2025年大學(xué)四年級（導(dǎo)航工程技術(shù)）定位系統(tǒng)基礎(chǔ)試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共6題，每題5分。在每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。1.以下哪種定位技術(shù)主要利用衛(wèi)星信號進行定位？（）A.藍(lán)牙定位B.GPS定位C.Wi-Fi定位D.地磁定位2.定位系統(tǒng)中的偽距測量是基于（）。A.信號傳播時間與光速的關(guān)系B.信號強度變化C.信號頻率差異D.信號相位變化3.差分GPS定位能夠提高定位精度的主要原因是（）。A.增加了衛(wèi)星數(shù)量B.消除了部分誤差C.提高了信號強度D.采用了更先進的算法4.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自主研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，它在定位方面的優(yōu)勢不包括（）。A.高精度定位B.短報文通信C.全球覆蓋D.不受天氣影響5.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在定位中的主要缺點是（）。A.定位精度低B.成本高C.誤差隨時間積累D.依賴外部信號6.室內(nèi)定位系統(tǒng)中，基于指紋識別的定位方法是通過（）來確定位置。A.采集環(huán)境指紋特征與預(yù)先建立的指紋庫匹配B.檢測信號強度C.分析信號傳播方向D.利用磁場分布第II卷（非選擇題共70分）簡答題（共20分）答題要求：本卷共2題，每題10分。請簡要回答問題。1.簡述GPS定位系統(tǒng)的基本組成部分及其作用。2.說明定位系統(tǒng)中多徑效應(yīng)產(chǎn)生的原因及對定位精度的影響。論述題（共20分）答題要求：本卷共1題，20分。要求論述充分，條理清晰。闡述目前主流定位技術(shù)在復(fù)雜環(huán)境下的局限性，并分析如何通過技術(shù)融合來提高定位系統(tǒng)的性能。案例分析題（共15分）材料：在某山區(qū)進行野外考察時，使用GPS定位系統(tǒng)進行導(dǎo)航。在行進過程中，發(fā)現(xiàn)定位精度出現(xiàn)較大偏差，有時甚至出現(xiàn)定位失敗的情況。答題要求：分析可能導(dǎo)致這種情況的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。設(shè)計題（共15分）材料：為一個小型物流倉庫設(shè)計一套室內(nèi)定位系統(tǒng)，要求能夠?qū)崟r準(zhǔn)確地定位貨物和工作人員的位置。答題要求：請說明你設(shè)計的定位系統(tǒng)所采用的技術(shù)方案、組成部分以及預(yù)期達(dá)到的定位精度等。答案：1.B2.A3.B4.D5.C6.A簡答題答案：1.GPS定位系統(tǒng)由空間部分（GPS衛(wèi)星星座）、地面控制部分（地面監(jiān)控系統(tǒng)）和用戶設(shè)備部分（GPS接收機）組成?？臻g部分提供定位信號；地面控制部分負(fù)責(zé)監(jiān)測和控制衛(wèi)星運行，確保系統(tǒng)的正常工作；用戶設(shè)備部分接收衛(wèi)星信號并計算出自身位置。2.多徑效應(yīng)是由于信號在傳播過程中遇到多個反射體，導(dǎo)致信號沿多條路徑傳播，使得接收信號的幅度、相位和到達(dá)時間發(fā)生變化。這會引起定位誤差，尤其是在信號反射較強的環(huán)境中，會嚴(yán)重影響定位精度。論述題答案：目前主流定位技術(shù)如GPS在復(fù)雜環(huán)境下受遮擋、多徑效應(yīng)等影響，精度下降甚至失效；藍(lán)牙、Wi-Fi等室內(nèi)定位技術(shù)受環(huán)境干擾大。技術(shù)融合可通過結(jié)合多種傳感器數(shù)據(jù)，利用互補優(yōu)勢提高性能；如將衛(wèi)星定位與慣性導(dǎo)航結(jié)合，在衛(wèi)星信號不佳時利用慣性導(dǎo)航輔助；室內(nèi)定位中融合地磁、藍(lán)牙等多種技術(shù)，綜合判斷位置。案例分析題答案：原因可能是山區(qū)地形復(fù)雜，衛(wèi)星信號易被遮擋；多徑效應(yīng)導(dǎo)致信號失真。解決措施：可采用差分GPS技術(shù)提高精度；增加輔助定位設(shè)備如慣性導(dǎo)航儀；在開闊地帶等待衛(wèi)星信號恢復(fù)正常再行進。設(shè)計題答案：采用UWB（超寬帶）技術(shù)，其具有高精度、抗干擾能力強等優(yōu)點。系統(tǒng)組成包括