2026年吉林單招工業(yè)機器人技術(shù)維護專業(yè)技能經(jīng)典題集含答案一、選擇題（每題2分，共20題）說明：下列每題只有一個正確選項。1.工業(yè)機器人常用的坐標系不包括（）。A.世界坐標系B.機器人基坐標系C.工件坐標系D.GPS坐標系2.在機器人維護過程中，檢查伺服電機時，發(fā)現(xiàn)電機溫度過高，可能的原因是（）。A.電機過載B.電機缺相C.控制器參數(shù)設(shè)置錯誤D.以上都是3.以下哪種方法不適合用于機器人本體緊固件的檢查？（）A.視覺檢查B.螺紋力矩檢測C.聲音檢測D.溫度檢測4.機器人示教器上，用于記錄機器人運動軌跡的按鍵是（）。A.PlayB.RecordC.StopD.Delete5.機器人控制器中，用于存儲用戶程序的存儲器是（）。A.RAMB.ROMC.EPROMD.Flash6.在機器人電氣維護中，測量電機絕緣電阻時，應(yīng)使用（）。A.萬用表B.鉗形電流表C.兆歐表D.示波器7.機器人手臂常見的故障之一是“卡頓”，可能的原因不包括（）。A.電纜纏繞B.齒輪磨損C.控制器程序錯誤D.傳感器故障8.機器人關(guān)節(jié)限位開關(guān)的作用是（）。A.保護電機B.防止機器人超行程C.調(diào)節(jié)機器人速度D.校準機器人位置9.在機器人液壓系統(tǒng)維護中，檢查油管泄漏時，常用的方法是（）。A.視覺檢查B.聲音檢測C.氣壓測試D.以上都是10.機器人編程中，用于定義機器人運動路徑的指令是（）。A.MoveB.WaitC.LoopD.If二、判斷題（每題1分，共10題）說明：下列每題判斷“正確”或“錯誤”。1.機器人維護時，必須先斷開電源再進行電氣檢查。（正確）2.機器人示教器上，EmergencyStop按鈕可以隨時停止機器人運動。（正確）3.機器人控制器中的PLC是執(zhí)行邏輯運算的核心部件。（正確）4.機器人手臂的減速器故障會導(dǎo)致運動無力。（正確）5.機器人維護后，必須重新校準機器人坐標系。（正確）6.機器人電纜的彎曲半徑過小會導(dǎo)致電纜損壞。（正確）7.機器人液壓系統(tǒng)中的油泵負責(zé)產(chǎn)生壓力。（正確）8.機器人示教器上，Home按鈕用于將機器人移動到初始位置。（正確）9.機器人控制器中的伺服驅(qū)動器負責(zé)控制電機轉(zhuǎn)速。（正確）10.機器人維護過程中，不需要記錄故障現(xiàn)象和解決方法。（錯誤）三、簡答題（每題5分，共4題）說明：根據(jù)題目要求，簡要回答問題。1.簡述機器人維護前需要做的準備工作。答案：-確認機器人處于安全狀態(tài)，斷開電源。-檢查維護所需的工具和備件是否齊全。-讀取機器人故障代碼或用戶手冊。-通知相關(guān)操作人員機器人將進行維護。2.解釋機器人伺服電機過熱的可能原因及解決方法。答案：-可能原因：-電機過載（負載過大）；-電機缺相（電源問題）；-電機散熱不良（風(fēng)扇故障或環(huán)境溫度過高）；-電機內(nèi)部故障（軸承磨損等）。-解決方法：-檢查負載是否正常，減少工作負荷；-檢查電源是否穩(wěn)定，避免缺相；-清理電機散熱風(fēng)扇，改善通風(fēng)環(huán)境；-更換損壞的電機部件。3.列舉三種常見的機器人傳感器及其功能。答案：-力傳感器：測量機器人末端執(zhí)行器施加的力，用于精密裝配或避免碰撞。-視覺傳感器：檢測工件位置、形狀或顏色，用于自動識別和定位。-接近傳感器：檢測物體是否接近機器人，用于安全防護或自動抓取。4.簡述機器人電纜故障的常見類型及檢查方法。答案：-常見類型：-機械損傷（磨損、割傷）；-熱損傷（過熱導(dǎo)致絕緣層老化）；-連接松動（接觸不良）。-檢查方法：-外觀檢查，查看電纜表面是否有破損或變形；-使用萬用表測量電纜導(dǎo)通性，判斷是否短路或斷路；-檢查連接端子是否牢固。四、操作題（每題10分，共2題）說明：根據(jù)題目要求，描述操作步驟或流程。1.簡述機器人控制器參數(shù)備份的步驟。答案：-步驟：1.在機器人示教器上進入“系統(tǒng)設(shè)置”菜單；2.選擇“參數(shù)備份”功能；3.選擇備份路徑（U盤或網(wǎng)絡(luò)存儲）；4.確認備份信息并執(zhí)行備份操作；5.檢查備份文件是否完整。2.描述機器人手臂關(guān)節(jié)潤滑的操作流程。答案：-步驟：1.檢查機器人手臂的潤滑點位置（參考維護手冊）；2.使用指定的潤滑劑（如鋰基脂）；3.用棉簽清潔潤滑點，避免雜質(zhì)進入；4.按規(guī)定用量潤滑，避免過量；5.檢查潤滑效果，確保關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動順暢。五、論述題（15分）說明：根據(jù)題目要求，系統(tǒng)回答問題。題目：結(jié)合吉林省工業(yè)機器人應(yīng)用現(xiàn)狀，論述機器人維護對生產(chǎn)效率的影響及重要性。答案：吉林省作為制造業(yè)大省，工業(yè)機器人應(yīng)用廣泛，尤其在汽車、農(nóng)業(yè)機械、食品加工等行業(yè)。機器人維護對生產(chǎn)效率的影響及重要性體現(xiàn)在以下幾個方面：1.減少停機時間：機器人故障會導(dǎo)致生產(chǎn)線停工，尤其在訂單密集時，停機損失巨大。定期維護可以提前發(fā)現(xiàn)潛在問題（如電纜老化、伺服電機過熱），避免突發(fā)故障。2.延長機器人壽命：科學(xué)維護（如潤滑、清潔、參數(shù)校準）可以減少部件磨損，延長機器人使用壽命，降低更換成本。3.提高生產(chǎn)精度：機器人長期運行可能導(dǎo)致坐標偏移或傳感器漂移，維護時校準坐標系和傳感器，確保加工精度。4.保障安全：維護時檢查限位開關(guān)、安全傳感器，防止因故障導(dǎo)致的碰撞或人員傷害。5.優(yōu)化維護流程：結(jié)合吉林省企業(yè)特點，建議建立“預(yù)防性維護”制度，通過記錄維護數(shù)據(jù)，分析故障規(guī)律，優(yōu)化維護計劃。結(jié)論：機器人維護是確保生產(chǎn)穩(wěn)定的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，企業(yè)應(yīng)重視專業(yè)培訓(xùn)和技術(shù)儲備，提升維護效率，從而提高整體競爭力。答案解析一、選擇題答案1.D2.D3.C4.B5.B6.C7.C8.B9.D10.A二、判斷題答案1.正確2.正確3.正確4.