協(xié)作機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用目錄協(xié)作機(jī)器人發(fā)展背景01協(xié)作機(jī)器人核心技術(shù)02協(xié)作機(jī)器人核心能力03協(xié)作機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)04協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)05協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域06協(xié)作機(jī)器人發(fā)展挑戰(zhàn)07協(xié)作機(jī)器人未來(lái)趨勢(shì)08協(xié)作機(jī)器人發(fā)展背景01工業(yè)機(jī)器人存在局限工業(yè)機(jī)器人局限傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有隔離作業(yè)等局限，協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。01協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生協(xié)作機(jī)器人作為人機(jī)共融時(shí)代的智能生產(chǎn)力代表，自1959年工業(yè)機(jī)器人誕生后逐步發(fā)展。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有隔離作業(yè)等局限，協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。核心特征協(xié)作機(jī)器人的核心是安全協(xié)作與柔性適配，能結(jié)合人機(jī)優(yōu)勢(shì)完成復(fù)雜任務(wù)。發(fā)展歷程協(xié)作機(jī)器人起源于20世紀(jì)90年代，2008年UR5推出后進(jìn)入商業(yè)化，國(guó)內(nèi)企業(yè)也迅速崛起。內(nèi)涵與應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人內(nèi)涵包括安全、柔性、易用、高效，應(yīng)用廣泛，推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)升級(jí)和智能制造發(fā)展。國(guó)內(nèi)外商業(yè)化進(jìn)程協(xié)作機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程協(xié)作機(jī)器人起源于20世紀(jì)90年代，2008年UR5推出后進(jìn)入商業(yè)化，國(guó)內(nèi)企業(yè)也迅速崛起。01協(xié)作機(jī)器人核心技術(shù)02硬件構(gòu)成物理基礎(chǔ)0102輕量化機(jī)械本體與多自由度結(jié)構(gòu)硬件層面包含輕量化機(jī)械本體和多自由度結(jié)構(gòu)，支持靈活作業(yè)與安全防護(hù)。高精度傳感器與模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)高精度傳感器及模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成物理基礎(chǔ)，適配多場(chǎng)景需求。軟件優(yōu)化動(dòng)作策略實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與智能算法軟件層面通過(guò)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與智能算法結(jié)合，優(yōu)化動(dòng)作策略與人機(jī)交互?？刂扑惴P(guān)鍵作用控制算法涵蓋安全控制、運(yùn)動(dòng)控制及任務(wù)規(guī)劃，確保精準(zhǔn)響應(yīng)與高效協(xié)作。編程軟件簡(jiǎn)化操作編程軟件與人機(jī)交互界面支持圖形化編程與拖拽示教，簡(jiǎn)化操作流程。末端執(zhí)行器適配場(chǎng)景末端執(zhí)行器快速更換末端執(zhí)行器可快速更換，適配多場(chǎng)景需求。食品飲料行業(yè)應(yīng)用食品飲料行業(yè)用于分揀包裝，需食品級(jí)材質(zhì)等。醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域應(yīng)用醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域輔助手術(shù)配送，要求高潔凈度精準(zhǔn)力控。物流倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)同作業(yè)物流倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)同作業(yè)提升效率。協(xié)作機(jī)器人核心能力03任務(wù)適配靈活性強(qiáng)1234任務(wù)適配靈活協(xié)作機(jī)器人具備任務(wù)適配靈活、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)和空間利用率高的核心能力。編程簡(jiǎn)易協(xié)作機(jī)器人的易用性體現(xiàn)在編程簡(jiǎn)易、部署快速和維護(hù)便捷，支持圖形化編程與拖拽示教。精準(zhǔn)力控協(xié)作機(jī)器人具備精準(zhǔn)力控與定位能力，支持人機(jī)自然交互，滿足復(fù)雜任務(wù)需求。多場(chǎng)景適配末端執(zhí)行器可快速更換，適配多場(chǎng)景需求，推動(dòng)制造業(yè)升級(jí)和服務(wù)領(lǐng)域自動(dòng)化。環(huán)境適應(yīng)能力突出環(huán)境適應(yīng)能力突出協(xié)作機(jī)器人具備環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)和空間利用率高的核心能力，支持人機(jī)自然交互。空間利用率高空間利用率高協(xié)作機(jī)器人具備空間利用率高的核心能力，支持靈活作業(yè)與人機(jī)協(xié)同，提升生產(chǎn)效率。協(xié)作機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)04國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)成1·2·3·4·國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)成協(xié)作機(jī)器人安全要求的基礎(chǔ)框架由ISO10218系列標(biāo)準(zhǔn)和ISO/TS15066:2016技術(shù)規(guī)范構(gòu)成。ISO10218系列標(biāo)準(zhǔn)ISO10218系列標(biāo)準(zhǔn)是工業(yè)機(jī)器人安全的基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)，分為兩部分，為協(xié)作機(jī)器人的安全設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)依據(jù)。ISO/TS15066:2016技術(shù)規(guī)范ISO/TS15066:2016是協(xié)作機(jī)器人的專用技術(shù)規(guī)范，補(bǔ)充了人機(jī)協(xié)作具體要求，是安全認(rèn)證核心依據(jù)。本土化標(biāo)準(zhǔn)歐盟、美國(guó)和中國(guó)等也制定了本土化標(biāo)準(zhǔn)。本土化標(biāo)準(zhǔn)制定本土化標(biāo)準(zhǔn)制定歐盟、美國(guó)和中國(guó)等制定了協(xié)作機(jī)器人本土化標(biāo)準(zhǔn)，作為安全認(rèn)證依據(jù)。01安全認(rèn)證流程01安全認(rèn)證基礎(chǔ)框架協(xié)作機(jī)器人安全要求的基礎(chǔ)框架由ISO10218系列標(biāo)準(zhǔn)和ISO/TS15066:2016技術(shù)規(guī)范構(gòu)成。02國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)體系ISO10218系列標(biāo)準(zhǔn)是工業(yè)機(jī)器人安全的基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)，分為兩部分，為協(xié)作機(jī)器人的安全設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)依據(jù)。03專用技術(shù)規(guī)范ISO/TS15066:2016是協(xié)作機(jī)器人的專用技術(shù)規(guī)范，補(bǔ)充了人機(jī)協(xié)作具體要求，是安全認(rèn)證核心依據(jù)。04本土化標(biāo)準(zhǔn)歐盟、美國(guó)和中國(guó)等也制定了本土化標(biāo)準(zhǔn)。協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)05上下游產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)上下游產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)涵蓋上游核心部件與關(guān)鍵技術(shù)、中游本體制造與系統(tǒng)集成以及下游終端應(yīng)用和服務(wù)支持，并輔以標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證和產(chǎn)業(yè)服務(wù)配套。全球市場(chǎng)增長(zhǎng)趨勢(shì)010203全球市場(chǎng)快速增長(zhǎng)全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)正快速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2030年達(dá)千億規(guī)模，亞太地區(qū)主導(dǎo)消費(fèi)市場(chǎng)。中國(guó)成為最大增長(zhǎng)極中國(guó)為協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)最大增長(zhǎng)極，本土企業(yè)與國(guó)際巨頭競(jìng)爭(zhēng)激烈。應(yīng)用場(chǎng)景廣泛協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域占比超80%，汽車、電子等行業(yè)應(yīng)用廣泛，非工業(yè)領(lǐng)域如醫(yī)療、物流成為新增長(zhǎng)點(diǎn)。國(guó)際與本土企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)國(guó)際品牌主導(dǎo)市場(chǎng)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)由國(guó)際品牌如UniversalRobots、KUKA、FANUC和ABB主導(dǎo)。本土企業(yè)快速發(fā)展國(guó)內(nèi)企業(yè)如越疆科技、大族機(jī)器人等也在快速發(fā)展。競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)集中競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)集中在核心技術(shù)、產(chǎn)品性能、場(chǎng)景適配、生態(tài)構(gòu)建和商業(yè)模式上。需求結(jié)構(gòu)以工業(yè)為主需求結(jié)構(gòu)以工業(yè)領(lǐng)域?yàn)橹鳎急瘸?0%，尤其在汽車、電子等行業(yè)應(yīng)用廣泛。協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域06工業(yè)制造優(yōu)勢(shì)明顯0102030401030204工業(yè)制造優(yōu)勢(shì)明顯協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)制造中展現(xiàn)出高負(fù)載、高精度和人機(jī)協(xié)同的優(yōu)勢(shì)，并在3C電子、鋰電等行業(yè)實(shí)現(xiàn)精密裝配、檢測(cè)等任務(wù)的自動(dòng)化升級(jí)。應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)領(lǐng)域占比超80%，尤其在汽車、電子等行業(yè)應(yīng)用廣泛，顯著提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。任務(wù)適配靈活協(xié)作機(jī)器人具備精準(zhǔn)力控與定位能力，支持人機(jī)自然交互，完成復(fù)雜制造任務(wù)。生產(chǎn)效率提升協(xié)作機(jī)器人通過(guò)降低改造成本、簡(jiǎn)化操作流程并提升生產(chǎn)效率，推動(dòng)制造業(yè)升級(jí)。非工業(yè)領(lǐng)域新增長(zhǎng)醫(yī)療康復(fù)應(yīng)用醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域輔助手術(shù)配送，要求高潔凈度精準(zhǔn)力控。物流倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)同物流倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)同作業(yè)提升效率。教育科研平臺(tái)教育科研提供實(shí)踐平臺(tái)。新零售體驗(yàn)新零售改善購(gòu)物體驗(yàn)。多場(chǎng)景自動(dòng)化升級(jí)01020304工業(yè)制造自動(dòng)化升級(jí)協(xié)作機(jī)器人在汽車、電子等行業(yè)實(shí)現(xiàn)精密裝配、檢測(cè)等任務(wù)自動(dòng)化，顯著提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。食品飲料行業(yè)應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人用于分揀包裝，需采用食品級(jí)材質(zhì)滿足衛(wèi)生要求。醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人輔助手術(shù)配送，要求高潔凈度與精準(zhǔn)力控能力。物流倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)同作業(yè)協(xié)作機(jī)器人提升物流倉(cāng)儲(chǔ)效率，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)。協(xié)作機(jī)器人發(fā)展挑戰(zhàn)07核心技術(shù)瓶頸突破123傳感器融合瓶頸協(xié)作機(jī)器人面臨傳感器融合等技術(shù)瓶頸，需技術(shù)創(chuàng)新突破以推動(dòng)發(fā)展。負(fù)載自重比提升需求產(chǎn)品性能上，協(xié)作機(jī)器人在負(fù)載自重比等方面需進(jìn)一步提升以滿足應(yīng)用需求。行業(yè)定制化不足問(wèn)題應(yīng)用拓展中，協(xié)作機(jī)器人存在行業(yè)定制化不足等問(wèn)題，限制了其廣泛應(yīng)用。產(chǎn)品性能需提升負(fù)載自重比需提升協(xié)作機(jī)器人在產(chǎn)品性能上面臨負(fù)載自重比等方面的提升需求。01應(yīng)用定制化不足應(yīng)用定制化不足協(xié)作機(jī)器人面臨行業(yè)定制化不足等問(wèn)題，需技術(shù)創(chuàng)新突破以推動(dòng)發(fā)展。協(xié)作機(jī)器人未來(lái)趨勢(shì)08技術(shù)融合智能化123技術(shù)融合智能化協(xié)作機(jī)器人未來(lái)將深度融合AI等技術(shù)提升智能化水平，實(shí)現(xiàn)從“示教執(zhí)行”到“自主決策”跨越。多模態(tài)人機(jī)交互協(xié)作機(jī)器人未來(lái)將向多模態(tài)人機(jī)交互方向發(fā)展，提升靈活性與安全性。開(kāi)源化與生態(tài)化協(xié)作機(jī)器人未來(lái)將向開(kāi)源化與生態(tài)化方向發(fā)展，擴(kuò)大應(yīng)用范圍。標(biāo)準(zhǔn)倫理完善安全標(biāo)準(zhǔn)框架協(xié)作機(jī)器人安全要求的基礎(chǔ)框架由ISO10218系列標(biāo)準(zhǔn)和ISO/TS15066:2016技術(shù)規(guī)范構(gòu)成。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)體系ISO10218系列標(biāo)準(zhǔn)是工業(yè)機(jī)器人安全的基礎(chǔ)性標(biāo)