2026年新疆單招工業(yè)機器人維護專項含答案（故障診斷+編程基礎題）第一部分：故障診斷（共5題，每題20分，滿分100分）1.機器人突然停止運行，報警代碼顯示“錯誤EF12”，請分析可能的原因并提出排查步驟。（20分）2.在進行機器人焊接任務時，發(fā)現焊縫質量不穩(wěn)定，出現焊偏或焊不透現象，請從機械、電氣、軟件三個方面分析可能的原因。（20分）3.機器人手臂在運動過程中出現異響，同時運動精度下降，請判斷故障部位并說明解決方法。（20分）4.機器人視覺系統(tǒng)抓取圖像失敗，提示“相機無法識別目標”，請列出排查步驟。（20分）5.機器人控制系統(tǒng)報“通信中斷”錯誤，無法與PLC同步，請分析可能的原因并給出解決措施。（20分）第二部分：編程基礎（共5題，每題20分，滿分100分）6.編寫一段機器人運動指令代碼，實現從點A（X100,Y200,Z300）平滑移動到點B（X400,Y500,Z600），并設置運動速度為1.5m/s。（20分）7.編寫一段機器人邏輯控制代碼，實現以下功能：當傳感器檢測到工件時，機器人執(zhí)行抓取動作；若未檢測到工件，則等待5秒后繼續(xù)檢測。（20分）8.編寫一段機器人焊接程序，要求機器人沿X軸方向以0.5mm/s的速度勻速運動，焊接參數包括電流300A、電壓24V，焊接時長10秒。（20分）9.編寫一段機器人循環(huán)調用程序，要求執(zhí)行焊接任務后自動返回初始位置（X0,Y0,Z0），并重復執(zhí)行3次。（20分）10.編寫一段機器人安全邏輯代碼，要求當急停按鈕按下時，機器人立即停止所有運動，并保持狀態(tài)1分鐘。（20分）答案與解析第一部分：故障診斷答案與解析1.機器人突然停止運行，報警代碼顯示“錯誤EF12”，可能原因及排查步驟：答案：-可能原因：1.電氣系統(tǒng)供電異常（如斷路器跳閘、電壓波動）；2.控制系統(tǒng)內部故障（如CPU過載、內存錯誤）；3.外部傳感器信號干擾或失效；4.安全系統(tǒng)觸發(fā)（如急停按鈕被按?。?。-排查步驟：1.檢查機器人主電源及各模塊供電是否正常；2.通過系統(tǒng)診斷界面查看錯誤日志，定位故障代碼含義；3.測試安全傳感器是否正常工作；4.重啟控制系統(tǒng)或更換故障模塊。2.焊接任務焊縫質量不穩(wěn)定，可能原因及解決方法：答案：-機械原因：-手臂松動或導軌磨損導致定位偏差；-焊槍姿態(tài)角度不當。-電氣原因：-焊接電流或電壓不穩(wěn)定；-功率模塊故障。-軟件原因：-運動軌跡參數設置錯誤；-焊接速度與工件材質不匹配。-解決方法：-檢查并緊固機械部件，校準焊槍姿態(tài)；-穩(wěn)定電源供應，更換功率模塊；-優(yōu)化運動軌跡及焊接參數。3.機器人手臂運動異響及精度下降，故障部位及解決方法：答案：-故障部位：1.軸承磨損或潤滑不足；2.齒輪間隙過大或損壞；3.電纜拖鏈卡住影響運動。-解決方法：-更換磨損軸承并補充潤滑劑；-調整齒輪間隙或更換齒輪；-清理電纜拖鏈，確保自由運動。4.視覺系統(tǒng)抓取圖像失敗，排查步驟：答案：1.檢查相機連接是否松動；2.校準相機焦距及曝光參數；3.檢查目標物體是否在相機識別范圍內；4.更新視覺系統(tǒng)算法或重新訓練識別模型。5.通信中斷錯誤，可能原因及解決措施：答案：-可能原因：1.網線斷裂或水晶頭松動；2.PLC控制器故障；3.通信協(xié)議配置錯誤。-解決措施：-檢查并修復網絡線路；-重啟PLC控制器；-對接通信協(xié)議參數。第二部分：編程基礎答案與解析6.運動指令代碼：答案：robotMOVEJO(X100,Y200,Z300)T1.5解析：-`MOVEJ`表示關節(jié)運動；-`O`為運動速度參數（1.5m/s）；-坐標參數為A點位置。7.邏輯控制代碼：答案：robotIFSENSOR(1)THENGRIPELSEWAIT5ENDIF解析：-`SENSOR(1)`檢測工件；-若檢測到則執(zhí)行抓取，否則等待5秒。8.焊接程序代碼：答案：robotWELDXY0.5I300V24T10解析：-`XY`為運動軸參數；-焊接參數包括電流、電壓及時長。9.循環(huán)調用程序代碼：答案：robotFOR3WELDRETURN(0,0,0)ENDFOR解析：-重復執(zhí)行焊接任務3次，每次后返回原點。10.安全邏輯代碼：答案：ro