveJB、MoveCC、MoveLD、Offset正確答案：D67.(下列關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)維護(hù)不正確的是()。A、檢查六軸機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確B、機(jī)器人拆裝工具可以使用活動扳手C、檢查軟管束及線纜有無破損及斷裂D、拆裝過程做好標(biāo)記及存儲工作正確答案：B答案解析：機(jī)器人拆裝工具不可以使用活動扳手，以免損壞機(jī)器人部件。其他選項(xiàng)：檢查六軸機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確、檢查軟管束及線纜有無破損及斷裂、拆裝過程做好標(biāo)記及存儲工作都是正確的關(guān)節(jié)維護(hù)措施。68.(下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()。A、機(jī)器人發(fā)生故障后,立即維修B、備份控制器內(nèi)存C、定期檢查剎車裝置D、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人,檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜正確答案：A答案解析：工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施包括定期檢查剎車裝置、備份控制器內(nèi)存、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人并檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜等，這些措施有助于提前發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行預(yù)防。而機(jī)器人發(fā)生故障后立即維修屬于故障維修范疇，不屬于日常預(yù)防性保養(yǎng)措施。機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)是為了防止故障發(fā)生，在故障未出現(xiàn)時就進(jìn)行的一系列維護(hù)工作，而故障發(fā)生后的維修是在故障已經(jīng)出現(xiàn)的情況下進(jìn)行的修復(fù)操作，二者概念不同。69.(FANUC機(jī)器人自動運(yùn)行方式為PNS時,最多可以選擇()個程序。A、8B、256C、125D、255正確答案：D答案解析：FANUC機(jī)器人自動運(yùn)行方式為PNS（可編程順序號選擇）時，最多可以選擇255個程序。70.(降低機(jī)器人機(jī)械振動的方法不包括()。A、對外來振動進(jìn)行隔離B、增強(qiáng)激振力C、調(diào)試振源頻率D、減低激振力正確答案：B答案解析：降低機(jī)器人機(jī)械振動的方法包括調(diào)試振源頻率、減低激振力、對外來振動進(jìn)行隔離等，增強(qiáng)激振力會增大振動，而不是降低振動。71.(,下列選項(xiàng)中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目的是()。A、檢查各減速機(jī)潤滑油油質(zhì)是否良好,必要時進(jìn)行更換B、檢查各減速機(jī)潤滑油位,及時添加潤滑油C、對傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸承、外露此輪進(jìn)行潤滑D、顯示部件正常、無異常噪聲、震動等正確答案：D答案解析：選項(xiàng)A檢查各減速機(jī)潤滑油油質(zhì)是否良好，必要時進(jìn)行更換，屬于月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目，能保證減速機(jī)正常運(yùn)行；選項(xiàng)B檢查各減速機(jī)潤滑油位，及時添加潤滑油，可維持減速機(jī)的良好潤滑狀態(tài)；選項(xiàng)C對傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸承、外露齒輪進(jìn)行潤滑，有助于這些部件減少磨損，正常工作。而選項(xiàng)D顯示部件正常、無異常噪聲、震動等，這更像是日常巡檢內(nèi)容，不屬于專門的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目。72.(工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是()。A、將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)B、在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理C、接觸器動作故障,更換接觸器D、重新啟動一次工業(yè)機(jī)器人。正確答案：B答案解析：在工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等出現(xiàn)問題后，應(yīng)首先在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，依據(jù)提示進(jìn)行針對性處理，這樣能更準(zhǔn)確高效地解決問題。而將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)會清除所有設(shè)置，一般不輕易采用；重新啟動一次工業(yè)機(jī)器人不一定能解決根本問題；接觸器動作故障更換接觸器只是處理特定故障的方法，不能作為通用的正確處理方式。73.(降低機(jī)器人機(jī)械振動的方法不包括()。A、增強(qiáng)激振力B、對外來振動進(jìn)行隔離C、調(diào)試振源頻率D、減低激振力正確答案：A答案解析：降低機(jī)器人機(jī)械振動的方法包括對外來振動進(jìn)行隔離、調(diào)試振源頻率、減低激振力等，而增強(qiáng)激振力會使振動加劇，不是降低振動的方法，所以答案選[A]。降低機(jī)器人機(jī)械振動的關(guān)鍵在于減少導(dǎo)致振動的因素或?qū)σ旬a(chǎn)生的振動進(jìn)行抑制。增強(qiáng)激振力會增加振動的能量，不利于降低振動，故不包括在降低振動的方法中。對外來振動進(jìn)行隔離可防止外部振動傳入機(jī)器人，調(diào)試振源頻率可避免共振等導(dǎo)致振動加劇的情況，減低激振力能直接減少振動的源頭。二、多選題（共11題，每題1分，共11分）1.()工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)文件恢復(fù)操作步驟,下列說法正確的是()。A、系統(tǒng)正在恢復(fù),恢復(fù)完成后重新啟動控制器B、單擊“...”選擇已備份系統(tǒng)的文件夾,并單擊“恢復(fù)”C、進(jìn)入主菜單,選擇“備份和恢復(fù)”選項(xiàng)D、單擊“恢復(fù)系統(tǒng)...”選項(xiàng)E、單擊“是”系統(tǒng)會恢復(fù)到系統(tǒng)備份時的狀態(tài)正確答案：ABCDE2.()按照用途機(jī)器人主要可以分為()。A、工業(yè)機(jī)器人B、協(xié)作機(jī)器人C、醫(yī)用機(jī)器人D、六軸機(jī)器人E、服務(wù)機(jī)器人正確答案：ACE答案解析：協(xié)作機(jī)器人是從機(jī)器人與人的合作關(guān)系角度分類；醫(yī)用機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人的一種，是按照用途將機(jī)器人分為醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等，六軸機(jī)器人是按機(jī)器人的軸數(shù)分類，與用途分類無關(guān)。3.()機(jī)器人及其系統(tǒng)的安全功能,至少應(yīng)包括()。A、慢速運(yùn)動--機(jī)器人運(yùn)動速度低于100mm/sB、安全防護(hù)裝置的聯(lián)鎖功能C、緊急停機(jī)和安全停機(jī)的功能D、限制運(yùn)動范圍的功能E、慢速運(yùn)動--機(jī)器人運(yùn)動速度低于250mm/s正確答案：BCDE4.()FANUC工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動模式有()。A、手動模式T3B、自動半速模式T4C、手動全速模式T2D、手動限速模式T1E、自動模式AUTO正確答案：CDE5.()工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪音、振動等問題有()處理方法。A、檢查機(jī)器人的安裝環(huán)境B、檢查機(jī)械臂及控制器之間的接線情況C、通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化D、檢查機(jī)械臂和軸承的磨損程度,并更換磨損部件E、各軸更換指定的潤滑脂正確答案：CDE6.()關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟,下列說法正確的是()。A、機(jī)器人通電開機(jī)正常后,等待30SB、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池C、機(jī)器人斷開電源,打開控制柜,拔下接頭,取下主板上的舊電池。D、等待1個小時后開機(jī)E、裝上新電池,連接好接頭正確答案：ABCE答案解析：機(jī)器人通電開機(jī)正常后，等待30S是為了讓系統(tǒng)有足夠時間穩(wěn)定運(yùn)行，為后續(xù)操作做準(zhǔn)備；準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池是更換電池的必備材料；機(jī)器人斷開電源，打開控制柜，拔下接頭，取下主板上的舊電池，這是更換電池的關(guān)鍵操作步驟；裝上新電池，連接好接頭完成電池更換。而等待1個小時后開機(jī)并沒有必要，更換電池后可直接進(jìn)行相關(guān)檢查和測試等操作，所以選項(xiàng)D錯誤，正確答案為ABCE。7.()工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)項(xiàng)目包括()。A、系統(tǒng)備份B、更換C、清潔D、日常檢修E、系統(tǒng)恢復(fù)正確答案：BCD8.()為了減少工業(yè)機(jī)器人因操作不當(dāng)而損壞,必須要做到()。A、盡可能提高機(jī)器人的開動率B、提高操作人員的綜合素質(zhì)C、遵循正確的操作規(guī)程D、盡量不開機(jī),讓機(jī)器人處于斷電狀態(tài)E、機(jī)器人空間保持真空狀態(tài)正確答案：ABC9.()工業(yè)機(jī)器人對安裝環(huán)境的要求有()。A、震動等級要