2026年山東單招工業(yè)機(jī)器人技術(shù)維護(hù)專業(yè)技能經(jīng)典題集含答案一、選擇題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，檢查機(jī)器人電纜時(shí)，發(fā)現(xiàn)電纜外皮有輕微破損，應(yīng)采取的首要措施是（）。A.繼續(xù)使用并觀察B.立即更換電纜C.用膠帶包裹破損處D.減少電纜使用頻率2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，PLC（可編程邏輯控制器）的主要作用是（）。A.生成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡B.控制機(jī)器人伺服電機(jī)C.處理傳感器信號(hào)D.存儲(chǔ)機(jī)器人程序3.在機(jī)器人維護(hù)過程中，使用萬用表測(cè)量電壓時(shí)，應(yīng)選擇哪個(gè)檔位？（）A.電阻檔B.電流檔C.交流電壓檔D.直流電壓檔4.機(jī)器人關(guān)節(jié)限位開關(guān)的作用是（）。A.檢測(cè)機(jī)器人負(fù)載B.防止機(jī)器人超行程運(yùn)動(dòng)C.調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度D.控制機(jī)器人電源5.機(jī)器人液壓系統(tǒng)中的油濾清器主要用于（）。A.控制油壓B.排除液壓油中的雜質(zhì)C.冷卻液壓油D.調(diào)節(jié)液壓油流量6.機(jī)器人焊接作業(yè)中，出現(xiàn)焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的原因可能是（）。A.焊槍角度不正確B.焊接電流過小C.機(jī)器人控制程序錯(cuò)誤D.以上都是7.機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，CCD（電荷耦合器件）的主要作用是（）。A.發(fā)射光線B.接收光線并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)C.調(diào)節(jié)光線強(qiáng)度D.處理圖像數(shù)據(jù)8.機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)中，出現(xiàn)碰撞報(bào)警的原因可能是（）。A.傳感器故障B.機(jī)器人路徑規(guī)劃錯(cuò)誤C.安全限位未設(shè)置D.以上都是9.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的編碼器主要用于（）。A.傳輸控制信號(hào)B.測(cè)量機(jī)器人運(yùn)動(dòng)位移C.生成運(yùn)動(dòng)軌跡D.控制機(jī)器人速度10.機(jī)器人維護(hù)過程中，更換伺服電機(jī)時(shí)，應(yīng)注意（）。A.電機(jī)型號(hào)必須一致B.電機(jī)接線順序正確C.電機(jī)額定功率相同D.以上都是二、判斷題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人維護(hù)時(shí)，可以不佩戴防護(hù)手套進(jìn)行操作。（）2.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的緊急停止按鈕必須設(shè)置在操作人員容易觸及的位置。（）3.機(jī)器人電纜破損后，可以用絕緣膠帶臨時(shí)修復(fù)。（）4.機(jī)器人關(guān)節(jié)潤滑時(shí)，可以使用任意類型的潤滑劑。（）5.機(jī)器人視覺系統(tǒng)中的鏡頭臟污會(huì)影響圖像質(zhì)量。（）6.機(jī)器人焊接作業(yè)中，焊接電流過大會(huì)導(dǎo)致焊縫過寬。（）7.機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)中，碰撞報(bào)警可以忽略不計(jì)。（）8.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的PLC故障會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無法運(yùn)行。（）9.機(jī)器人液壓系統(tǒng)中的油溫過高會(huì)影響系統(tǒng)性能。（）10.機(jī)器人維護(hù)時(shí)，可以不檢查安全限位開關(guān)。（）三、簡答題（每題5分，共6題）1.簡述機(jī)器人維護(hù)前需要做的準(zhǔn)備工作。2.解釋機(jī)器人控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)的常見故障有哪些？3.說明機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，CCD的作用及工作原理。4.列舉機(jī)器人焊接作業(yè)中，影響焊接質(zhì)量的因素。5.描述機(jī)器人控制系統(tǒng)中的緊急停止按鈕的功能及設(shè)置要求。6.簡述機(jī)器人液壓系統(tǒng)中的油濾清器的作用及維護(hù)方法。四、論述題（每題10分，共2題）1.結(jié)合山東工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀，論述機(jī)器人維護(hù)的重要性及常見問題。2.針對(duì)工業(yè)機(jī)器人常見故障，分析其排查步驟及解決方法。答案與解析一、選擇題答案與解析1.D解析：電纜外皮輕微破損時(shí)應(yīng)立即處理，避免進(jìn)一步損壞導(dǎo)致漏電或短路，膠帶包裹只是臨時(shí)措施。2.B解析：PLC主要控制機(jī)器人伺服電機(jī)的啟停、速度和位置，實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)控制。3.D解析：測(cè)量電壓時(shí)應(yīng)選擇直流或交流電壓檔，根據(jù)電源類型選擇。4.B解析：限位開關(guān)用于防止機(jī)器人超出運(yùn)動(dòng)范圍，避免碰撞或損壞。5.B解析：油濾清器用于過濾液壓油中的雜質(zhì)，保證系統(tǒng)清潔。6.D解析：焊接質(zhì)量受多種因素影響，包括焊槍角度、電流、程序等。7.B解析：CCD是機(jī)器人視覺系統(tǒng)的核心部件，負(fù)責(zé)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。8.D解析：碰撞報(bào)警可能由傳感器故障、路徑規(guī)劃錯(cuò)誤或限位未設(shè)置引起。9.B解析：編碼器用于測(cè)量機(jī)器人運(yùn)動(dòng)位移，提供反饋信號(hào)。10.D解析：更換伺服電機(jī)時(shí)，型號(hào)、接線、功率必須匹配。二、判斷題答案與解析1.×解析：維護(hù)時(shí)必須佩戴防護(hù)手套，防止觸電或機(jī)械傷害。2.√解析：緊急停止按鈕應(yīng)易于觸及，確保緊急情況下能快速停止機(jī)器人。3.×解析：電纜破損應(yīng)立即更換，膠帶修復(fù)只是臨時(shí)措施。4.×解析：應(yīng)使用專用潤滑劑，避免不同類型潤滑劑混用影響性能。5.√解析：鏡頭臟污會(huì)導(dǎo)致圖像模糊，影響視覺系統(tǒng)精度。6.√解析：電流過大會(huì)導(dǎo)致焊縫過寬、熔化過度。7.×解析：碰撞報(bào)警必須處理，避免設(shè)備損壞或安全事故。8.√解析：PLC故障會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無法接收指令，系統(tǒng)癱瘓。9.√解析：油溫過高會(huì)降低液壓油性能，影響系統(tǒng)效率。10.×解析：必須檢查安全限位開關(guān)，確保其功能正常。三、簡答題答案與解析1.機(jī)器人維護(hù)前需要做的準(zhǔn)備工作解析：-確認(rèn)機(jī)器人已斷電，并鎖死電源。-檢查維護(hù)工具是否齊全，如扳手、萬用表等。-穿戴防護(hù)用品，如手套、護(hù)目鏡等。-仔細(xì)閱讀機(jī)器人維護(hù)手冊(cè)，了解操作流程。-確認(rèn)機(jī)器人周圍環(huán)境安全，無雜物干擾。2.伺服電機(jī)常見故障解析：-電機(jī)無法啟動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)無力。-電機(jī)過熱或冒煙。-電機(jī)發(fā)出異響。-電機(jī)編碼器故障。-電機(jī)接線松動(dòng)或接觸不良。3.CCD的作用及工作原理解析：作用：CCD是機(jī)器人視覺系統(tǒng)的核心部件，負(fù)責(zé)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，用于圖像采集。工作原理：CCD通過光敏元件接收光線，產(chǎn)生電荷信號(hào)，經(jīng)處理后形成數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。4.影響焊接質(zhì)量的因素解析：-焊槍角度不正確。-焊接電流不穩(wěn)定。-焊接速度過快或過慢。-焊接材料質(zhì)量差。-環(huán)境因素如溫度、濕度等。5.緊急停止按鈕的功能及設(shè)置要求解析：功能：在緊急情況下快速停止機(jī)器人運(yùn)行，防止事故發(fā)生。設(shè)置要求：按鈕應(yīng)易于觸及，顏色醒目（通常為紅色），并確保在所有操作位置均可觸及。6.油濾清器的作用及維護(hù)方法解析：作用：過濾液壓油中的雜質(zhì)，防止雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng)導(dǎo)致磨損或故障。維護(hù)方法：定期檢查油濾清器壓差，臟污或堵塞時(shí)及時(shí)更換。四、論述題答案與解析1.機(jī)器人維護(hù)的重要性及常見問題解析：重要性：山東工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛，尤其在汽車、機(jī)械制造等行業(yè)，維護(hù)對(duì)保證生產(chǎn)效率和安全性至關(guān)重要。常見問題：-電纜破損或老化。-傳感器故障或信號(hào)干擾。-伺服電機(jī)過熱或損壞。-液壓系統(tǒng)油壓不穩(wěn)。-控制程序錯(cuò)誤或沖突。2.工業(yè)機(jī)器人常見故障排查步驟及解決方法解析：排查步驟：-觀察故障現(xiàn)象，如機(jī)器人停止運(yùn)行、異響、報(bào)警等。-檢查電源及接線是