2026年天津單招工業(yè)機(jī)器人專業(yè)中職生技能經(jīng)典題（含編程基礎(chǔ)）一、選擇題（每題2分，共20題）說(shuō)明：下列每題均有四個(gè)選項(xiàng)，其中只有一個(gè)選項(xiàng)符合題意，請(qǐng)將正確選項(xiàng)的字母填入括號(hào)內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人最基本的功能是（）。A.物料搬運(yùn)B.產(chǎn)品裝配C.精密焊接D.以上都是2.以下哪種傳感器常用于檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人的位置？（）A.接近傳感器B.距離傳感器C.溫度傳感器D.壓力傳感器3.機(jī)器人程序中，用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度的指令是（）。A.G01B.G02C.G03D.G044.在工業(yè)機(jī)器人編程中，坐標(biāo)系的原點(diǎn)通常設(shè)置在（）。A.機(jī)器人基座B.工件表面C.工具中心點(diǎn)（TCP）D.以上均可5.以下哪種編程語(yǔ)言常用于工業(yè)機(jī)器人？（）A.PythonB.JavaC.KUKA.SLD.C++6.工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)模式不包括（）。A.直線運(yùn)動(dòng)B.圓弧運(yùn)動(dòng)C.橢圓運(yùn)動(dòng)D.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)7.機(jī)器人手臂的關(guān)節(jié)數(shù)通常為（）。A.2個(gè)B.3-6個(gè)C.7-10個(gè)D.10個(gè)以上8.以下哪種工具路徑規(guī)劃算法適用于復(fù)雜環(huán)境？（）A.A算法B.Dijkstra算法C.Floyd算法D.以上都是9.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于暫停程序的指令是（）。A.M00B.M01C.M02D.M3010.天津市重點(diǎn)發(fā)展的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域包括（）。A.汽車制造B.航空航天C.醫(yī)療器械D.以上都是二、判斷題（每題2分，共10題）說(shuō)明：下列每題均為判斷題，請(qǐng)判斷正誤，正確的填“√”，錯(cuò)誤的填“×”。1.工業(yè)機(jī)器人可以完全替代人工進(jìn)行所有生產(chǎn)任務(wù)。（×）2.機(jī)器人編程通常使用離線編程軟件進(jìn)行。（√）3.機(jī)器人手臂的精度主要取決于關(guān)節(jié)數(shù)量。（×）4.工業(yè)機(jī)器人通常使用TCP坐標(biāo)系進(jìn)行工具補(bǔ)償。（√）5.天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中在外環(huán)線附近。（×）6.機(jī)器人編程中，G代碼主要用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。（√）7.工業(yè)機(jī)器人通常使用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源。（√）8.機(jī)器人程序中的變量通常使用字母表示。（√）9.工業(yè)機(jī)器人可以用于高溫環(huán)境作業(yè)。（×）10.天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要面向京津冀市場(chǎng)。（√）三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共6題）說(shuō)明：請(qǐng)根據(jù)題目要求，簡(jiǎn)要回答問題。1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分及其功能。2.解釋什么是機(jī)器人編程中的TCP（工具中心點(diǎn)）及其重要性。3.描述工業(yè)機(jī)器人編程中G01、G02、G03指令的含義。4.列舉三種工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器類型及其應(yīng)用場(chǎng)景。5.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程中變量定義的基本格式。6.天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)和發(fā)展方向是什么？四、編程題（每題10分，共2題）說(shuō)明：請(qǐng)根據(jù)題目要求，完成機(jī)器人編程任務(wù)。1.編寫一段機(jī)器人程序，實(shí)現(xiàn)以下運(yùn)動(dòng)任務(wù)：-從坐標(biāo)點(diǎn)（0,0,0）開始，沿X軸正方向移動(dòng)100mm；-然后沿Y軸正方向移動(dòng)50mm；-最后沿Z軸正方向移動(dòng)20mm。請(qǐng)使用G01指令編寫程序，并注明單位（mm）。2.編寫一段機(jī)器人程序，實(shí)現(xiàn)以下圓弧運(yùn)動(dòng)任務(wù)：-從坐標(biāo)點(diǎn)（100,100,0）開始，以（150,150,0）為圓心，沿順時(shí)針方向繪制半徑為50mm的圓弧，運(yùn)動(dòng)120度；請(qǐng)使用G02指令編寫程序，并注明單位（mm）。五、綜合應(yīng)用題（每題15分，共2題）說(shuō)明：請(qǐng)根據(jù)題目要求，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，完成相關(guān)任務(wù)。1.某工廠使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品裝配，需要機(jī)器人沿以下路徑移動(dòng)：-從點(diǎn)A（100,100,200）移動(dòng)到點(diǎn)B（200,100,200）；-然后旋轉(zhuǎn)90度，移動(dòng)到點(diǎn)C（200,200,200）；-最后旋轉(zhuǎn)180度，移動(dòng)到點(diǎn)D（100,200,200）。請(qǐng)編寫程序?qū)崿F(xiàn)上述任務(wù)，并說(shuō)明運(yùn)動(dòng)模式的選擇。2.天津某汽車制造廠計(jì)劃使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接任務(wù)，焊接路徑如下：-從起點(diǎn)（0,0,100）開始，沿X軸正方向移動(dòng)200mm；-然后沿Y軸正方向移動(dòng)100mm；-最后沿Z軸負(fù)方向移動(dòng)50mm完成焊接。請(qǐng)編寫程序?qū)崿F(xiàn)上述任務(wù)，并說(shuō)明如何進(jìn)行TCP補(bǔ)償。答案與解析一、選擇題答案1.D2.B3.A4.C5.C6.C7.B8.D9.A10.D解析：1.工業(yè)機(jī)器人主要功能包括物料搬運(yùn)、產(chǎn)品裝配、精密焊接等，故選D。2.距離傳感器常用于檢測(cè)機(jī)器人與物體的距離，故選B。3.G01指令用于直線運(yùn)動(dòng)，控制速度，故選A。4.TCP是工具中心點(diǎn)，常作為坐標(biāo)系原點(diǎn)，故選C。5.KUKA.SL是KUKA機(jī)器人專用編程語(yǔ)言，故選C。二、判斷題答案1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.√8.√9.×10.√解析：1.工業(yè)機(jī)器人無(wú)法完全替代人工，仍需人機(jī)協(xié)作，故錯(cuò)。2.離線編程軟件可提高效率，故對(duì)。5.天津機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中在內(nèi)環(huán)及濱海新區(qū)，故錯(cuò)。三、簡(jiǎn)答題答案1.工業(yè)機(jī)器人主要組成部分及其功能：-機(jī)械臂：實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能；-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：提供動(dòng)力；-控制系統(tǒng)：執(zhí)行編程指令；-傳感器：檢測(cè)環(huán)境信息；-工具端：執(zhí)行具體任務(wù)（如焊槍、夾爪）。2.TCP（工具中心點(diǎn)）及其重要性：TCP是工具末端執(zhí)行器的中心點(diǎn)，機(jī)器人編程時(shí)以TCP為基準(zhǔn)，確保運(yùn)動(dòng)精度。3.G01、G02、G03指令含義：-G01：直線運(yùn)動(dòng)；-G02：順時(shí)針圓弧運(yùn)動(dòng)；-G03：逆時(shí)針圓弧運(yùn)動(dòng)。4.常用傳感器類型及其應(yīng)用：-接近傳感器：檢測(cè)物體存在；-距離傳感器：測(cè)量距離；-視覺傳感器：識(shí)別物體。5.變量定義格式：VARnum1INTVARstr1STRING6.天津機(jī)器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)與發(fā)展方向：-優(yōu)勢(shì)：靠近京津冀市場(chǎng)，政策支持；-方向：汽車制造、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。四、編程題答案1.G01指令程序：G21;單位mmG90;絕對(duì)坐標(biāo)G0X0Y0Z0G01X100F500G01Y50F500G01Z20F5002.G02指令程序：G21;單位mmG90;絕對(duì)坐標(biāo)G0X100Y100Z0G02X150Y150I50J0F500;順時(shí)針圓弧五、綜合應(yīng)用題答案1.運(yùn)動(dòng)程序：G21;單位mmG90;絕對(duì)坐標(biāo)G0X100Y100Z200G01X200F500G91G0Y100G2X0Y0I-50J50F500G90G0