2025年中職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用）機(jī)器人調(diào)試實(shí)操試題及解析

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共30分）請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。（總共10題，每題3分）1.工業(yè)機(jī)器人的示教器主要用于（）。A.編程和操作機(jī)器人B.監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)C.維修機(jī)器人硬件D.調(diào)整機(jī)器人參數(shù)2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的精度主要取決于（）。A.機(jī)器人的重復(fù)定位精度B.機(jī)器人的負(fù)載能力C.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度D.機(jī)器人的工作半徑3.工業(yè)機(jī)器人常用的編程語言中，（）適合于復(fù)雜軌跡的編程。A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)編程B.直角坐標(biāo)編程C.示教編程D.離線編程4.機(jī)器人的末端執(zhí)行器通常根據(jù)（）來選擇。A.機(jī)器人的負(fù)載能力B.工作任務(wù)的需求C.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度D.機(jī)器人的安裝方式5.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由（）組成。A.控制器、驅(qū)動(dòng)器和傳感器B.機(jī)器人本體、控制柜和示教器C.輸入模塊、輸出模塊和CPUD.電源、電機(jī)和減速器6.機(jī)器人在運(yùn)行過程中出現(xiàn)報(bào)警，首先應(yīng)該查看（）。A.機(jī)器人的控制柜指示燈B.示教器上的報(bào)警信息C.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)D.機(jī)器人的程序代碼7.工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定是為了確定（）。A.機(jī)器人的絕對(duì)位置B.機(jī)器人的相對(duì)位置C.機(jī)器人的工作范圍D.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度8.機(jī)器人編程時(shí)，要使機(jī)器人沿著一條直線運(yùn)動(dòng)，應(yīng)使用（）指令。A.直線運(yùn)動(dòng)指令B.圓弧運(yùn)動(dòng)指令C.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令D.點(diǎn)動(dòng)指令9.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指（）。A.機(jī)器人能夠承受的最大重量B.機(jī)器人能夠搬運(yùn)的最大體積C.機(jī)器人能夠施加的最大力量D.機(jī)器人能夠運(yùn)行的最大速度10.機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的精確程度B.機(jī)器人在不同位置之間運(yùn)動(dòng)的速度精度C.機(jī)器人在工作過程中的穩(wěn)定性D.機(jī)器人對(duì)不同任務(wù)的適應(yīng)能力第II卷（非選擇題，共70分）1.簡(jiǎn)答題（總共2題，每題10分）-簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分及其作用。-說明工業(yè)機(jī)器人編程中常用的坐標(biāo)系及其特點(diǎn)。2.編程題（20分）編寫一段工業(yè)機(jī)器人程序，使其完成一個(gè)簡(jiǎn)單的搬運(yùn)任務(wù)：機(jī)器人從初始位置出發(fā)，抓取工件，然后將工件搬運(yùn)到指定位置放下，最后回到初始位置。要求使用直角坐標(biāo)編程，寫出關(guān)鍵步驟和指令。3.故障分析題（20分）某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然停止，且示教器顯示“電機(jī)過載”報(bào)警信息。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致該故障的原因，并說明解決方法。4.案例分析題（20分）材料：某汽車制造企業(yè)在生產(chǎn)線上使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零部件的焊接工作。在一次生產(chǎn)過程中，發(fā)現(xiàn)焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，焊縫出現(xiàn)氣孔、裂紋等缺陷。問題：請(qǐng)分析可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量問題的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。5.設(shè)計(jì)題（10分）設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作站，用于裝配兩種不同形狀的零件。要求說明工作站的組成部分、機(jī)器人的選型依據(jù)以及工作流程。答案：1.A2.A3.D4.B5.A6.B7.A8.A9.A10.A1.簡(jiǎn)答題-工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和末端執(zhí)行器等組成。機(jī)器人本體是機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，提供運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)；控制器是機(jī)器人的大腦，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)；傳感器用于感知機(jī)器人周圍的環(huán)境和自身狀態(tài)；末端執(zhí)行器則根據(jù)工作任務(wù)的需求，完成抓取、搬運(yùn)、焊接等操作。-常用的坐標(biāo)系有直角坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系。直角坐標(biāo)系以笛卡爾坐標(biāo)表示位置，直觀易理解，適合進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)編程；關(guān)節(jié)坐標(biāo)系以機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度來描述位置，常用于精確控制機(jī)器人的姿態(tài)；工具坐標(biāo)系是以末端執(zhí)行器的工具中心點(diǎn)為原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系，方便進(jìn)行與工具相關(guān)的操作編程。2.編程題```//定義初始位置P1=[x1,y1,z1,a1,b1,c1];//定義抓取位置P2=[x2,y2,z2,a2,b2,c2];//定義放置位置P3=[x3,y3,z3,a3,b3,c3];//機(jī)器人從初始位置直線運(yùn)動(dòng)到抓取位置MoveLP2,v1000,fine;//執(zhí)行抓取動(dòng)作（這里假設(shè)抓取動(dòng)作由外部信號(hào)控制）//機(jī)器人從抓取位置直線運(yùn)動(dòng)到放置位置MoveLP3,v1000,fine;//執(zhí)行放下動(dòng)作（這里假設(shè)放下動(dòng)作由外部信號(hào)控制）//機(jī)器人從放置位置直線運(yùn)動(dòng)回到初始位置MoveLP1,v1000,fine;```3.故障分析題可能原因：電機(jī)負(fù)載過大，例如機(jī)器人抓取的工件重量超過其額定負(fù)載能力；電機(jī)故障，如電機(jī)繞組短路、斷路等；傳動(dòng)部件故障，如減速器損壞、聯(lián)軸器松動(dòng)等；過載保護(hù)參數(shù)設(shè)置不合理。解決方法：檢查機(jī)器人抓取工件的重量，確保不超過其額定負(fù)載能力，并合理調(diào)整負(fù)載分布；檢查電機(jī)是否有異常聲音、發(fā)熱等現(xiàn)象，如有故障及時(shí)維修或更換電機(jī)；檢查傳動(dòng)部件，修復(fù)或更換損壞的部件，緊固松動(dòng)的聯(lián)軸器等；重新調(diào)整過載保護(hù)參數(shù)，使其符合機(jī)器人的實(shí)際運(yùn)行情況。4.案例分析題可能原因：焊接參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，如焊接電流、電壓、焊接速度等不合適；焊接材料質(zhì)量問題，如焊條受潮、焊絲含雜質(zhì)等；焊接設(shè)備故障，如焊機(jī)性能不穩(wěn)定、送絲機(jī)構(gòu)不暢等；機(jī)器人焊接姿態(tài)不準(zhǔn)確，導(dǎo)致焊縫不均勻；工作環(huán)境因素，如車間通風(fēng)不良、濕度大等。解決措施：重新調(diào)整焊接參數(shù)，通過試驗(yàn)找到最佳參數(shù)組合；更換質(zhì)量合格的焊接材料，并妥善保存；檢查焊接設(shè)備，維修或更換故障部件，確保設(shè)備正常運(yùn)行；重新校準(zhǔn)機(jī)器人的焊接姿態(tài)，保證焊接精度；改善工作環(huán)境，加強(qiáng)通風(fēng)，控制濕度等。5.設(shè)計(jì)題工作站組成部分：工業(yè)機(jī)器人、零件輸送裝置（如輸送帶、料倉(cāng)等）、定位夾具、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。機(jī)器人選型依據(jù)：根據(jù)裝配任務(wù)的要求，如零件的尺寸、重量、裝配精度等，選擇具有相應(yīng)負(fù)載能力和重復(fù)定位