機(jī)器人視覺測量單元

招標(biāo)技術(shù)要求

編號：工程固投招字2023-019號

編制：

校對：

審核：

批準(zhǔn)：

四川建安工業(yè)有限責(zé)任公司

2023年10月

1.名稱：GEA前、后副車架機(jī)器人視覺測量單元項(xiàng)目；

2.設(shè)備數(shù)量：共1套；

3.報價幣種：人民幣；

4.報價要求：含增值稅到廠價，需對設(shè)備組成部分進(jìn)行分項(xiàng)報價。

5.交貨日期及地點(diǎn)：

5.1.交貨日期：項(xiàng)目定點(diǎn)后100天交貨；

5.2.交貨地點(diǎn)：四川建安工業(yè)有限責(zé)任公司名山工廠；

6.保密要求：

投標(biāo)方要鄭重承諾：投標(biāo)方及其代表人等，應(yīng)對招標(biāo)內(nèi)容嚴(yán)格保密。特別當(dāng)不能中標(biāo)時，招標(biāo)方

向投標(biāo)方提供的3D數(shù)模、二雄圖紙及其他技術(shù)資料為招標(biāo)方所有，投標(biāo)方不得復(fù)制，未經(jīng)招標(biāo)方書

面許可不得泄露給第三方，待設(shè)備預(yù)驗(yàn)收合格后，招標(biāo)方提供的所有技術(shù)資料隨設(shè)備實(shí)體一并返回招

標(biāo)方（紙板與電子版投標(biāo)方不得留存），如因投標(biāo)方不遵守保密要求，投標(biāo)方承擔(dān)因泄密給招標(biāo)方造

成的一切損失。

7.招標(biāo)方式和內(nèi)容：

7.1.本項(xiàng)目招標(biāo)形式：內(nèi)部招標(biāo)；

7.2.本項(xiàng)目實(shí)施要求：采用交鑰匙工程招標(biāo)，包括設(shè)計、制造、運(yùn)輸、安裝、調(diào)試等。

73招標(biāo)方提供：

7.3.1.產(chǎn)品圖紙：

7.3.1.1.GEA前、后副車架焊接總成三維圖（STEP/STP）；

73.1.2.GEA前、后副車架焊接總成二維圖（dwg/PDF）；

7.3.13提供生產(chǎn)線平面布局圖（僅供參考，以現(xiàn)場實(shí)際情況為準(zhǔn)）；

7314招標(biāo)方負(fù)責(zé)將電源、氣源引到工作站附近；

7.3.1.5.招標(biāo)方提供1套發(fā)那科機(jī)器人本體（利舊），型號為165F（投標(biāo)方負(fù)責(zé)從招標(biāo)方現(xiàn)場搬

遷、集成）；

7.4.投標(biāo)方提供：

投標(biāo)方根據(jù)招標(biāo)方提供的有關(guān)產(chǎn)品圖紙、技術(shù)要求提供項(xiàng)目的（含）設(shè)計、制造、包裝、運(yùn)輸及

裝卸貨、安裝、調(diào)試、驗(yàn)收及備品備件、技術(shù)服務(wù)等。

甲方提供1套關(guān)鍵尺、J合格的樣件用于乙方調(diào)試測量系統(tǒng)；設(shè)備到現(xiàn)場后招標(biāo)方提供至少5套

產(chǎn)品（含CMM測量數(shù)據(jù)）。

8.招標(biāo)文件

8.1.投標(biāo)方資質(zhì)證明文件。

82銷售業(yè)績

8.2.1.1,投標(biāo)方必須在中國大陸內(nèi)地有同類設(shè)備生產(chǎn)銷售業(yè)績至少三個及以上（視覺檢測項(xiàng)目），

且質(zhì)量和使用反映良好，無不良質(zhì)量投訴。

821.2.投標(biāo)方近三年在中國大陸地區(qū)的生產(chǎn)銷售業(yè)績將是評標(biāo)委員會評標(biāo)的依據(jù)之一，投標(biāo)方須

按照招標(biāo)文件的要求，在其招標(biāo)文件中提供業(yè)績表（需附業(yè)績合同或設(shè)備照片）。

83合同價和分項(xiàng)價

8.3.1.1.合同總價。

8.3.12投標(biāo)方必須列出詳細(xì)的貨物明細(xì)、生產(chǎn)廠商名稱、國別及規(guī)格品牌及詳細(xì)的分項(xiàng)總價和單

項(xiàng)價格；

84招標(biāo)設(shè)備方案書；

841.1.詳細(xì)描述設(shè)備的設(shè)計方案。包括夾具方案及調(diào)整換產(chǎn)方案。

8.4.1.2.詳細(xì)描述產(chǎn)品質(zhì)量保證方案。

8.4.13詳細(xì)計算生產(chǎn)節(jié)拍保證方案。

8.4.1.4.設(shè)備設(shè)計、生產(chǎn)準(zhǔn)備、加工制造、安裝調(diào)試、現(xiàn)場到貨、安裝調(diào)試的項(xiàng)目進(jìn)度安排。

8.4.15售后服務(wù)內(nèi)容及措施。

8.4.1.6.包裝及運(yùn)輸方式：投標(biāo)方和招標(biāo)方商定運(yùn)輸和包裝的方式，包裝物不回收。

9.投標(biāo)書應(yīng)以中文打印、簽字，招標(biāo)書應(yīng)有中文目錄，內(nèi)容按目錄順序匯冊。招標(biāo)書應(yīng)對招標(biāo)內(nèi)容

進(jìn)行逐條響應(yīng)（“★”項(xiàng)為重點(diǎn)必應(yīng)項(xiàng)，并詳細(xì)說明），應(yīng)附備份電子稿一份。

10.設(shè)備用途及總體要求

10.1.生產(chǎn)任務(wù)

GEA前后副車架機(jī)器人視覺測量單元工作站的設(shè)計、制造、包裝、運(yùn)輸、安裝、調(diào)試、培訓(xùn)、售

后服務(wù)等，此項(xiàng)目為交鑰匙工程，投標(biāo)方對該設(shè)備的質(zhì)量負(fù)最終責(zé)任，投標(biāo)方應(yīng)確保項(xiàng)目符合招標(biāo)方

要求，對項(xiàng)目工期、質(zhì)量負(fù)全部責(zé)任。

10.2.項(xiàng)目內(nèi)容：

本項(xiàng)目包含1套機(jī)器人視覺測量單元（含外部自動化集成）；

11.設(shè)備技術(shù)要求

ILL項(xiàng)目要求

包含GEA前后副車架視覺檢測工作站及外部自動化集成，設(shè)備組成包含但不限于：視覺測量工

作站隔震地板/地基（防止車間震動對測量系統(tǒng)的干擾）；視覺測量機(jī)器人（重復(fù)精度不大于0.06mm）、

自動化上下系統(tǒng)（含抓手、七軸、外部軸等，搬運(yùn)機(jī)器人利舊1臺Fanucl65F,由投標(biāo)方從招標(biāo)方處

搬運(yùn)及集成），視覺測量系統(tǒng)（含雙目相機(jī)、激光/藍(lán)光發(fā)射器、視覺傳感器、測量校準(zhǔn)裝置等），測

量定位夾具（前副+后副），輸送系統(tǒng)按需（可實(shí)現(xiàn)自動化上、下件及前后工序自動化流轉(zhuǎn)），控制

系統(tǒng)（三菱PLC、控制柜、觸摸屏等），過程檢測數(shù)據(jù)處理追溯系統(tǒng)（含固定式掃碼槍）及外圍附屬

設(shè)施（含人機(jī)交互設(shè)施、圍欄、安全門等等）；機(jī)械運(yùn)動部件及人機(jī)交互區(qū)域須增加安全圍欄、光柵

/光幕等安全設(shè)施。

序

單數(shù)

號類別名稱品牌規(guī)格型號備注

位量

必須由視

測量支架（前、膨脹銷或錐銷，不允許覺系統(tǒng)提

1非標(biāo)定制臺2

后副）采用直銷供方一并

提供

安川

2測量機(jī)器人GP25及司等品牌以上臺1

/FANUC

含隔振底

3測量房&隔振//臺1

座/地基

蔡司

/Mapvision/相機(jī)品牌LMI/Gocator

4視覺測量模塊臺1

蘇州北碩/伯及同等品牌以上

硬件部分賽

利舊,由

投標(biāo)方從

5搬運(yùn)機(jī)器人FANUC招標(biāo)方處

搬運(yùn)及集

成

七軸/地軌+外

6/1

部軸

7抓手非標(biāo)/2前后副

上料板鏈輸送

8非標(biāo)/1

機(jī)

9下料臺非標(biāo)/4

10中轉(zhuǎn)置臺非標(biāo)定制/臺2抓手取件

1516G內(nèi)存,512G固態(tài)

臺

11工控機(jī)研華硬盤，4T機(jī)械硬盤雙網(wǎng)1

口，鍵盤，鼠標(biāo)，顯示器

12觸摸屏三菱臺1

13PLC三菱套1

臺

14控制柜非標(biāo)定制/1

含機(jī)器人底座、人機(jī)交

15周邊配套設(shè)備非標(biāo)定制套1

互防護(hù)設(shè)施等

氣體三連件、三色燈.、按

16其它電氣附件/套1

鈕盒、線槽、線纜等

蔡司

測量控制分析/Mapvision/

17/套1

軟件蘇州北碩/伯

賽

軟件部分?jǐn)?shù)據(jù)查詢與

非標(biāo)定制/套1

分析軟件

機(jī)器人抓

18追溯系統(tǒng)非標(biāo)定制含固定式掃碼槍等套1

取掃碼

H.2.生產(chǎn)節(jié)拍

11.2.1.前、后副車架總檢測點(diǎn)斶量不少于50個，且單個測點(diǎn)測量時間43s（含機(jī)器人運(yùn)動

時間）；磔測量系統(tǒng)需耕見定時間內(nèi)完喇底測點(diǎn)的尺寸在線測量，最終測點(diǎn)需要雙方根｝居產(chǎn)品

需求書白奇言息協(xié)面角定；

序號產(chǎn)品名稱工序名稱工序節(jié)拍檢測位置備注

GEA前、后副視覺尺寸測工序節(jié)拍70s（包

詳見產(chǎn)品圖紙

1車架焊接總量括機(jī)器人上、下件時

關(guān)重尺寸點(diǎn)位

成（在線）間）

H3設(shè)備布局

滿足生產(chǎn)線前、后副在線機(jī)器人視覺尺寸測量，自動化.上下件及工序件自動流轉(zhuǎn)，人機(jī)交互、安

全護(hù)欄等設(shè)施；外部自動化集成包含但不限于：從前&后副焊縫檢查周轉(zhuǎn)臺一七軸一自動上件至測量

支架一自動下件的自動化集成，且符合前后副生產(chǎn)線節(jié)拍需求，項(xiàng)目占地面積不大于長*寬12m*8m；

項(xiàng)目工藝流程參考：1）前副鉗工將清理檢查完成的前副放在待抓取位/置臺一一搬運(yùn)機(jī)器人通

過七軸移動至抓取位抓取前副車架一一搬運(yùn)機(jī)器人將前副車架放至前副車架測量定位工裝一一機(jī)器

人視覺自動拍照測量一一搬運(yùn)機(jī)器人將前副車架取下一一搬運(yùn)機(jī)器人通過七軸移動將前副車架下件

至下件置臺（OK/NOK置臺）一一循環(huán)；2）后副鉗工將清理檢查完成的后副車架放在待抓取位/置臺-

-搬運(yùn)機(jī)器人通過七軸移動至抓取位抓取后副車架一一搬運(yùn)機(jī)器人將后副車架放至后副車架測量定

位工裝一一機(jī)器人視覺自動拍照測量一一搬運(yùn)機(jī)器人將后副車架取下一一搬運(yùn)機(jī)器人通過七軸移動

將后副車架下件至下件置臺（OK/NOK置臺）一一循環(huán)；

布局圖參考

實(shí)際布局以招標(biāo)方最終確認(rèn)為準(zhǔn)；其中，焊縫檢查臺及成品器具由招標(biāo)方提供;

11.4.★機(jī)器人視覺測量技術(shù)耍求

11.4.1.與視覺測量系統(tǒng)精度相關(guān)的設(shè)施提供方必須為同一家直接供貨方，含定位測量支架（必

須由視覺系統(tǒng)供貨方提供）、視覺測量系統(tǒng)模塊、測量房隔振底座/地基等；

1142.生產(chǎn)方式：采用機(jī)器人搬運(yùn)上下件，自動定位，夾緊，由機(jī)器人攜帶視覺測量模塊，對

工件進(jìn)行在線視覺尺寸檢測，完成產(chǎn)品的在線測量。

11.43.傳感器測量精度W±0.035mm：

11.4.4.機(jī)器人視覺測量系統(tǒng)R&R指標(biāo)：R&R<20%。

11.4.5.氣缸重復(fù)壓緊力的一致性須設(shè)計專用機(jī)構(gòu)，保證工件重復(fù)定位狀態(tài)的一致性；

11.46工件定位測量支架夾具須包含靶點(diǎn)補(bǔ)償單元，以修正機(jī)器人自身重復(fù)精度；

11.4.7.掃描系統(tǒng)

11/.7.1.掃描系統(tǒng)無需反復(fù)對比（定期采用標(biāo)準(zhǔn)樣件校準(zhǔn)即可），可支持試制階段導(dǎo)

入；

11.4.7.2.采用Master件進(jìn)行掃描系統(tǒng)的日常校準(zhǔn)。

11.4.7.3.視場大小：不小于2（）（）mmx15（）mm；

11.4.7.4.防護(hù)等級：不小于IP65；

11.4.7.5.測量機(jī)器人底座采用鋼桶形式；

11.4.76傳感器具備誤操作防誤碰保護(hù)功能；

115.測量系統(tǒng)配置如下主要功能:

>機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置

>機(jī)器人視覺測量校準(zhǔn)/補(bǔ)償裝置

>高級數(shù)據(jù)統(tǒng)計量報表和圖形化的統(tǒng)計結(jié)果

>滿足測量數(shù)據(jù)平臺要求格式的數(shù)據(jù)輸出

>遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)服務(wù)器的實(shí)時監(jiān)控

>豐富的報警功能

11.6.基本要求

1161.在線測量系統(tǒng)需在規(guī)定時間內(nèi)完成規(guī)定測點(diǎn)的尺寸在線測量，最終測點(diǎn)由雙方根據(jù)產(chǎn)品

圖紙需求、節(jié)拍等信息協(xié)商確定（須得到招標(biāo)方認(rèn)可）；

11.6.2.在線測量分全尺寸測量和關(guān)鍵尺寸測量兩個程序，首末件及規(guī)定頻次進(jìn)行全尺寸測量

（間隔測量數(shù)通過觸摸屏可以更改），其余關(guān)鍵尺寸每件進(jìn)行測量；

1163.在線測量系統(tǒng)能對復(fù)雜焊接板材上的典型特征進(jìn)行測量，如孔、棱邊、面點(diǎn)、螺紋孔，

螺柱、平面度、輪廓度、同軸度、孔徑等；

11.6.4.在線測量系統(tǒng)測量結(jié)果須統(tǒng)一到車身坐標(biāo)系，投標(biāo)方需提供從測量傳感器坐標(biāo)系到車身

坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換方式說明；

1165.在線測量系統(tǒng)機(jī)器人需配測量校準(zhǔn)裝置，用戶可以自由設(shè)定校準(zhǔn)補(bǔ)償周期；且符合節(jié)拍

要求；

11.6.6.測量軌跡需進(jìn)行仿真模擬，投標(biāo)力需合理規(guī)劃測量軌跡，縮短機(jī)器人移動時間；

11.67在線測量系統(tǒng)柔性傳感器配置保護(hù)罩，具備一定程度的防碰撞保護(hù)功能；固定式傳感器

采用無級可調(diào)萬向節(jié)安裝，在半緊固狀態(tài)下可進(jìn)行微調(diào)；

11.6.8.為避免在線視覺尺寸檢測出現(xiàn)強(qiáng)光干擾的區(qū)域，投標(biāo)方須提供在線檢測工位的外圍防干

擾遮光設(shè)施（防干擾測量房）；

11.6.9.當(dāng)網(wǎng)絡(luò)連接不通時，測量數(shù)據(jù)可在工位本地存儲，待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后可再將相關(guān)的數(shù)據(jù)傳送

到服務(wù)器;

11.6.10.在線測量系統(tǒng)具備實(shí)時數(shù)據(jù)存儲功能，存儲空間滿足半年以上數(shù)據(jù)存儲要求，硬盤

容量不小于1T.

11.6.11.測點(diǎn)數(shù)據(jù)的輸出方式按照兩個或三個方向評價位置度并給出單方向的值（位置度的輸

出按照圖紙要求）；

11.6.12.輸出報告中的位置度、輪廓度、平面度等評價方式應(yīng)和招標(biāo)方三坐標(biāo)報告模板一

致。

11.6.13.單臺車導(dǎo)出報告和集中導(dǎo)出報告評價方式一致。

11.6.14.視覺測量本工序下線前即反饋當(dāng)前零件的質(zhì)量信息，超出設(shè)定的公差范圍應(yīng)進(jìn)行報

警，并能顯示超差值（NG件有專用下件輸送鏈）；通過掃碼槍掃碼可追溯已下線產(chǎn)品的質(zhì)量信

息。

11.6.15.視覺系統(tǒng)易損件清單：投標(biāo)方提供易損件清單和圖紙（外購件提供品牌型號）；并

在預(yù)驗(yàn)收時提供1套備件。

11.6.16.在線測量系統(tǒng)具備實(shí)時數(shù)據(jù)存儲功能，存儲空間滿足半年以上數(shù)據(jù)存儲要求。

H.7.系統(tǒng)軟件功能技術(shù)要求

11.7.1.測量系統(tǒng)軟件須包含測量控制軟件、測量校準(zhǔn)補(bǔ)償軟件和數(shù)據(jù)查詢與分析軟件；

11.7.2.測量程序需具備分組測量功能，在批量生產(chǎn)過程中測組可自由切換；

1173.測量數(shù)據(jù)可視化：測點(diǎn)位置和區(qū)域在屏幕上以圖形的方式顯示，顯示測點(diǎn)名稱及其公差

值、偏差等，偏差分顏色顯示（例如：75%公差范圍內(nèi)顯示綠色；75%?100%公差范圍內(nèi)顯示黃

色；超出公差范圍顯示紅色）；

1174.測量結(jié)果必須有按車型、區(qū)域及測量點(diǎn)作為關(guān)鍵字的統(tǒng)計結(jié)構(gòu)，用戶可按時間段查看到

每個測點(diǎn)的測量結(jié)果，包含每臺車的偏差及偏差均值、CP/CPK值等，功能尺寸的顯示及查詢（可導(dǎo)

出報告）和單個測點(diǎn)一致；

1175.報警功能：每個測點(diǎn)可自由定義至少三個極限值，采用信號燈報警，不同的超差級別對

應(yīng)不用的信號標(biāo)，系統(tǒng)實(shí)時更新統(tǒng)計超差點(diǎn)的信息，包括超差次數(shù)、超差的級別、超差最大值、超

差最小值，并以不同的顏色顯示；

1176.利用統(tǒng)計方法收集過程數(shù)據(jù)（簡稱SPC）對比分析：軟件集成三坐標(biāo)自動對比的功能，

支持各種三坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式，無需將數(shù)據(jù)通過EXCEL中轉(zhuǎn)，能夠靈活方便地修正。ffset;

H.7.7.在正常使用條件下，視覺傳感器相機(jī)使用壽命不低于50萬套。

H.8.機(jī)器人測量單元關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)要求

11.8.1.在機(jī)器人重復(fù)性精度W±0.06mm,定位夾具精度W±0.05mm；夾具定位方式與CMM測

量定位方式須保持一致；

11.82單點(diǎn)測量時間W3s（含機(jī)器人運(yùn)動時間）；

11.83靜態(tài)測試：98%以上的測點(diǎn)6mm（不計算測量錯誤和特殊特征，如螺紋孔）；測

試流程為：車型測點(diǎn)調(diào)試完成后，依次對所有測點(diǎn)進(jìn)行測量，機(jī)器人移動到每一個待測特征處，需

停止并重復(fù)測量30次，測量過程中夾具、部件和機(jī)器人狀態(tài)保持不變；

11.8.4.半動態(tài)測試：98%以上的測點(diǎn)range^O.l6mm（±0.13mm,不計算測量錯誤和特殊特

征，如螺紋孔）；測試流程為：在完成并通過靜態(tài)重復(fù)性測試后，依次對所有測點(diǎn)進(jìn)行測量，機(jī)器

人連續(xù)運(yùn)行25次測量循環(huán)，并加入溫度補(bǔ)償，測量過程中夾具、部件狀態(tài)保持不變；

11.8.5.全動態(tài)測試：98%以上的測點(diǎn)rangcWO.26mm（±0.13mm,不計算測量錯誤和特殊特

征，如螺紋孔）；測試流程為：依次對所有測點(diǎn)進(jìn)行測量，測試過程必須按照正常連續(xù)生產(chǎn)的節(jié)拍

進(jìn)行測量循環(huán)，加上機(jī)器人的運(yùn)動和溫度補(bǔ)償，對同一工件進(jìn)行25次測量，工件重復(fù)定位裝夾；

11.8.6.三坐標(biāo)比對測試：95%的測量值偏差秘0.15mm；98%的測量值偏差秘0.2mm（不計算測

量錯誤和特殊特征，如螺紋孔）；須確保定位基準(zhǔn)一致性，夾具定位和夾緊設(shè)計須與CMM測量定

位方式保持一致；

1187.針對部分復(fù)雜特征，如螺母、螺栓的檢測精度W±0.3mm（須經(jīng)過建安認(rèn)可），或可采用

轉(zhuǎn)換測量的方案（須經(jīng)過建安認(rèn)可）；

H.9.夾具（抓手、測量定位支架）要求：

1191.夾具采用的定位面、定位孔，應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品資料選擇合理的定位孔、定位面。

1192.夾具所用氣動、液壓元件以及開關(guān)、閥門、直線導(dǎo)軌等均應(yīng)選用國外知名品牌產(chǎn)品。

11.9.3.夾具設(shè)計采用全自動氣缸定位、夾緊，夾具采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計制造，以氣動元件

夾緊鎖死為主的定位方式。要求強(qiáng)度足夠、定位準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)合理、裝卸壓夾工件可靠、調(diào)整方便。

1194.夾具管路采用阻燃管。

1L9.5.夾具所用的定位銷和定位塊等易磨損件均應(yīng)采用合金鋼+淬火，硬度不低于HRC50o

設(shè)備名稱及品牌要求

序號分類名稱品牌型號備注

1普通氣缸FESTO/SMC/TUCKER

機(jī)械外

2強(qiáng)力夾緊氣缸FESTO/SMC/TUCKER

購

3導(dǎo)軌上銀/THK/同等級別品牌

1PLC系統(tǒng)三菱

2電氣外觸摸屏三菱

購FR—F700—XX

3變頻器三菱/同等級別品牌

FR—1)700—XX

低壓控制元

件、變壓器、

4開關(guān)電源、繼施耐德/OMRON/同等級別品牌

電器、控制按

鈕、指示燈

光電傳感器及

5OMRON/IFM/同等級別品牌

其線纜

接近開關(guān)及其

6IFM/同等級別品牌

血

7防雷器CITEL/PHOENIXDS系列

8濾波器上海埃德/同等級別品牌DNF055

9微型斷路器施耐德/同等級別品牌OSM系列

CompactNSC系

10塑殼斷路器施耐德/同等級別品牌

列

電機(jī)熱磁斷路

11施耐德/同等級別品牌GV2系列

器

12接觸器施耐德/同等級別品牌LC1E系列

13熱過載繼電器施耐德/同等級別品牌LRE系列

施耐德，歐姆龍/同等級別品

14繼電器RXM

牌

XB2B

15按鈕/選擇開關(guān)施耐德/同等級別品牌

XB7EV

TYX（開孔數(shù)：注：單個急

16按鈕盒天逸/同等級別品牌

1/2/3/4）停按鈕盒蓋

用黃色

（ABS）

DR系列/DRP系

17開關(guān)電源施耐德/0MR0N/同等級別品牌

列

18光電傳感器KEYENCE/同等級別品牌

19電容式傳感器CONTRINEX/同等級別品牌

CONTRINEX/OMRON/同等級別

20電感式傳感器

品牌

21限位開關(guān)OMRON/同等級別品牌

22接線端子PHOENIX/同等級別品牌

24力傳感器HBM/上海天沐/同等級別品牌

電源（控制）重慶渝豐電纜（南方地區(qū)）/RVV系列

25

電纜遠(yuǎn)東電纜（北方地區(qū)）YJV系列

26PU氣管SMC/FESTO/同等級別品牌

27氣路三聯(lián)件SMC/FESTO/同等級別品牌

28氣路換向閥SMC/FESTO/同等級別品牌

29電磁閥SMC/FESTO/同等級別品牌

DM9N（導(dǎo)線方

30磁性開關(guān)SMC/同等級別品牌向：V縱向；無

橫向）

KS06A3040G2PT/

31安全光柵科力/同等級別品牌

GC

注意：同一項(xiàng)目各外購產(chǎn)品品牌只能選擇一種，不能品牌混用。

11.11.設(shè)備顏色

1；生產(chǎn)線設(shè)備外觀主體顏色：采用GB-T3181-2008標(biāo)準(zhǔn)，300mm以下為深藍(lán)色，代號：PB05；

300mm以上部分為冰灰色，代號：GY09；

2）工裝器具、裝運(yùn)具顏色：深藍(lán)色PB05；

3；配電柜：淺灰色RAL7035；

4）發(fā)電機(jī)、設(shè)備、電機(jī)：藍(lán)色C100.M100.Y0.K0（或RAL5012）；

5）橋架：灰色C0.M50.Y0.K45（或RAL7035）；

11.12.電氣技術(shù)要求

11.12.1.電氣控制程序控制器（PLC）選用三菱品牌，機(jī)器人與PLC通訊為CC-link通訊協(xié)

議。

11.12.2.開關(guān)電源選用明緯電源；

11.12.3.電氣控制柜柜門與柜體之間采用編制軟銅線進(jìn)行連接；

11.12.4.電氣控制柜內(nèi)電氣元器件的使用功能需進(jìn)行標(biāo)識；

11.12.5.系統(tǒng)應(yīng)具有防碰撞功能（機(jī)器人、抓手防碰撞），能有效避免操作人員和設(shè)備的損

害。C

11.12.6.電控部分PLC端口開放，以方便監(jiān)控該單機(jī)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及故障診斷。

11.12.7.電氣控制系統(tǒng)系統(tǒng)采用CC-LINK總線控制，并應(yīng)具有下列功能：

11.1271.安全急停采用硬件接線雙回路連鎖，并采用急停安全繼電器，安全等級達(dá)到4

級，具有雙通道短路識別功能。

11.12.7.2.系統(tǒng)具有氣壓檢測等系統(tǒng)環(huán)境檢測功能；

11.12.8.要求設(shè)備具有：各種故隙報警功能、斷電保護(hù)與來電記憶功能和安全保護(hù)措施。

11.12.9.電氣系統(tǒng)主要元器件均應(yīng)選用國外知名品牌產(chǎn)品。

11.12.10.操作面板常用的啟停按鈕應(yīng)配置硬按鈕，以免日常操作損壞觸摸屏。

11.12.11.電機(jī)能效等級選用節(jié)能產(chǎn)品，電機(jī)帶永久性旋向。

11.12.12.壓力表選用使用JS力、最高壓力、最低壓力帶色環(huán)標(biāo)識的。

11.12.13.氣源處理裝置要嚴(yán)格按照我司按使用地雨季多空氣濕度大，強(qiáng)化進(jìn)氣端配置。

11.12.14.電氣控制程序不允許加密，必須具有完整注釋。

11.12.15.HMI畫面中必須有網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浔O(jiān)控。畫面做到簡單、直觀；字體、按鈕大小適中；畫

面布局合理、清晰；必須有清晰詳細(xì)實(shí)時的報警，并能提供50條報警履歷查詢，能夠清楚的查看

網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時狀態(tài)。HMI畫面增加夾具維修姿態(tài)（至少3個姿態(tài)）及一鍵復(fù)位功能。HMI設(shè)定權(quán)限

（權(quán)限密碼告知相關(guān)人員）。

11.12.16.設(shè)備配備電能計量裝置；PLC將耗電數(shù)據(jù)采集在觸摸屏中顯示。顯示內(nèi)容包括實(shí)時

電流值、電壓值、總能耗、單班能耗等，數(shù)據(jù)能傳輸至工控機(jī)內(nèi)。

11.12.17.I/O地址標(biāo)識使用在PLC中的實(shí)際地址進(jìn)行標(biāo)識。

11.12.18.預(yù)留一個以太網(wǎng)接口與信息采集系統(tǒng)鏈接。

11.12.19.投標(biāo)方電氣編程人員，必須采取簡單直接的方式進(jìn)行程序的編寫，為招標(biāo)方后期產(chǎn)

品變化預(yù)留PLC程序容量空間。不容許無關(guān)的程序編寫在其中。PLC中的相關(guān)元件地址使用按照

編號由小到大遞增與成塊的方式使用。

11.12.20.工作站配備三色的聲光柱燈。

H.I2.2L所有電線、氣管、液管必須有永久性標(biāo)識，并與圖紙相符。電線標(biāo)識按照PLC中實(shí)

際使用地址進(jìn)行標(biāo)識。

11.12.22.線纜：原則上線纜必須敷設(shè)在橋架中，需要走外的導(dǎo)線或柔性電纜必須走保護(hù)軟管

（軟管外層須有阻燃層防護(hù)），不能外露；在應(yīng)用于操作且需要移動的場合，運(yùn)動部分電纜選用高

柔線纜。

11.12.23.外露的電纜必須是具有適宜的柔韌性而且具有適當(dāng)?shù)耐獗Ｗo(hù)；由控制柜到設(shè)備各部

位的控制電纜必須布置在電纜橋架內(nèi)；所有電纜必須予以編號，每根電纜的編號必須是唯一、清

楚、水久、易于辨別；必須采取措施確保在電纜間傳輸?shù)碾妷翰粫鹑魏蜗嗷ジ蓴_；在電纜橋架

內(nèi)的線纜不可以進(jìn)行任何導(dǎo)線駁接：信號線和強(qiáng)電線必須分隔開布置，接線線號正確且梳理清晰。

11.12.24.電纜標(biāo)記：電纜標(biāo)記應(yīng)包含電纜號，來自和去往信息；備用電纜要注明備用信息。

11.12.25.布置：所有的元器件必須以便于維護(hù)的方式進(jìn)行連接；在控制柜里使用的行線槽必

須具有20%的額外空間用于備用；電氣元件布置有規(guī)律，導(dǎo)線都走行線槽，使柜內(nèi)整齊不零亂。所

有動力電纜單獨(dú)開孔進(jìn)出配電柜，開孔位置必須做好防護(hù)，防止電纜割傷，線槽內(nèi)布線分開。線槽

的橋接處必須進(jìn)行跨接。

11.12.26.端子：在端子板的出線側(cè)，每個端子接頭原則上只可以連接一根導(dǎo)線；接線端子應(yīng)

編號C

11.12.27.接地：電控柜接地要求使用銅芯電線接地，接線端子采用銅排；所有的接地線都應(yīng)

當(dāng)接至主電控柜內(nèi)部的共用銅線排上，并且不能使其形成環(huán)流；軸承和潤滑系統(tǒng)不能作為接地部

位；每一個接地線要有獨(dú)立的接線端子，端子接地電阻不大于100C；電纜管道、線槽和橋架不能

作為接地導(dǎo)體，工作站整體要求安全接地。

11.12.28.元件標(biāo)記：所有電氣元件必須做出標(biāo)記符號，且在更換元件時符號不能被覆蓋或丟

失；標(biāo)記必須是永久且便于識別的；所有電控柜外部的接線、傳感器和執(zhí)行元件等（如接近開關(guān)、

光電開關(guān)、電磁閥、電機(jī)等）應(yīng)用永久標(biāo)牌標(biāo)明控制功能及圖紙標(biāo)號，必須能明確標(biāo)識該元器件的

位置，便于查找維修；接線端子上的標(biāo)記應(yīng)確保與電路圖中的標(biāo)記一致。

11.12.29.設(shè)備配置液壓站E力檢測裝置，PLC將實(shí)時值實(shí)時讀取。

11.12.30.設(shè)備設(shè)定分級權(quán)限密碼（三級，管理員，工程師，操作員）。

11.12.31.設(shè)備總氣路入口必須配備多級過濾裝置；配備數(shù)字壓力檢測開關(guān)。

11.12.32.電柜中配備維修電源插座及相關(guān)照明設(shè)備；

11.12.33.電纜橋架為鍍鋅或鋁制橋架，橋架連接處必須有電位連接處理；橋架安裝離地

100mm：電纜在橋架中，動力線與信號線分開布置，中間應(yīng)有金屬板材隔離。

11.12.34,通過觸模屏可查詢當(dāng)前易損件壽命；

11.13.電氣原理圖設(shè)“綺標(biāo)準(zhǔn)

11.13.1.電氣原理圖設(shè)計應(yīng)保證安全第一的原則。

11.13.2.設(shè)備工藝安全性設(shè)計：根據(jù)設(shè)備的工藝流程，分析設(shè)備工作過程中可能發(fā)生的各種

風(fēng)險，如：高溫引起的絕緣老化，過電流引起的發(fā)熱等。選擇合適的安全設(shè)計方案，如：限電流設(shè)

計，監(jiān)（測）溫升設(shè)計，容量預(yù)留設(shè)計等，確保電氣設(shè)計滿足設(shè)備生產(chǎn)工藝的安全性。

11.133防止觸電的安全性設(shè)計：防止觸電是所有用電設(shè)備必須具備的安全設(shè)計，選擇合

適的漏電保護(hù)開關(guān)，國家標(biāo)準(zhǔn)的線色，符合要求的接地保護(hù)裝置，確定接地保護(hù)標(biāo)識，以及滿足要

求的接地保護(hù)導(dǎo)線線徑大小等。

H.13.4.緊急停止的安全設(shè)計：緊急停止通常是在設(shè)備出現(xiàn)異常情況，可能造成設(shè)備損壞或

者人身傷害時采取的措施，緊急停止按下后會即時停止設(shè)備的所有動作，鎖住并保持當(dāng)前的停機(jī)狀

態(tài)，急停按鈕未恢復(fù)前任何操作按鈕操作無效，直至故障或者隱患排除，急停按鈕恢復(fù)后，設(shè)備才

能重新工作U

11.13.5.結(jié)構(gòu)化設(shè)計規(guī)范：整個設(shè)備系統(tǒng)模塊化，每個模塊相互獨(dú)立又相互關(guān)聯(lián)。

11.13.6.根據(jù)設(shè)備的功能、特性，統(tǒng)一布局，統(tǒng)籌安排，有主有次。

11.13.7.結(jié)構(gòu)設(shè)計中分一次回路，二次回路，控制回路，各模塊直接用標(biāo)準(zhǔn)的接口，方便各

模塊的維護(hù)，更換以及升級。

11.13.8.結(jié)構(gòu)化設(shè)計必須化復(fù)雜為簡單，或者把復(fù)雜的原理?xiàng)l理化，歸一化，系統(tǒng)化，各模

塊之間的連接清晰明了，工作原理來龍去脈非常清楚。設(shè)備出現(xiàn)故障時，非常容易查找分析，更容

易指導(dǎo)設(shè)備的維修。

11.13.9.電氣原理圖繪制規(guī)范：

11.13.10.表格規(guī)范化；

11.13.11.箱柜設(shè)備列表：包括序號、設(shè)備名稱、部件名稱、型號、貨品ID、用途、品牌./供應(yīng)

商”如下表：

序號設(shè)備名稱部件名稱型號貨品ID技術(shù)參數(shù)用途品牌/供應(yīng)

商

例1#AC-EA1柜內(nèi)照明燈FZLT5-04El2-8214W/220V照明YSR

11.13.12.部件列表：包括序號、設(shè)備標(biāo)識、名稱、型號、數(shù)量、部件ID、部件編號、品牌/

供應(yīng)商、安裝位置。如下表:

序號設(shè)備標(biāo)識名稱型號數(shù)量貨品ID部件編號品牌，供應(yīng)商安裝位置

+FLD#AC-S203-ABB.S202-

例1PLC控制柜

EC1C631E02-433C6ABB

11.13.13.端子排列表：包括端子排、功能數(shù)量、端子樣圖頁面。如下表:

端子排功能數(shù)量端子排圖頁面

12

例：+PLC1-ESPX急?；芈范俗优?/p>

16

例：+MTP1-X1連接PLC柜信號端子排

11.13.14.電纜總表：包括線纜名稱、源（屬于）、目標(biāo)（至）、線纜型號、貨號ID、功能

（用途）、線纜圖頁面。如下表：

電纜名稱源（屬于）目標(biāo)（至）線纜型號電纜芯數(shù)功能（用線纜圖頁

途）面

+PLC1-CBPX+CBP1-CN1Rvvl6*0.516

例：WCBP1PLC-中央

連接盤

11.13.15.電纜圖表：（如下表）

WCBP1Rvvl6*0.5

電纜名稱功能（用途）PLC-中央連接電纜型號

盤

聘功能頁例目標(biāo)對象連接點(diǎn)芯線

CBP1L24VDCCBP1L++PLC1#CBP/1.O+PLC1-CBPX11

+

CBP1MOVDCCBP1M-+PLC1#CBP/1.1+PLC1-CBPX22

0FX03+PLC1#CBP/1.2+PLC1-CBPX33

壓縮空氣壓力

檢測

0FX04+PLC1#CBP/1.3+PLC1-CBPX44

RIC02流量1

0FX07+PLC1#CBP/1.4+PLC1-CBPX65

R2C02流量1

0EX0C+PLC：#CBP/1.4+PLC1-CBPX86

預(yù)留

0FX0D=+PLC1#CBP/1.5+PLC1-CBPX97

0FX06—+PLC1#CBP/1.6+PLC1-CBPX108

0FX09二+PLC：#CBP/1.7+PLC1-CBPX119

10

11

12

13

14

15

16

11.13.16.電氣原理圖：主次分明，先簡單后復(fù)雜，先主回路后控制回路。

11.13.17.符號標(biāo)準(zhǔn)化：《GB/T4728電氣簡圖用圖形符號》。

11.13.18.線碼規(guī)范化：

11.13.19.線碼按照字母+數(shù)字組合方式，按照功能等同一類型線纜字母相同，數(shù)字非特殊情況

不超過4位，數(shù)字從小到大。

11.13.20.線碼唯一，不允許重復(fù)使用。

11.13.21.標(biāo)注規(guī)范化：

11.13.22.標(biāo)注包括線碼標(biāo)注，元件名稱標(biāo)注，電氣元件工作參數(shù)標(biāo)注、特定說明標(biāo)注等。

11.13.23.標(biāo)注時字體一致，大小一致，方向一致，排列一致。

12.設(shè)備工作條件

電源380V±15%50HZ±1%三相交流

環(huán)境溫度-5C~45℃

相對濕度30%?95%

氣源壓力0.4?0.6Mp

照明條件：視覺工作站房無強(qiáng)光直射傳感器及零件表面（投標(biāo)方負(fù)責(zé)）；

隔振底座/地基：隔振底座/地基或隔振帶由投標(biāo)方負(fù)責(zé)。

要求設(shè)備應(yīng)在招標(biāo)方給定的條件范圍內(nèi)長期穩(wěn)定工作，招標(biāo)方只提供所需電源、氣源接口（電源、

氣源接口到設(shè)備由投標(biāo)方負(fù)責(zé)）。

13.安全、環(huán)保、職業(yè)衛(wèi)生、消防要求

13.1.必須遵守可適用的噪聲防護(hù)準(zhǔn)則，最高噪音等級不能超過75db（必須采取適當(dāng)?shù)慕翟氪胧?/p>

例如隔離噪音源，使用噪音吸收材料等。

13.2.設(shè)備必須遵守人機(jī)工程學(xué)原理，必須對工人的勞動負(fù)荷進(jìn)行分析評估。

13.3.★11.6.1安全方面：設(shè)備應(yīng)充分考慮其使用安全性，針對設(shè)備在工作過程中可能出現(xiàn)的機(jī)械傷

害、物體打擊、觸電事故，需要配備相應(yīng)的防護(hù)設(shè)施和電氣聯(lián)鎖等安全措施；另我公司在運(yùn)用ECPL

工具，涉及在能源、動力方面的控制設(shè)施上，要采用具有ECPL基礎(chǔ)的設(shè)施。

13.4.對可能存在的人進(jìn)入設(shè)備區(qū)域的風(fēng)險區(qū)域，必須要配置必要的防護(hù)欄、安全光柵等措施，但

不局限于此措施；

13.5.投標(biāo)方在設(shè)計制造生產(chǎn)線所涉及的設(shè)備、設(shè)施、施工必須滿足招標(biāo)方《ECPL程序文件》規(guī)定

要求：

①設(shè)備電能、氣壓、液壓、熱能、機(jī)械能、重力勢能、以及其他形式的能量都須在需要時方便斷開、控制、

釋放,并且能鎖定，鎖定后鎖具不移除，能源不能連通、恢復(fù)、啟動。

②每個設(shè)備都需要有ECPL主銘牌，主銘牌張貼在設(shè)備主電源或者設(shè)備顯眼的地方，銘牌內(nèi)容須包含但不限

于能源類別（同一種能源在該設(shè)備有能單獨(dú)控制的部分需——列出），位置，控制方法，以及驗(yàn)證方法。

ECPL主銘牌樣式參考

③大型設(shè)備或者生產(chǎn)線類有封閉區(qū)域的設(shè)備，所有安全門處須張貼ECPL進(jìn)入銘牌，銘牌內(nèi)容須包含但不僅

限于鎖定位置標(biāo)識，鎖具種類，以及驗(yàn)證方法。安全門打開后要能上鎖控制安全門關(guān)閉，且安全門打開后設(shè)備不能

在自動狀態(tài)工作，只能在手動或者調(diào)試狀態(tài)動作，且動作速度為慢速，如機(jī)器人示教器手動調(diào)試時機(jī)械手移動速度

須小于250mm/s。

④在設(shè)備能源控制點(diǎn)張貼與主格牌上對應(yīng)的能源控制標(biāo)識。

⑤設(shè)備交付時需提供配套的能源鎖具。

⑥設(shè)備廠家安裝調(diào)試人員需經(jīng)過工程技術(shù)部項(xiàng)目人員ECPL告知培訓(xùn)授權(quán)，并簽署相關(guān)方ECPL告知承諾書

后方能進(jìn)行安裝調(diào)試作業(yè)，并且嚴(yán)格遵守公司ECPL管理制度。

⑦符合《GB/T33579-2017機(jī)械安全危險能量控制方法》第5章的要求。

13.6.環(huán)保方面：設(shè)備禁止含有CMR物質(zhì)（致癌，誘變和生物毒性的物質(zhì)）。必須采取合適的措

施防止任何容易破壞環(huán)境的物質(zhì)滲入土壤或進(jìn)入下水道。設(shè)備必須遵守涉及到排放控制的一般要

求。關(guān)于廢料，應(yīng)優(yōu)先考慮避免廢料的產(chǎn)生，其次才是廢料的回收和處理。通常，所有基于

IS014001的要求都應(yīng)被遵守。

13.7.職業(yè)衛(wèi)生方面：應(yīng)充分考慮操作人員的人機(jī)工位及操作的便捷性。設(shè)備在使用過程中應(yīng)當(dāng)避

免產(chǎn)生職業(yè)危害因素，優(yōu)先選用無職業(yè)危害的工藝。無法避免的情況下，盡量采用低毒物質(zhì)代替高

毒物質(zhì)的原則，減少職業(yè)危害程度。并指導(dǎo)企業(yè)配備相應(yīng)的勞動防護(hù)用品。

13.8.消防安全方面：設(shè)備應(yīng)當(dāng)避免采用易燃易爆物質(zhì)或與生產(chǎn)現(xiàn)場化工物質(zhì)反應(yīng)的原材料，對于

涉及到使用易燃易爆物質(zhì)的情況，需要配置相應(yīng)的監(jiān)測、監(jiān)控、報警設(shè)施，防范火災(zāi)、爆炸事故的

發(fā)生。

13.9.招標(biāo)方正式驗(yàn)收前發(fā)現(xiàn)的所有不安全隱患，都需要得到投標(biāo)方無條件整改。存在安全隱患的

工位配備強(qiáng)度滿足防護(hù)要求的防護(hù)門/防護(hù)網(wǎng)，安全光柵；易爆物質(zhì)的情況，需要配置相應(yīng)的監(jiān)測、

監(jiān)控、報警設(shè)施，防范火災(zāi)、爆炸事故的發(fā)生。

14.資料文件要求

設(shè)備最終驗(yàn)收前15日內(nèi)，中選方向招標(biāo)方提供所有設(shè)計紙質(zhì)版圖2套，電子版本一套。其中

包括：

1）生產(chǎn)線布局圖,設(shè)備所有總成圖紙和3D總圖，主要零配件圖紙，工裝夾具等2D和3D圖加。

2）備品備件，易損件清單（品牌，型號，數(shù)量，采購商），并注明易損件更換的周期。

3）主要元器件，電氣，氣動元器件清單；

4）設(shè)備校準(zhǔn)報告校準(zhǔn)計劃（含伺服壓機(jī)壓力等）、校準(zhǔn)資質(zhì)廠家信息。

5）所有儀器、儀表必須提供國家計量產(chǎn)品鑒定證書（如涉及）。

數(shù)量

序

流程所需單據(jù)具體內(nèi)容（份備注

號