2026年大連單招工業(yè)機(jī)器人維護(hù)專項(xiàng)含答案（故障診斷+編程基礎(chǔ)題）一、故障診斷（共5題，每題10分，滿分50分）1.機(jī)器人手臂運(yùn)動異常，出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，可能的原因有哪些？請列舉至少三種并簡述排查方法。解析：考察考生對機(jī)器人機(jī)械故障的識別能力，結(jié)合大連本地制造業(yè)（如汽車、造船、裝備制造）常見問題。2.機(jī)器人控制系統(tǒng)報(bào)警代碼“ER07”，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷可能是什么故障？應(yīng)如何處理？解析：考察考生對常見報(bào)警代碼的理解及應(yīng)急處理能力，需結(jié)合FANUC、ABB等品牌機(jī)器人常用報(bào)警。3.機(jī)器人焊接過程中出現(xiàn)焊縫不均勻，分析可能的原因并給出解決方案。解析：大連焊接行業(yè)發(fā)達(dá)，本題結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場景，考察考生對焊接工藝與故障的關(guān)聯(lián)性認(rèn)知。4.機(jī)器人視覺系統(tǒng)檢測失敗，導(dǎo)致停機(jī)，排查步驟有哪些？解析：視覺檢測在精密制造中常用，本題考察考生對傳感器、圖像處理等問題的排查邏輯。5.機(jī)器人電纜破損導(dǎo)致通訊中斷，如何判斷破損位置并修復(fù)？解析：電纜故障是常見電氣問題，結(jié)合大連工業(yè)環(huán)境（如高溫、腐蝕）特點(diǎn)，考察考生實(shí)踐能力。二、編程基礎(chǔ)（共5題，每題10分，滿分50分）6.寫出一段簡單的機(jī)器人運(yùn)動指令，實(shí)現(xiàn)從點(diǎn)A移動到點(diǎn)B，要求使用直線運(yùn)動和速度控制。解析：考察考生對基礎(chǔ)運(yùn)動指令的掌握，結(jié)合大連機(jī)器人應(yīng)用（如搬運(yùn)、裝配）場景。7.機(jī)器人需要根據(jù)傳感器信號自動調(diào)整運(yùn)動速度，請編寫條件語句實(shí)現(xiàn)該功能。解析：結(jié)合大連自動化生產(chǎn)線需求，考察考生對邏輯編程和傳感器交互的理解。8.編寫一段程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人循環(huán)執(zhí)行三次抓取動作，每次抓取后暫停1秒。解析：考察考生對循環(huán)編程和延時功能的掌握，適用于重復(fù)性任務(wù)場景。9.機(jī)器人需要根據(jù)外部信號選擇不同的運(yùn)動路徑，請編寫選擇語句實(shí)現(xiàn)該功能。解析：大連制造業(yè)常用多路徑控制，本題考察考生對分支邏輯的應(yīng)用能力。10.編寫一段程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端工具旋轉(zhuǎn)90度，并保持該姿態(tài)3秒。解析：考察考生對旋轉(zhuǎn)指令和姿態(tài)控制的掌握，結(jié)合大連機(jī)器人應(yīng)用（如涂膠、擰緊）需求。答案與解析一、故障診斷1.機(jī)器人手臂運(yùn)動異常的可能原因及排查方法-原因1：機(jī)械卡頓-排查：檢查潤滑是否充分，清理關(guān)節(jié)間隙的金屬屑或灰塵，檢查聯(lián)軸器是否松動。-原因2：電機(jī)過載-排查：檢查負(fù)載是否超出額定范圍，調(diào)整運(yùn)動速度或減小負(fù)載。-原因3：控制系統(tǒng)參數(shù)錯誤-排查：核對運(yùn)動參數(shù)（如速度、加速度），恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置后重新調(diào)試。2.報(bào)警代碼“ER07”的可能故障及處理-可能故障：伺服過熱或驅(qū)動器通訊異常。-處理：先檢查散熱系統(tǒng)是否正常，若通訊異常則重啟控制器并檢查電纜連接。3.焊縫不均勻的故障分析及解決方案-原因：焊接參數(shù)（電流、電壓）設(shè)置不當(dāng)，焊槍角度偏差，送絲速度不穩(wěn)定。-解決方案：重新校準(zhǔn)焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍姿態(tài)，檢查送絲機(jī)構(gòu)。4.視覺系統(tǒng)檢測失敗的排查步驟-步驟1：檢查光源是否正常，重新校準(zhǔn)相機(jī)。-步驟2：檢查圖像處理算法參數(shù)是否匹配。-步驟3：排除環(huán)境干擾（如反光、遮擋）。5.電纜破損的判斷及修復(fù)-判斷：通過控制器狀態(tài)顯示或萬用表檢測信號中斷位置。-修復(fù)：更換破損電纜，確保連接牢固并做絕緣處理。二、編程基礎(chǔ)6.直線運(yùn)動指令示例robotMoveJP1,v100,a50,z0解析：P1為目標(biāo)點(diǎn)，v100為速度，a50為加速度，z0為碰撞檢測等級。7.條件語句示例robotIfSensor1==1ThenMoveLP2,v80ElseMoveLP3,v50EndIf解析：根據(jù)傳感器信號選擇不同路徑，適用于分揀等場景。8.循環(huán)抓取程序示例robotFori=1to3MoveLP4,v100WaitTime1EndFor解析：循環(huán)執(zhí)行三次抓取，每次間隔1秒。9.多路徑選擇語句示例robotIfSignal1==1ThenMoveLP5ElseMoveLP6EndIf解析：根據(jù)外部信號選擇不同路徑，適用于柔性生產(chǎn)線。10.旋轉(zhuǎn)姿態(tài)控制程序示例rob