機(jī)械原理歷年試卷匯總及答案

第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

一、填空題：

1、機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)的獨(dú)立運(yùn)動數(shù)目稱為機(jī)構(gòu)的o

2、在平面機(jī)構(gòu)中假設(shè)引入辦個(gè)高副將引入個(gè)約束，而引入匕個(gè)低副將引入

個(gè)約束，那么活動構(gòu)件數(shù)〃、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度廠的關(guān)系是。

3、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是：；假設(shè)機(jī)構(gòu)自由度

40,而原動件數(shù)＜凡那么構(gòu)件間的運(yùn)動是；假設(shè)機(jī)構(gòu)自由度廣＞0,而

原動件數(shù)aF,那么各構(gòu)件之間。

4、根據(jù)運(yùn)動副中兩構(gòu)件的接觸形式不同，運(yùn)動副分為、o

5、根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何機(jī)構(gòu)都可以看作是由假設(shè)干個(gè)依次聯(lián)接到原動件

和機(jī)架上所組成的。

6、在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)副是—副，具有一個(gè)約束的運(yùn)動副是—副。

7、兩構(gòu)件之間為接觸的運(yùn)動副稱為低副，引入一個(gè)低副將帶入個(gè)約束。

二、選擇題

1、當(dāng)機(jī)構(gòu)中原動件數(shù)目機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動。

A.小于B.等于C.大于D.大于或等于

2、某機(jī)構(gòu)為in級機(jī)構(gòu)，那么該機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足的充分必要條件是。

A.含有一個(gè)原動件組；B.至少含有一個(gè)根本桿組；

c至少含有一個(gè)II級桿組；D.至少含有一個(gè)最高級別為in級的桿組。

3、每四個(gè)構(gòu)件之間的這種可動聯(lián)接，稱為o_

A.運(yùn)動副；B.移動副；C.轉(zhuǎn)動副；D.IWJ副。

4.根木桿組是自由度等于的運(yùn)動鏈。

A.0；B.l；C.原動件數(shù)。

5、在圖示4個(gè)分圖中，圖是m級桿組，其余都是個(gè)n級桿組的組合。

6、圖示機(jī)構(gòu)中有虛約束。

A1個(gè)B2個(gè)C3個(gè)D沒有

7、圖示機(jī)構(gòu)要有確定的運(yùn)動，需要有原動件。

A1個(gè)B2個(gè)C3個(gè)D沒有

三、簡答題：

1、機(jī)構(gòu)組成原理是什么？

2、何謂運(yùn)動副？按接觸形式分有哪幾種？其自由度、約束數(shù)如何？

3、機(jī)構(gòu)中的虛約束一般出現(xiàn)在哪些場合？既然虛約束對于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動實(shí)際上不起約束作

用，那么在實(shí)際機(jī)械中為什么又常常存在虛約束？

四、分析、計(jì)算題

1、計(jì)算以下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，假設(shè)有復(fù)合校鏈、局部自由度、虛約束，請指出。

(1)⑵

(BC//DE//GF,BC=DE=GF)

⑶(4)

⑸

〔6〕

2、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，假設(shè)含復(fù)合校鏈、局部自由度、虛約束請明確指出，并說明原

動件數(shù)是否適宜。

3、計(jì)f

??數(shù)等于機(jī)構(gòu)的

!本桿組［桿組);

二、選擇題

1、B；2^D；3、A；4、A；5、A；6、A；7、A；

三、簡答題：

1、任何機(jī)構(gòu)都可以看成是由假設(shè)干個(gè)根本桿組依次連接丁原動件和機(jī)架上而構(gòu)成的。

2、(1)運(yùn)動副是兩構(gòu)件間組成的可動聯(lián)接。(2)按接觸形式分為高副和低副。(3)一個(gè)平

面高副有兩個(gè)自由度、一個(gè)約束；一個(gè)平面低副(轉(zhuǎn)動副或移動副)有一個(gè)自由度、兩個(gè)

約束。

3、(1)在機(jī)構(gòu)中，如果用轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的是兩構(gòu)件上運(yùn)動軌跡相重合的點(diǎn)，那么引入一個(gè)虛

約束；假設(shè)兩構(gòu)件上某兩點(diǎn)之間的距離始終不變，用雙轉(zhuǎn)動副桿將此兩點(diǎn)相聯(lián)，引入一個(gè)

虛約束；在機(jī)構(gòu)中，不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動傳遞的重復(fù)局部將引入虛約束。(2)虛約束的作用是

改善機(jī)構(gòu)的受力狀況，增加機(jī)構(gòu)的工作剛度和工作穩(wěn)定性。

四、分析、計(jì)算題

1、計(jì)算以下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，假設(shè)有復(fù)合校鏈、局部自由度、虛約束，請指出。

(1)〃=7，PL=10,〃〃=0,F=3n-2pL-pH=3x7-10x2-0=1；該機(jī)構(gòu)中不存在復(fù)合較

鏈、局部自由度、虛約束。

(2)n-6,pL=8,=1,F=3n-2pt-pH=3x6-8x2-l=l；該機(jī)構(gòu)中D處存在復(fù)合較

鏈，B處存在局部自由度，G、H之一為虛約束。

(3)n=6,pL=8,=1,尸=3〃-2p「p〃=3x6-8x2-1=1；該機(jī)構(gòu)中不存在復(fù)合校鏈,

B處存在局部自由度，DE及I、J之一為虛約束。

(4)〃=6，PL8，P〃=1,F=3n-2pL-pH=3x6-8x2-l=I；該機(jī)構(gòu)中不存在復(fù)合較鏈,

D處存在局部自由度，I、J之一為虛約束。

(5)〃=8/=11,吊=1,F=3n-2PL-PH=3x8-2x11-1=1；該機(jī)構(gòu)中。處為復(fù)合錢鏈,

6處局部自由度，〃或滑塊9之一為虛約束，桿6導(dǎo)路之一為虛約束。

(6)〃=7,4=9,匕=2,F=3n-2PL-P}i=3x7-2x9-2=1；機(jī)構(gòu)中A處存在局部自由度,

不存在復(fù)合校鏈和虛約束。

2、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，假設(shè)含復(fù)合鐵鏈、同部自由度、虛約束請明確指出，并說明原

。或9為虛

高副低代后的低副機(jī)構(gòu)如圖a）所示，拆干組如圖b）所示。該機(jī)構(gòu)由2個(gè)1【級桿組

和1個(gè)III級桿組及機(jī)架、原動件組成，它屬于川級桿組。

a)b)

第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析

一、填空題：

1、相對瞬心與絕對瞬心的相同點(diǎn)是，不同點(diǎn)是；在由N個(gè)構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)中，有個(gè)相對瞬

心，有個(gè)絕對瞬心。

二、分析、計(jì)算題

1、在如下圖的齒輪?連桿組合機(jī)構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1與齒輪3的傳動比例/多。

2、在如下圖的機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件的尺寸及原動件1的角速度幼（常數(shù)），試求例=90°時(shí)，構(gòu)

件2的角速度g及構(gòu)件3的角速度①3。

3、圖示為一個(gè)四校鏈機(jī)構(gòu)及其速度向量多邊形和加速度向量多邊形。作圖的比例尺分別為:

.八mm,八nun/s“mm/s2

M=10——，//=10-----，f.i=20------o

mmvnunamm

1）按所給出的兩個(gè)向量多邊形，分別列出與其相對應(yīng)的速度和加速度向量方程式。

2）根據(jù)加速度多邊形，求出點(diǎn)C的加速度與的大小

3）：在速度多邊形中應(yīng)二15.5mm,在加速度多邊形中而二20.5mm,在錢鏈機(jī)構(gòu)中

五=35mm,麗=13.5〃〃〃，求出構(gòu)件2的角速度g和構(gòu)件3的角加速度力（大小和方向）。

4）：在速度多邊形中，取線段be的中點(diǎn)e,連接pe并畫箭頭，且五二24〃〃〃；在加速度多

邊形中，連接be,取be的中點(diǎn)e,連接乃e并畫箭頭，且不e=22帆〃?。利用相似性原理，求

出構(gòu)件2的中點(diǎn)E的速度嚏和加速度與的大小。

第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析

一、填空題：

1、互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對速度為零的點(diǎn)、絕對瞬心的絕對速度為零、相對

瞬心的絕對速度不為零、(N-1)(N-2)/2、N-\

二、分析、計(jì)算題

1、

1)找到相對瞬心々3。由丁齒輪節(jié)圓互作純滾動，切點(diǎn)的相對速度為零，所以切點(diǎn)就是兩

嚙合傳動齒輪的相對瞬心(，3，《2)。由三心定理得齒輪1、3的相對瞬心片3應(yīng)在優(yōu)3與幾

連線和幾與七連線的交點(diǎn)處，如以下圖所示。

2)

pp

1336

/COy=1

lpp

1316

2、

1)求瞬心。/在A點(diǎn)，兒在。點(diǎn)，分在8點(diǎn)；多在過。點(diǎn)的6垂線上無窮遠(yuǎn)處，該線

即C8延長線，其與D4交點(diǎn)為％；過。點(diǎn)作8垂線交剛延長線于號「如下圖。

2)

--------PP

對于，點(diǎn)：可=g?《2%(02=q112''1

耳2巴4

3)對于片點(diǎn)：g標(biāo)=例.可吊傷=嚼生

?J

3、

⑴速度向量方程式：Vc=+vCB

加速度向量方程式：現(xiàn)+&=。2+唯+必

⑵在加速度多邊形中，連接;TC并畫上箭頭

VCBbe」/、、15.5x10?..,.

(3)co-,=~-=--------=0.44rad/s

lHCBC,內(nèi)35x10

方向：順時(shí)針

方向：逆時(shí)針

(4)在速度多邊形中，取線段兒的中點(diǎn)e,連接pe并畫上箭頭。那么

在加速度多邊形中，連接區(qū),取中點(diǎn)e,連接乃e并畫上箭頭。那么

第4章平面機(jī)構(gòu)的力分析

一、選擇題：

1、考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副，不管軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，其總反力的作用線

切于摩擦圓。

A)都不可能；B)不全是；C)一定都。

二、分析、計(jì)算題

1、以下圖所示為按皿=0.001m/mm畫的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，滑塊3為原動件，驅(qū)動力P=80N。

各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓如圖中所示，滑塊與導(dǎo)路之間的摩擦角叩=20°,試求在圖示位置，構(gòu)

件AB上所能克服的阻力矩MQ的大小和方向。

2、以下圖所示為按囚,=0.001m/mm繪制的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。圓盤1與杠桿2接觸處的摩擦角

(p=30°,各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓如圖中所示，懸掛點(diǎn)D史的摩擦忽略不計(jì)。設(shè)重物Q=150N,

試求出在圖示位置時(shí)，需加在偏心圓盤上的驅(qū)動力矩Mi的大小。

第4章平面機(jī)構(gòu)的力分析

一、選擇題

1、C

二、分析、計(jì)算題

1、首先確定各個(gè)運(yùn)動副中的反力的方向如下圖。選取構(gòu)件3為別離體，再選取力比例尺人,

作出其力多邊形，如下圖。

在力多邊形中,量得力%的長為18mm,力P的長為20mm,

所以凡3=^P=^X80=72N

“2020

構(gòu)件2為二力桿，所以:《2=&2=&3=72N

最后得構(gòu)件AB上所能克服的阻力矩MQ的大小為

阻力矩MQ的方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向，如下圖。

2、首先確定各個(gè)運(yùn)動副中的反力的方向如下圖。選取構(gòu)件2為別離體，再選取力比例尺〃一

作出其力多邊形，如下圖。

依據(jù)作用力與反作用的關(guān)系，得凡R231N

最后得需加在偏心圓盤上的驅(qū)動力矩Mi的大小為

第5章機(jī)械的效率和自鎖

一、填空題：

1、移動副的自鎖條件是；轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是

二、分析、計(jì)算題

1、破碎機(jī)原理簡圖如下圖。設(shè)要破碎的料塊為圓柱形，其重量忽略不計(jì)，料塊和動鄂板之

間的摩擦系數(shù)是求料塊被夾緊又不會向上滑脫時(shí)鄂板夾角a應(yīng)多大？

2、以下圖所示機(jī)構(gòu)，作用于和處&FMD為肥動力，作用于構(gòu)件1上的Q為生產(chǎn)阻力。

各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓如圖中,所、&摩擦系數(shù)均為f,各構(gòu)件慣性力、重力忽略

不計(jì)。

J°可的夾角。為多大？

U）機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，

（2）機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)，連桿2與;'3為多大？

攵率和自鎖

一、填空題:

1、驅(qū)動力與接觸面法線方向的夾角夕小于摩擦角0、驅(qū)動力的作用線距軸心偏距e小于摩

擦圓半徑。

二、分析、計(jì)算題

1、

不考慮料塊的重量時(shí)，

X

式中：（p=arctai/：

聯(lián)立兩個(gè)方程得：:

料塊被夾緊又不會向」'

N為：a<2（po

2、

（1）、機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)J零度。所以連桿2與水平線之間的夾角。為90。。

12）、機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)，應(yīng)有

即8>90。一（尸

式中：/?=arcsin—<p=arctanf<>為摩擦圓的半徑，/鉆為連桿AB的桿

長。

所以最后得

第6章機(jī)械的平衡

一、填空題：

1、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡條件是；而動平衡條件是。

2、動平衡的剛性回轉(zhuǎn)構(gòu)件靜平衡的。

3、衡量轉(zhuǎn)子平衡優(yōu)劣的指標(biāo)有和許用不平衡質(zhì)徑積6r]o

4、符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，其質(zhì)心位置在，靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，由于重力矩的作用,

必定在位置靜止，由此可確定應(yīng)加上或除去平衡質(zhì)量的方向。

5、作轉(zhuǎn)子靜平衡時(shí)，至少選個(gè)校正平面（平衡平面）；而動平衡時(shí)，至少選_____________

個(gè)校正平面（平衡平面）。

6、研究機(jī)械平衡的目的是局部或完全消除構(gòu)件在運(yùn)動時(shí)所產(chǎn)生的，減少或消除在機(jī)構(gòu)各

運(yùn)動副中所引起的，減輕有害的機(jī)械振動，改善機(jī)械工作性能和延長使用壽命。

7、對于繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件，可以采用或的方法，使構(gòu)件上所有質(zhì)量的慣性力形成平衡力

系，到達(dá)回轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡。假設(shè)機(jī)構(gòu)中存在作往復(fù)運(yùn)動或平面復(fù)合運(yùn)動的構(gòu)件?，應(yīng)采用或

方法，方能使作用在機(jī)架上總慣性力得到平衡。

二、選擇題

1、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡是使。

A.慣性力合力為零；B.慣性力合力矩為零；

C.慣性力合力為零，同時(shí)慣性力合力矩也為零。

2、對于結(jié)構(gòu)尺寸為〃/。＜0.2的不平衡剛性轉(zhuǎn)子，需法行。

A.靜平衡；B.動平衡；C.不用平衡。

3、機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是。

A.驅(qū)動力與阻力間的平衡；B.各構(gòu)件作用力間的平衡；

C.慣性力系間的平衡；D.輸入功率與輸出功率間的平衡。

4、轉(zhuǎn)子的許用不平衡量可用質(zhì)徑積［〃〃?］和偏心距期兩種表示方法，前者。

A.便于比擬平衡的檢測精度；B.與轉(zhuǎn)子質(zhì)量無關(guān)；C.便于平衡操作。

5、平面機(jī)構(gòu)的平衡問題，主要是討論機(jī)構(gòu)慣性力和慣性力矩對的平衡。

A.曲柄；B.連桿；C.基座；D.從動件。

三、計(jì)算題

1、如以下圖所示的三個(gè)不平衡重量位于同一軸面內(nèi)，其大小及其中心至回轉(zhuǎn)軸的距離各為:

g=l(X)N,Q?=150N,Q3=200N,4=勺=100〃〃〃，與=80/麗。又各重量的回轉(zhuǎn)平面

及兩平衡基面間的距離為L=6(X)/r//n,=200nvn,L2=300nvn,L3=400nun。如果置

于平衡基面I和II中的平衡重量。'和。"的重心至回轉(zhuǎn)軸的距離為/=r〃=100〃◎，求。

和。〃的大小。

2、現(xiàn)有一薄壁轉(zhuǎn)盤其質(zhì)量為m,經(jīng)靜平衡試驗(yàn)測定其質(zhì)心偏距為r,方向如下圖垂直向下,

由于該回轉(zhuǎn)平面上不允許安裝平衡質(zhì)量，只能在平面I和U上進(jìn)行調(diào)整，試求在平衡基面

I和II上的平衡質(zhì)徑積［mr］及其方向。

3、對以下圖所示轉(zhuǎn)子進(jìn)行動平衡，平衡平面為和

4、設(shè)以下圖所示系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速為3(X)r/min,Ri=25mm,R2=35mm,R3=40mm,ini=2kg,

m2=1.5kg,m3=3kgo求軸承A和軸承B處的軸承反力。假設(shè)對轉(zhuǎn)子進(jìn)行靜平衡，平衡

質(zhì)量mb位于半徑Rb=50mm處，求它的大小與角位置。

5、如下圖為剛性轉(zhuǎn)子，在4、3處分別有不平衡質(zhì)量=5kg,=心=20mm,

/z=/B=60mm,假設(shè)選擇I、H兩個(gè)平衡基面進(jìn)行動平衡，試求在兩個(gè)平衡基面上所需加

的平衡質(zhì)量加1、〃?n的大小，并作圖標(biāo)出其方位。

6、如下圖，兩個(gè)不平衡質(zhì)量町=10kg,m2=4kg,質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸的距離q=30cm、r2=10cm,

軸向及周向位置如下圖；I、0為可加平衡質(zhì)量的兩平衡面，(=4=/4=12cm,4=20cm,

L=56cmo試求：

1)當(dāng)回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)速〃=6(X)i7min,兩支承A、8上的動反力；

2）回轉(zhuǎn)件到達(dá)動平衡時(shí)應(yīng)在I、II上加的平衡質(zhì)量〃？I、切H及方位（取平衡質(zhì)量的質(zhì)心

至回轉(zhuǎn)軸線的距離r!=rII=15cm）。

7、盤類轉(zhuǎn)子A與軸類轉(zhuǎn)子B安裝在同一軸上，并在截面1和II上分別有不平衡質(zhì)量

niA=mH=2kg,且rnA與mH位于同一軸截面上。又知rA=20mm,rK-30mm,截面I和H間

距離LI11=200mm,截面H與軸承。處距離Ll［c=600mm,截面I與軸承D處距離

LiD=200mmo

1）假設(shè)限定由于旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力及其力偶而在粕承C處產(chǎn)生的動壓力片的最大值

/?Cmax=l60N,試求軸轉(zhuǎn)動角速度的最大值為多少?

2）選定一垂直軸的平面III為平衡面，在其上加平衡質(zhì)量，既?，F(xiàn)給定平衡半徑，;,=40mm,

那么”=?截面HI至截面H的距離LN尸？并在圖10-14中標(biāo)出截面III的位置。

8、高速水泵的凸輪軸系由三個(gè)互相

In

錯(cuò)開120°的偏心輪組成，每一偏心輪

的質(zhì)量為優(yōu)，其偏心距為廣，設(shè)在平衡

宏7B

平面A和B上4各裝一個(gè)平衡質(zhì)量

和機(jī)8，其回轉(zhuǎn)半徑為2,其他尺寸

如下圖。試求/孫和〃%的大小。

LIDLIULnc

第6章機(jī)械的rn平衡

一、填空題：

1、不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力的矢量和等于零、不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力和

慣性力矩的矢量都等于零；2、一定是；3、許用偏心距［C］；4、回轉(zhuǎn)軸線上、軸

心正下方；5、1、2；6、慣性力、動壓力；7、靜平衡、動平衡、完全平衡、部

分平衡

二、選擇題

1、C；A；3、C；4、C；5C

三、計(jì)算題

1、解

1）將各重徑積分解到平衡基面I和n

平衡基面I中各重徑積的分量為

平衡基面n中各重徑積的分量為

2）平衡基面I中的平衡重量

在平衡基面1中加了平衡重量。到達(dá)平衡，應(yīng)使

因上式中的重徑積不是同向，就是反向，故得

，m頊八，733.34733.34

r=10c6，那么Q'=-----=------=73.334N

，1()

。'/位于Q\/＜相同的方向上。

3)平衡基面II中的平衡重量?！?/p>

在平衡基面II中加了平衡重量。”到達(dá)平衡，應(yīng)使

因上式中的重徑積不是同向就是反向，故得

廠"=10。九，那么Qn=\066.66//=1066.66/10=106.666N

。＞〃位于相同的方向上。

2、解：根據(jù)動平衡的平衡條件，有

在平衡基面I上：

故有：[，”][=-----xmr方向向上，

S-a)

在平衡基面II±：

故有-"xnir方向向下3

(b-a)

3、解：將各個(gè)質(zhì)量的質(zhì)徑積分解到兩個(gè)平衡平面中：

在平衡平面I-I中有：

各個(gè)質(zhì)徑積分量如圖(b)所示。

在平衡平面1【-1【中有：

各個(gè)質(zhì)徑積分量如圖(C)所示。

確定在各個(gè)平衡平面中應(yīng)加平衡質(zhì)量的質(zhì)徑積：

在平衡平面I-I中

如圖(b)所示。

在平衡平面H-II中

如圖(c)所示。

4、解：轉(zhuǎn)速為。=%=&300=31.42〃夕

偏心質(zhì)量1產(chǎn)生的離心慣性力為

偏心質(zhì)量2產(chǎn)生的離心慣性力為

偏心質(zhì)量3產(chǎn)生的離心慣性力為

所以總的離心慣性力為F=幟+F；=J(一19.40)2+(—78.49尸=80.85N

對軸承A取矩，有100078=200/

所以軸承B處的軸承反力為Ns=—F=16.177V

1000

而軸承A處的軸承反力為=b-Ng=64.68N

設(shè)平衡質(zhì)量為明,，方位用與x軸正向之間的夾角為a表示

0

在x方向上：町用cos90°+m2R2cos195°+R3cos285+mhRhcosa=0

在y方向上：叫R|sin900+m2R2sin195°+嗎R3sin285°+mh凡sina=0

所以由以上兩式可得

最后得平衡質(zhì)量mb的方位cz=arctan4.O452=76.11。

平衡質(zhì)量mb的大小g,=1.64&g

5、解：

由以下圖解得：

W

叫=2=7.07kg,方位在左下角45°

r

/=-^=10kg,方位在水平線右側(cè)

r

a）b）

a）b）

6、由以下圖解得：

2）為了求解支撐A和B中的動壓力，可以找出各偏心質(zhì)量在支撐A和B兩平面中的代替

質(zhì)量，這些代替質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力的向量和就是作用在支撐中的動壓力

在支撐平面A

在支撐平面B

校正平面I

圖解得：

校正平面II

圖解得：

校正平面I校正平面II

7、解：

1）

PA=丫4=0.04#（N）（方向向上）

吊=恤療片=0.06〃（N）（方向向下）

2）因?yàn)榻信c團(tuán)"位于同一軸截面上，Pb+PA=PB,《=0021,方向向上；又因?yàn)槭?=%〃小

0.02G

所以叫=0.5kgo

QOW

XMC=0,U(4n+4ic)—4/nc+((4ic-/【iw)=。

截面HI在H面與C之間,距II面400mm。

8、解：不平衡質(zhì)徑積：

分別分解到平衡平面A和B

動平衡條件

A面上進(jìn)行靜平衡計(jì)算

根據(jù)對稱關(guān)系可知：(〃%I=('%)兒=m

第8章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

一、填空題：

1、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角a=40°,那么傳動角/=度，傳動角越大，傳動效

率越___________o

2、以下圖為一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，假設(shè)以滑塊3為機(jī)架，那么該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為

機(jī)構(gòu)；假設(shè)以構(gòu)件2為機(jī)架，那么該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為機(jī)構(gòu)。

3、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)和共線時(shí)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。

4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有取為主動件時(shí)，才有可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置。處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)

的傳動角y=度。

5、平行四邊形機(jī)構(gòu)的極位夾角。=,它的行程速比系數(shù)K=o

6、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，假設(shè)增大曲柄長度，那么滑塊行程將。

7、如以下圖所示校鏈四桿機(jī)構(gòu)，a=70mm,Z?=150min,c=11Omin,d=90mm0假設(shè)以。桿

為機(jī)架可獲得機(jī)構(gòu)，假設(shè)以8桿為機(jī)架可獲得機(jī)構(gòu)。

8、如下圖較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)機(jī)構(gòu)以AB桿為機(jī)架時(shí)，為機(jī)構(gòu)；以CD桿為機(jī)架時(shí)，為

機(jī)構(gòu)；以AD桿為機(jī)架時(shí)，為機(jī)構(gòu)。

9、在平面四桿機(jī)構(gòu)中，和為反映機(jī)構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。

10、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將桿作為機(jī)架，那么與機(jī)架相連的兩桿都可以作運(yùn)動，即得

到雙曲柄機(jī)構(gòu)。

11、在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)以曲柄為原動件，該機(jī)構(gòu)的壓力角為，其傳動角為，

二、判斷題：

1、對于錢鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)，傳動角是不變的。()

2、在四桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)有曲柄存在，那么曲柄必為最短桿。()

3、平面四桿機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)KN1,且K值越大，從動件急回越明顯。0

4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)以搖桿為原動件，那么當(dāng)搖桿與連桿共線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死

點(diǎn)位置。()

5、曲柄的極位夾角0越大，機(jī)構(gòu)的急回特性也越顯著，()

6、在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置對工作都是不利的，處處都要考慮克服。()

7、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，連桿與曲柄是同時(shí)存在的，即有連桿就有曲柄。()

三、選擇題：

1、以下圖所示的餃鏈四桿機(jī)構(gòu)中，()是雙曲柄機(jī)構(gòu)。

A.圖(a)B.圖(b)C.圖(c)D.圖(d)

2、當(dāng)行程速比系數(shù)K為時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動。

A.K<1；B.K=l；C.K>0；D.K>lo

3、平面連桿機(jī)構(gòu)的曲柄為主動件，那么機(jī)構(gòu)的傳動角是。

A.搖桿兩個(gè)極限位置之間的夾角；B.連桿與曲柄之間所夾的銳角；

C,連桿與搖桿之間所夾的銳角；D.搖桿與機(jī)架之間所夾的銳角。

4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)_______時(shí)，搖桿處于極限位置。

A.曲柄與機(jī)架共線；B.搖桿與機(jī)架共線；

C.曲柄與連桿共線；D.搖桿與連桿共線。

5、平面四桿機(jī)構(gòu)無急回特性時(shí),行程速比系數(shù)

A壓力角a=0B傳動角p=0C極位夾角0=0Dk>lEk<lFk=l

6、在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，三桿長度為a=80mm,b=150mm,c=120mm,那么d桿長度為。

A<110mmB110mm<d<190mmC>190mm

7、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄九星動件時(shí)，死點(diǎn)位置；

A曲柄與連桿共線時(shí)為B搖桿與連桿共線時(shí)為C不存在

四、簡答題：

1、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的根本形式有哪幾種？

2、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動件時(shí)，是否有死點(diǎn)位置？為什么？

3、加大四桿機(jī)構(gòu)原動件上的驅(qū)動力，能否是該機(jī)構(gòu)越過死點(diǎn)位置？為什么？

4、舉例說明急回特性在生產(chǎn)中有什么意義？

5、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有無急回特性？

6、機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置在什么情況下需要克服？在什么情況下應(yīng)當(dāng)利用？

五、分析、計(jì)算題

1、在以下圖所示的跤鏈四桿機(jī)構(gòu)中，：/8c=50mm,%=35mm,/m=30mm,A。為機(jī)架。

1）此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且A8是曲柄，求柒最大值；

2）假設(shè)此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求兀的最小值；

3）假設(shè)此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求加的取值范圍。

2、如下圖的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，lAB=50mm,lBC=80mm,lAD=100mm0桿1為曲柄，桿3

為搖桿，曲柄為主動件且勻速轉(zhuǎn)動。試求：

1）搖桿3的最小長度/小.；

2）當(dāng)而n時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動角一小

3）當(dāng)時(shí)，機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K。

3、在以下圖所示的齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)中，lAfi=45mm,=100mm,lCD=70mm,

lAD=120mm,試分析：

1）齒輪1能否繞A點(diǎn)作整周轉(zhuǎn)動？［說明理由）

2）該機(jī)構(gòu)的自由度為多少？（要有具體計(jì)算過程）

3）在圖示位置瞬心兒在何處？/n=—=?

g

4、在以下圖所示的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊行程為80mm,當(dāng)滑塊處于兩

個(gè)極限位置時(shí)，機(jī)構(gòu)壓力角各為30。和60",試求:

1）桿長lAB、/BC及偏距e；

2）機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K：

3）機(jī)構(gòu)的最大壓力角41aX。

5、如以下圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。

1）設(shè)曲柄為主動件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向;

2）設(shè)曲柄為主動件，畫出急位夾角6,最小傳動角7mm出現(xiàn)的位置;

3）此機(jī)構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，指出死點(diǎn)位置。

6、在以下圖的四桿閉運(yùn)動鏈中，a=150nun,b=c=300mm,d=4OO〃"72。

欲設(shè)計(jì)一個(gè)校鏈四桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動，確定在以下情況下，應(yīng)取哪

一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架？①輸出運(yùn)動為往復(fù)擺動；②輸出運(yùn)動也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動。

7、在以下圖a、b中

演化為圖b的擺動導(dǎo)桿機(jī)

；構(gòu)件3的極限

a=80〃"〃,b=200〃"〃,

iAD=100〃〃〃,iDF。

（1）確定滑塊F的上、下極限位置;

（2）確定機(jī)構(gòu)的極位夾角；

（3）欲使極位夾角增大，桿長BC應(yīng)當(dāng)如何調(diào)整？

9、試求出以卜圖中機(jī)構(gòu)的最小傳動角和最大壓力角。

10、在以下圖所示的機(jī)構(gòu)中，以構(gòu)件1為主動件機(jī)構(gòu)是否會出現(xiàn)死點(diǎn)位置？以構(gòu)件3為主

動件，機(jī)構(gòu)是否會出現(xiàn)死點(diǎn)位置？畫出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，并標(biāo)明機(jī)構(gòu)的主動件是哪一個(gè)構(gòu)

件。

II、（1）試述較鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件12）根據(jù)用中所注尺寸判斷是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、

雙曲柄機(jī)構(gòu)、還是雙搖桿機(jī)構(gòu)，寫出判斷過程。

12、如以下圖所示，設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其搖桿C。的長度

lCD=290mm,搖桿兩極限位置間的夾角y/=32°,行程速比系數(shù)

K=1.25,假設(shè)曲柄的長度G=75mm,求連桿的長度展和機(jī)架的

長度金。并校驗(yàn)最小傳動角/2是否在允許值范圍內(nèi)。

13、設(shè)計(jì)一校鏈四桿機(jī)構(gòu)，如下圖，搖桿CD的行程速比系數(shù)

K=l,搖桿的長度％=150mm,搖桿的極限位置與機(jī)架所成的角度

d=30°和/=90°,求曲柄的長度配和連桿的長度嚷。

14、如下圖的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，&=50mm,%=80mm,兒=100mm。桿1為曲柄,桿3為

指桿，曲柄為主動件且勻速轉(zhuǎn)動。試求：

1）搖桿3的最小長度*.；

2）當(dāng)〃=%=時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動角7由;

3）當(dāng)由時(shí)，機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K；

4）假設(shè)搖桿3順時(shí)針轉(zhuǎn)動為工作行程，為保證工作行程的速度較慢，試確定曲柄1的轉(zhuǎn)動

方向。

第8章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

一、填空題：

1、50°、高；2、移動導(dǎo)桿、曲柄搖塊；3、曲柄、連桿；4、搖桿、0；5、0、1；6、增大；7、

雙搖桿、雙搖桿；8、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；9、壓力角、傳動角；10、

最短桿、整周回轉(zhuǎn)；11、0、90°

二、判斷題：

1、x；2、x；3、4；4、x；5、4；6、x；7、x

三、選擇題：

1、D；2、D：3、C；4、C；5、C^F；6、B：7、C

四、簡答題：

1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。

2、（1）沒有。（2）因?yàn)榍瑝K機(jī)構(gòu)相當(dāng)于搖桿為無限長的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，它的連桿與從

動件不可能共線。

3、不能。根據(jù)機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的概念，此時(shí)傳動角為0。，驅(qū)動力有效分力為0,機(jī)構(gòu)無法運(yùn)動。

加大驅(qū)動力后，傳動角仍為0°,驅(qū)動力有效分力仍為0。

4、牛頭刨床空程速度快，提高生產(chǎn)率。

5、有急回特性，極位夾角不等于零。

6、運(yùn)動時(shí)克服，固定夾緊時(shí)利用。

五、分析、計(jì)算題

1、

1）

（1）假設(shè)該機(jī)構(gòu)欲成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且A8為曲柄，那么A8應(yīng)為最短桿。其中BC桿

為最長桿，長度為50mm。

（2）由曲柄存在條件得：

求得/"<15,即加的最大值為15mm。

2）

解法一：

（1）假設(shè)該機(jī)構(gòu)欲成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，應(yīng)滿足曲柄存在的條件，且應(yīng)以機(jī)架為最短桿?，F(xiàn)

AO為機(jī)架，即最短桿為AO=30mm,那么最長桿可能為6C桿，也可能是A8桿。題中所

求為L的最小值，所以只分析5c桿為最長桿的情況即可。

⑵由曲柄存在條件得:

求得加之45,即450加<50

即好的最小值為45mm。

解法二：

(1)假設(shè)該機(jī)構(gòu)欲成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，應(yīng)滿足曲柄存在的條件，且應(yīng)以機(jī)架為最短桿?，F(xiàn)

AQ為機(jī)架，即最短桿為A。=30mm,那么最長桿可能為BC桿，也可能是AB桿，

(2)假設(shè)A8桿為最長桿，由曲柄存在條件得：

求得晨455,即50VL455

(3)假設(shè)8c桿為最長桿，由曲柄存在條件得：

求得/的245,即45KL<50

所以，假設(shè)該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，那么AB桿桿長的取值范圍為：45</^<550即/"的

最小值為45mm。

3)

如果機(jī)構(gòu)尺寸不滿足桿長和條件，那么機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。

(1)假設(shè)lAB為最短桿,那么lAB+lBC>lCD+1AD

故[AB>[CD+&)一1BC=35+30-50=15mm

⑵假設(shè)為最長桿，那么乙”+幾

>1召「+/”—IAD~50+3530—55/〃"z

(3)假設(shè)L即不是最短桿，也不是最長桿，那么，AD+聯(lián)〉MM

故/八8<lAD+lBC一1CD=30+50-35=45〃〃九

(4)假設(shè)要保證機(jī)構(gòu)成立，那么應(yīng)有

故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，/回的取值范圍為

15mm<lAI{<45〃〃〃和55min<lAf{<115mm.

2、

1)由曲柄存在條件得：

2)

由柄lAli與機(jī)架重疊共線時(shí)：

曲柄兒與機(jī)架拉直共線時(shí)：

所以，/min=0°o

3)

由柄幾與連桿拉直共線時(shí)：

曲柄心與連桿重疊共線時(shí)：

3、

1)lAB+lAD=165mm<lBC+/CD=170mm

AB桿是最短桿，且又為連架桿，它與最長桿長度之和小于另外兩桿長度之和，所以構(gòu)件1

為曲柄，能作整周轉(zhuǎn)動。

2)〃=5,耳=6,耳=2

3)由三心定理確定的％位置如以下圖所示

4、作出當(dāng)滑塊處于兩個(gè)極限位置時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，如以下圖所示。

1)

解得：

If.\.o.=29.28mm，oLlRr=109.28mm

2)

3)

最大壓力角出現(xiàn)在AB垂直于CG時(shí)。

5、

1)曲柄為主動件，曲柄A8由A4運(yùn)動到AB2位置，滑塊由左極限位置G運(yùn)動到右極限位

置。2，滑塊GfG朝右為工作行程，對應(yīng)曲柄的轉(zhuǎn)角為@=180+。，所需時(shí)間

4=//0=(180+夕)/◎；曲柄45由A3運(yùn)動到A及位置,滑塊由右極限位置。2運(yùn)動到左

極限位置G，滑塊G朝左為空行程，對應(yīng)曲柄的轉(zhuǎn)角為例=180-8,所需時(shí)間

4=g/o=(18()-e)/。。為了保訐滑塊在空行程具有急回特性，即乙那么曲柄的的合

理轉(zhuǎn)向必為逆時(shí)針方向。如下圖。

2)以曲柄為主動件，急位夾角。，最小傳動角7mm的位置如下圖。

3)此機(jī)構(gòu)在以滑塊為主動件的情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，其死點(diǎn)位置為4用G和44C兩個(gè)

位置。

6、①當(dāng)輸出運(yùn)動為往復(fù)擺動時(shí)，機(jī)構(gòu)應(yīng)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，此時(shí)應(yīng)取四桿中最短桿的相鄰桿,

即b或d作為機(jī)架。

②當(dāng)輸出運(yùn)動也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí)，機(jī)構(gòu)應(yīng)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，此時(shí)應(yīng)取四桿中的最短

桿，即a作為機(jī)架。

7、(1)當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿為無窮長時(shí)，那么原來搖桿與機(jī)架之間的轉(zhuǎn)動副就變?yōu)橐苿?/p>

副，原機(jī)構(gòu)就演化為了圖a的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。如果取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿作為機(jī)架，那

么曲柄滑塊機(jī)構(gòu)就演化為了圖b的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

(2)對于圖(a),構(gòu)件AB為曲柄的條件是。+6工人；對于圖(b),只要導(dǎo)桿BC足夠長,

滿足裝配要求，那么構(gòu)件AB始終為曲柄。

(3)對于圖(a),構(gòu)件3的極限位置在曲柄1和連桿2的兩次共線處，其極限位置3「32

和極位夾角。如圖(a)所示；對于圖(b),構(gòu)件3的極限位置在曲柄1與滑塊2形成的轉(zhuǎn)

動副B的軌跡圓與導(dǎo)桿3的切線處，即N48C=90,其極限位置與、32和極位夾角0如

圖(b)所示。

8、(1)由于a=80〃〃〃<b=200/77/???所以四桿機(jī)構(gòu)ABC為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿AB

也是曲柄，可以相對機(jī)架轉(zhuǎn)動360。，那么滑塊F的上、下極限位置如圖中F2、Fi的位置。

(2)對應(yīng)滑塊F的極限位置，可以確定出導(dǎo)桿AC的位置及滑塊C的位置Ci,C20由圖

中幾何關(guān)系，得

那么極位夾角9=180P-2a=47.16。。

(3)欲使極位夾角增大，應(yīng)使。角減小，所以桿長BC就當(dāng)減小。

9、

BrB

(a)

ri./,n+e30+25八..oo

(a)>s】nam..x=—---=-------=0.4583

，BC120

所以最大壓力角amax=aBin0.4583=27.28°

最小傳動角/min=900-amax=90°-27.28°=62.72°

(b)>最大壓力角名出二。。

o

最小傳動角/min=900-?inax=900-0=90°

ID、在圖示機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以構(gòu)件1為主動件時(shí)，機(jī)構(gòu)不會出現(xiàn)死點(diǎn)位置；當(dāng)以構(gòu)件3為主動

件時(shí)，機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)死點(diǎn)位置，其死點(diǎn)位置分別如以下圖示。

11、(1)最長桿與最短桿的長度之和小于或等于其余兩桿之和；以最短桿或其相

電桿為機(jī)架。

(2)左圖：120+25V100+60,且以最短桿25相鄰的桿120為機(jī)架,

所以該機(jī)構(gòu)為曲柄推桿機(jī)構(gòu)

右圖：110+40<90+70,且以最短桿40為機(jī)架，所以該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)

12、

⑴求連桿的長度兒和機(jī)架的長度的。

1)由的行程速比系數(shù)K=1.25,計(jì)算極位夾角:^=180°.-=20°o

K+\

,i//32。

CC?=2CD-sin—=2x290xsin—=159.87mm

22

2)由圖可知：在A4GG中

由余弦定理得：

即：159.87?-（兒一75）2+（k+75）2-2aBe-75）?（兒+75）cos200

解得：=176.02mm

所以：AC,=lBC-lAB=lBC-75=101.02mm

由正弦定理得：

sin/.AC.CsinZC.AC,sinZAC,Csin200

-------=-y--------!——,即nn2

251.02—159.87

AC2C.G

所以，sinZAC.C='n~x251.02=0.537

159.87

3）在&4CQ中

由余弦定蹩__________________________

即7D=J而2+qo2-2ACqncosZ4C,D=V1o1.0224-2902-2x101.02x290xcos73.52°所

=278.72mm

以,lRC=176.02mm,IU）=278.72mm。

⑵校驗(yàn)最小傳動角。.是否在允許值范圍內(nèi)。

1）求最小傳動角可能出現(xiàn)的位置所對應(yīng)的ZBCD值。

①8s43」6.。22+29。-278.72-75）：0.721

2x176.02x29：）

②8s/BCD）也一入6J76.022+29。？-（278.72+75）：_。.gg

2Lclcn2x176.02x290

2）最小傳動角為Zmin=43.88°。

由于/mm=43.88°>40°,所以最小傳動角在允許值范圍內(nèi)。

13、用圖解法，其步既為：

1）取比例尺4=0.006m/mm,按條件作出搖桿CZ）的兩個(gè)極限位置。的和。C2，如以下圖所

力、O

2）因極位夾角0=180爪四二1=180。、上」=0,所以AC與A￡重合為一直線，故連接C。,,

K+11+1*

便其延長線與ZM（1DCJ交于點(diǎn)4,那么點(diǎn)A即為要求的固定較鏈中心。

3〕由圖可得：

所以?1耽=225mm,J=75min

14、

1）

2）

曲柄配與機(jī)架重疊共線時(shí):

由柄卻與機(jī)架拉直共線時(shí)：

3）曲柄卻與連桿拉直共線時(shí):

曲柄L與連桿重疊共線時(shí)：

4）曲柄應(yīng)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。

第9章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

一、填空題：

1、在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用從動件運(yùn)動規(guī)律中，運(yùn)動規(guī)律具有剛性沖

擊；運(yùn)動規(guī)律具有柔性沖擊；而運(yùn)動規(guī)律無沖擊。

2、維持凸輪與從動件高副接觸封閉的方式有和。

3、滾子移動從動件盤形凸輪的理論廓線是實(shí)際廓線的曲線。

4、凸輪的基圓半徑越小，那么凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越。

5、在設(shè)計(jì)滾子移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，假設(shè)發(fā)現(xiàn)凸輪實(shí)際廓線有變尖的現(xiàn)

象，為了克服變尖現(xiàn)象，可采取的措施有或。

6、凸輪機(jī)構(gòu)能使從動桿按照實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動。

7、凸輪的基圓半徑是從到的最短距離。

二、判斷題：

1、凸輪機(jī)構(gòu)中從動件只能實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動。（）

2、凸輪轉(zhuǎn)速的上下，影響從動桿的運(yùn)動規(guī)律。（）

三、選擇題：

1、依據(jù)相對運(yùn)動原理繪制凸輪輪廓曲線的方法稱為。

A.正轉(zhuǎn)法；B.漸開線法；C.反轉(zhuǎn)法；D.螺旋線法。

2、以下凸輪不是按形狀來分類的是。

A.盤形凸輪；B.移動凸輪；

C.尖端從動件凸輪；D.圓柱凸輪。

3、通常，可適當(dāng)增大凸輪的方法來減小凸輪的運(yùn)動失真現(xiàn)象。

A.最大圓半徑；B.分度圓半徑；C分度圓直徑；D.基圓半徑。

4、滾子從動件盤形凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線。

A.為兩條法向等距曲線：B.為兩條近似的曲線：

C.互相平行；D.之間的徑向距離處處相等。

5、當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的從動件推程按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動時(shí)，推程開始和結(jié)束位置。

A.存在剛性沖擊；B.存在柔性沖擊；C.不存在沖擊。

6、尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓的大小會影響。

A.從動件的位移；B.從動件的速度；

C,從動件的加速度；D.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。

7、在滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)外凸凸輪理論廓線的曲率半徑p滾

子圓半徑時(shí)，從動件的運(yùn)動規(guī)律將發(fā)生失真現(xiàn)象。

A.大于B.等于C.小于D.近似于

8、凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑是指凸輪轉(zhuǎn)動中心到半徑。

A理論輪廓線上的最大B實(shí)際輪廓線上的最大C實(shí)際輪廓線上的最小

D理論輪廓線上的最小

9、凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是指間的夾角。

A凸輪上接觸點(diǎn)的法線與從動件的運(yùn)動方向B凸輪上接觸點(diǎn)的法線與該點(diǎn)線速度C

凸輪上接觸點(diǎn)的切線與從動件的運(yùn)動方向

10、假設(shè)增大凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角那么該凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪基圓半徑將，從動件上所

受的有害分力將。

A.增大；B.減?。籆.不變。

11、假設(shè)從動件的運(yùn)動規(guī)律選擇為等加速等減速運(yùn)動規(guī)律、簡諧運(yùn)動規(guī)律或正弦加速度運(yùn)

動規(guī)律，當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時(shí)，從動件的加速度是原來的倍。

A.l；B.2；C.4；D.8。

12、設(shè)計(jì)滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線時(shí)，假設(shè)將滾子半徑加大，那么凸輪輪廓曲線上各

點(diǎn)曲率半徑。

A.一定變大；B.一定變?。籆.不變；D.可能變大也可能變小。

四、簡答題：

1、在滾子從動件盤形（外凸）凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子半徑是否可以任意確定？為什么？

2、凸輪從動件運(yùn)動規(guī)律中，何謂“剛性沖擊”和“柔性沖擊”？

3、移動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)假設(shè)出現(xiàn)運(yùn)動失真，可采取什么改良措施？

4、在什么情況下凸輪機(jī)構(gòu)的從動桿才能得到運(yùn)動的停歇？

五、圖解題：

1、圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪廓線為圓形，幾何中心在B點(diǎn)。請作出：

1）凸輪的理論廓線；

2）凸輪的基圓；

3）凸輪機(jī)構(gòu)的偏距圓；

4）凸輪與從動件在D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；

5）凸輪與從動件從在C接觸到在D點(diǎn)接觸時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過的角度。

2、補(bǔ)全以下圖不完整的從動件位移、速度和加速度線圖，并判斷哪些位置有剛性沖擊，哪

些位置有柔性沖擊。

3、在以下圖中，凸輪為主動件，畫出凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)過30。時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角。

4、以下圖中凸輪為半徑為R的圓盤，凸輪為主動件。（1）寫出機(jī)構(gòu)的壓力角a與凸輪轉(zhuǎn)角

之間的關(guān)系；（2）討論如果a>[al，應(yīng)采用什么改良設(shè)計(jì)的措施？

5、以下圖所示為從動件在推程的局部運(yùn)動曲線，其①.尸0°,①：工0°,試根據(jù)s、u和。之間

的關(guān)系定性地補(bǔ)全該運(yùn)動曲線；并指出該凸輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，何處有剛性沖擊？何處有柔性沖

擊？

6、在以下圖所示的偏置滾子直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪1的工作輪廓為圓，其圓心

和半徑分別為。和R,凸輪1沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，推