無人機干擾源定位工程師崗位招聘考試試卷及答案試題部分一、填空題（共10題，每題1分）1.無人機干擾源按作用頻段可分為______干擾和______干擾。2.基于信號到達時間差的干擾源定位方法是______定位法。3.無人機常用通信鏈路包括______鏈路和______鏈路。4.干擾源定位中，______是指接收信號的時間差測量。5.定位精度主要受______、______和環(huán)境因素影響。6.陣列天線陣元間距通常≤______個波長，避免柵瓣。7.通過測量相位差確定干擾源方向的方法是______測向法。8.電磁干擾按耦合路徑分為傳導干擾和______干擾。9.干擾源定位系統(tǒng)核心模塊包括接收天線陣列、______和定位算法模塊。10.有效定位距離與接收靈敏度和______有關。二、單項選擇題（共10題，每題2分）1.以下哪種定位方法不需要多站協(xié)同？（）A.TDOAB.AOAC.單站測向D.TOA2.無人機遙控鏈路常用頻段不包括（）A.2.4GHzB.5.8GHzC.915MHzD.1.2GHz3.AOA表示（）A.到達角度B.到達時間差C.到達時間D.到達頻率差4.對干擾源定位影響最小的環(huán)境是（）A.開闊平原B.城市建筑群C.山區(qū)D.室內5.無人機圖傳鏈路干擾類型主要是（）A.同頻干擾B.鄰頻干擾C.帶外干擾D.以上都是6.陣列天線陣元數(shù)越多，（）A.定位精度越低B.抗干擾能力越強C.成本越低D.體積越小7.屬于被動定位的是（）A.發(fā)射詢問信號測回波B.測干擾源輻射信號C.測反射信號D.以上都是8.信噪比（SNR）越低，（）A.定位精度越高B.定位誤差越大C.定位速度越快D.無影響9.不屬于無人機常用通信頻段的是（）A.1.5GHzB.2.4GHzC.5.8GHzD.915MHz10.多站定位至少需要（）A.2站B.3站C.4站D.5站三、多項選擇題（共10題，每題2分）1.無人機干擾源常見類型包括（）A.射頻干擾B.電磁脈沖干擾C.光學干擾D.機械干擾2.干擾源定位常用算法包括（）A.TDOA算法B.AOA算法C.TOA算法D.卡爾曼濾波算法3.影響定位精度的因素有（）A.信號信噪比B.天線陣元誤差C.環(huán)境多徑效應D.算法復雜度4.無人機鏈路受干擾后的現(xiàn)象有（）A.遙控失效B.圖傳卡頓C.無人機失控D.電池電量下降5.干擾源定位系統(tǒng)組成包括（）A.接收天線陣列B.信號采集模塊C.定位計算模塊D.顯示終端6.被動干擾源定位技術包括（）A.測向交叉定位B.TDOA定位C.發(fā)射信號測TOAD.相位干涉儀測向7.無人機抗干擾技術包括（）A.跳頻技術B.擴頻技術C.加密通信D.定向天線8.多徑效應的影響包括（）A.信號延遲B.相位失真C.定位誤差增大D.信噪比提高9.可能用于無人機干擾源的頻段有（）A.2.4GHzB.5.8GHzC.1.2GHzD.433MHz10.工程師需掌握的知識包括（）A.信號處理B.天線理論C.無人機原理D.通信原理四、判斷題（共10題，每題2分）1.無人機干擾源定位只能在室外進行。（）2.AOA定位需要至少3個接收站。（）3.跳頻技術可有效對抗同頻干擾。（）4.干擾源發(fā)射功率越大，定位距離越遠。（）5.多徑效應會降低定位精度。（）6.無人機遙控與圖傳鏈路通常用相同頻段。（）7.TDOA定位需要精確時間同步。（）8.陣列天線陣元間距越大，抗多徑能力越強。（）9.定位精度與采樣率無關。（）10.干擾源包括故意和無意干擾。（）五、簡答題（共4題，每題5分）1.簡述TDOA定位法的基本原理。2.無人機干擾源定位中，多徑效應的影響及應對措施？3.簡述無人機常用通信鏈路的頻段及干擾特點。4.干擾源定位工程師需具備哪些核心技能？六、討論題（共2題，每題5分）1.如何在城市建筑群環(huán)境中提高無人機干擾源的定位精度？2.對比主動定位與被動定位在無人機干擾源定位中的優(yōu)缺點。答案部分一、填空題答案1.射頻；電磁2.TDOA3.遙控；圖傳4.TDOA測量5.信號信噪比；測量誤差6.0.57.相位差8.輻射9.信號處理模塊10.發(fā)射功率二、單項選擇題答案1.C2.D3.A4.A5.D6.B7.B8.B9.A10.B三、多項選擇題答案1.AB2.ABCD3.ABC4.ABC5.ABCD6.ABD7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABCD四、判斷題答案1.×2.×3.√4.√5.√6.×7.√8.×9.×10.√五、簡答題答案1.TDOA定位原理：通過測量干擾源信號到達2+接收站的時間差，每個時間差對應一條雙曲線（干擾源位于該線上），兩條雙曲線交點為二維位置，3+站提高精度。核心是接收站精確時間同步，求解雙曲線方程得位置，需注意多徑、同步誤差影響。2.多徑效應影響及應對：影響：信號延遲、相位失真、定位誤差增大。應對：①陣列天線空間分集；②優(yōu)化算法（卡爾曼濾波）；③增加接收站數(shù)量；④選擇高頻段（多徑影響?。?；⑤自適應濾波去多徑。3.鏈路頻段及干擾特點：頻段：遙控（915MHz/2.4GHz/5.8GHz）、圖傳（2.4GHz/5.8GHz/1.2GHz）。干擾：同頻（WiFi/藍牙）、鄰頻、帶外、多徑（城市/山區(qū)）、故意/無意干擾，2.4GHz干擾最密集。4.核心技能：①理論：信號處理、天線、通信、無人機原理；②技術：掌握TDOA/AOA算法，會用頻譜儀等工具；③實踐：操作定位設備，排查誤差；④問題解決：適配城市/山區(qū)環(huán)境；⑤安全：了解電磁輻射規(guī)范。六、討論題答案1.城市環(huán)境精度提升：①多站布局（4+站），減少遮擋失效；②天線高處布置（樓頂），避開遮擋；③AOA+TDOA融合定位，相位干涉儀輔助；④自適應濾波去多徑；⑤動態(tài)調整采樣率/帶寬，提高信