2025年中職工業(yè)機器人系統(tǒng)操作與運維（故障診斷）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.工業(yè)機器人系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，首先應該進行的操作是（）A.重啟機器人B.檢查電源C.查看故障代碼D.聯(lián)系廠家答案：C2.以下哪種情況可能導致工業(yè)機器人的運動精度下降（）A.電機故障B.程序錯誤C.負載過重D.以上都是答案：D3.工業(yè)機器人的示教器無法正常顯示畫面，可能的原因是（）A.示教器損壞B.通訊線路故障C.機器人系統(tǒng)故障D.以上都有可能答案：D4.當工業(yè)機器人出現(xiàn)異常噪音時，可能是（）A.機械部件磨損B.電機故障C.潤滑不足D.以上情況都可能答案：D5.工業(yè)機器人的傳感器故障會導致（）A.機器人動作不準確B.無法正常啟動C.安全事故D.以上都對答案：A6.若工業(yè)機器人突然停止運行，且無故障代碼顯示，應檢查（）A.緊急停止按鈕B.電源供應C.程序邏輯D.以上全部答案：D7.工業(yè)機器人系統(tǒng)中，哪個部件故障可能導致機器人無法執(zhí)行復雜任務(wù)（）A.控制器B.末端執(zhí)行器C.減速器D.傳感器答案：A8.工業(yè)機器人的電池電量過低會影響（）A.機器人的記憶功能B.示教器操作C.機器人的運動精度D.以上都不對答案：A9.當工業(yè)機器人的某個軸運動異常時，應重點檢查（）A.該軸的電機及驅(qū)動器B.機器人的整體結(jié)構(gòu)C.控制系統(tǒng)軟件D.其他軸的運行情況答案：A10.工業(yè)機器人系統(tǒng)故障診斷中，通過觀察機器人的運行狀態(tài)可以初步判斷（）A.故障類型B.故障位置C.故障原因D.以上都能判斷一部分答案：D第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請在橫線上填寫正確答案。1.工業(yè)機器人故障診斷的常用方法有直觀檢查法、功能測試法、______、______等。答案：參數(shù)測量法、故障代碼分析法w2.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)主要由______、______、______等組成。答案：控制器、示教器、驅(qū)動器3.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)包括______、______、______等部分。答案：機身、手臂、手腕4.工業(yè)機器人的安全防護裝置有______、______、______等。答案：光幕、安全門鎖、急停按鈕5.工業(yè)機器人故障診斷的流程一般為故障現(xiàn)象觀察、______、______、故障排除與驗證。答案：故障原因分析、故障定位三、簡答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分。簡要回答問題。1.簡述工業(yè)機器人系統(tǒng)故障診斷的基本原則。答案：先外后內(nèi)，先機械后電氣，先簡單后復雜，先公用后專用，先一般后特殊。2.工業(yè)機器人的電機故障可能有哪些表現(xiàn)？答案：電機過熱、電機轉(zhuǎn)速異常、電機抖動、電機發(fā)出異常噪音等。3.如何通過故障代碼判斷工業(yè)機器人系統(tǒng)的故障類型？答案：查閱機器人的故障代碼手冊，根據(jù)代碼對應的描述確定故障類型，如某個代碼表示電機過載，就知道是電機相關(guān)故障。4.工業(yè)機器人的潤滑系統(tǒng)故障會帶來什么影響？答案：可能導致機械部件磨損加劇，影響機器人的運動精度和使用壽命，增加故障發(fā)生概率，如關(guān)節(jié)部位潤滑不良會使運動受阻甚至損壞。四、案例分析題（共20分）答題要求：閱讀以下案例，回答問題。某工業(yè)機器人在運行過程中突然停止，操作人員檢查發(fā)現(xiàn)示教器顯示故障代碼“E101”。經(jīng)查閱手冊得知，該代碼表示機器人的電源模塊出現(xiàn)故障。1.請分析電源模塊故障可能的原因有哪些？（10分）答案：電源模塊故障可能原因有：電源輸入線路斷路，導致無法正常供電；電源模塊內(nèi)部元件損壞，如電容老化、晶體管故障等；散熱不良，使電源模塊因過熱而損壞；電源模塊受到外部電磁干擾，影響其正常工作。2.針對電源模塊故障，應采取哪些檢查和維修步驟？（10分）答案：首先檢查電源輸入線路，看是否有明顯的破損、斷路等情況。然后使用專業(yè)工具檢測電源模塊內(nèi)部元件的參數(shù)，判斷是否有元件損壞。檢查散熱風扇是否正常運轉(zhuǎn)，散熱通道是否堵塞。若有電磁干擾，排查周圍環(huán)境中的干擾源并采取屏蔽等措施。對于損壞的元件進行更換，修復線路故障，確保電源模塊恢復正常工作。五、綜合應用題（共20分）答題要求：閱讀以下材料，回答問題。某工廠的工業(yè)機器人在執(zhí)行焊接任務(wù)時，出現(xiàn)焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的情況。經(jīng)過觀察，發(fā)現(xiàn)機器人的焊接槍在焊接過程中有時會出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。1.請分析導致焊接槍抖動的可能原因。（10分）以下是可能導致焊接槍抖動的原因：機械結(jié)構(gòu)松動，如焊接槍與機器人手臂連接部位松動，使得焊接槍在運動時不穩(wěn)定；電機故障，電機輸出扭矩不均勻或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，導致焊接槍運動抖動；傳動部件磨損，如齒輪、鏈條等傳動部件磨損，影響傳動精度，造成焊接槍抖動；焊接參數(shù)設(shè)置不合理，如焊接電流、電壓不穩(wěn)定，引起焊接槍的抖動；機器人控制系統(tǒng)的反饋信號不準確，導致對焊接槍的控制出現(xiàn)偏差，引起抖動。2.針對焊接槍抖動的問題，提出相應的解決措施。（10分）答案：對于機械結(jié)構(gòu)松動問題，檢查并緊固焊接槍與機器人手臂的連接部位，確保連接牢固；針對電機故障，檢測電機，如有問題進行維修或更