機械設(shè)計基礎(chǔ)作業(yè)布置

老師備課不發(fā)愁“文旌課堂”來幫忙作業(yè)布置宣傳片歡迎播放了解（一次掃碼，一學(xué)期輕松）本課作業(yè)布置二維碼老師掃描此碼即可進行本課線上作業(yè)布置掃碼添加客服企業(yè)微信單擊此處獲取APP掃碼作業(yè)布置方法單擊此處獲取微信掃碼作業(yè)布置方法快來掃碼下載吧文旌課堂APP讓老師一鍵省心全課導(dǎo)航緒論項目一平面機構(gòu)的運動簡圖和自由度項目二平面連桿機構(gòu)項目三凸輪機構(gòu)和間歇運動機構(gòu)模塊一項目四帶傳動和鏈傳動項目五齒輪傳動項目六蝸桿傳動項目七輪系及其傳動比計算模塊二項目八軸項目九軸承項目十連接、連接件及其他機械零部件模塊三項目一平面機構(gòu)的運動簡圖和自由度項目導(dǎo)航任務(wù)一繪制平面機構(gòu)運動簡圖任務(wù)二計算平面機構(gòu)自由度機構(gòu)的外形和結(jié)構(gòu)一般比較復(fù)雜。為了便于分析、研究，通常用機構(gòu)運動簡圖來表示機構(gòu)。為了傳遞運動和力，機構(gòu)中各構(gòu)件之間必須以一定的方式連接起來并具有確定的相對運動，也就是說，只有具備一定的條件，機構(gòu)才有確定的運動。本項目將以平面機構(gòu)運動簡圖的繪制、平面機構(gòu)自由度的計算為重點展開討論。項目引入知識目標(biāo)掌握運動副的含義和運動副的分類方法。掌握平面機構(gòu)運動簡圖的含義和繪制平面機構(gòu)運動簡圖的方法。理解自由度和約束的含義，掌握平面機構(gòu)自由度的計算公式。掌握識別平面機構(gòu)中復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束的方法。掌握平面機構(gòu)具有確定運動的條件。目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)通過學(xué)習(xí)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的平面機構(gòu)運動簡圖圖形符號，體會“標(biāo)準(zhǔn)”在機械設(shè)計中的廣泛性和重要性，樹立標(biāo)準(zhǔn)意識和規(guī)范意識。通過學(xué)習(xí)構(gòu)件與機構(gòu)的關(guān)系，正確認(rèn)識個人與集體的關(guān)系，樹立團隊意識，培養(yǎng)協(xié)作精神。目標(biāo)任務(wù)一繪制平面機構(gòu)運動簡圖任務(wù)引入新學(xué)期即將來臨，某高校機械設(shè)計與制造專業(yè)的學(xué)生小王非常興奮。小王是一名機械愛好者，在開學(xué)前就已經(jīng)學(xué)習(xí)了機械設(shè)計基礎(chǔ)這門課的相關(guān)知識點，他知道平面機構(gòu)運動簡圖對于機械設(shè)計來說很重要。點擊跳過案例任務(wù)引入例如，平面機構(gòu)運動簡圖可以表示機構(gòu)中各個構(gòu)件之間的運動關(guān)系，為人們理解和分析機構(gòu)的運動特征提供方便；可以用于機構(gòu)的動力學(xué)分析，為機構(gòu)的設(shè)計和優(yōu)化提供依據(jù)；可以用于機械的制造和維護，為人們進行機械加工和裝配、了解機械的故障部位和原因提供幫助；等等。點擊跳過案例任務(wù)引入雖然了解了這么多平面機構(gòu)運動簡圖的知識，但小王依然對一些內(nèi)容存在疑問。點擊跳過案例任務(wù)引入例如，他不明白運動副為什么有高副和低副之分，也不明白平面機構(gòu)運動簡圖中各種符號的含義，更不明白根據(jù)平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖如何繪制平面機構(gòu)運動簡圖。點擊跳過案例任務(wù)引入學(xué)習(xí)本任務(wù)的相關(guān)知識后，請你幫助小王解開疑惑。點擊跳過案例兩構(gòu)件直接接觸而限制某些相對運動，但還能產(chǎn)生一定相對運動的活動連接稱為運動副。一、運動副運動副按兩構(gòu)件是面接觸還是點或線接觸低副高副一、運動副（一）低副和高副（一）低副和高副指組成運動副的兩構(gòu)件只能繞某一軸線做相對轉(zhuǎn)動的運動副指組成運動副的兩構(gòu)件只能做相對直線移動的運動副轉(zhuǎn)動副移動副按兩構(gòu)件之間的相對運動是轉(zhuǎn)動還是移動，低副又可分為以下兩種。轉(zhuǎn)動副移動副一、運動副列舉1~2個轉(zhuǎn)動副和轉(zhuǎn)動副在生活中的應(yīng)用案例。課堂互動兩構(gòu)件通過點或線接觸構(gòu)成的運動副稱為高副。如圖中的兩種均為高副，構(gòu)件1（構(gòu)件4）無法沿公法線n-n方向移動，但是可以相對于構(gòu)件2（構(gòu)件3）沿公切線t-t方向移動并且在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。齒輪副凸輪副一、運動副（一）低副和高副高副和低副的區(qū)別是什么？課堂互動球面副螺旋副常見的平面副有轉(zhuǎn)動副和移動副，常見的空間副有球面副、圓柱副和螺旋副。運動副按兩構(gòu)件相對做平面運動還是空間運動平面副空間副一、運動副（二）平面副和空間副圖中所示為挖掘機，請盡可能多地指出圖中的運動副。挖掘機課堂活動一、運動副分析平面機構(gòu)運動時，應(yīng)先畫出平面機構(gòu)運動簡圖（以下簡稱“機構(gòu)運動簡圖”）。在機構(gòu)運動簡圖中，構(gòu)件和運動副用規(guī)定的線條和符號表示，并且構(gòu)件的長度按一定的比例繪制。機構(gòu)運動簡圖能夠正確地反映機構(gòu)實際的運動情況。二、平面機構(gòu)運動簡圖的含義和繪制方法（一）平面機構(gòu)運動簡圖的含義（一）平面機構(gòu)運動簡圖的含義名稱表示方法名稱表示方法由兩個可動構(gòu)件組成的轉(zhuǎn)動副具有兩個轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件由一個固定構(gòu)件（畫有斜線的構(gòu)件）和一個可動構(gòu)件組成的轉(zhuǎn)動副具有一個轉(zhuǎn)動副和一個移動副的構(gòu)件常用運動副和構(gòu)件的表示方法二、平面機構(gòu)運動簡圖的含義和繪制方法名稱表示方法名稱表示方法由兩個構(gòu)件組成的移動副具有三個轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件由兩個構(gòu)件組成的高副三個轉(zhuǎn)動副的中心均在一條直線上的構(gòu)件（續(xù)表）二、平面機構(gòu)運動簡圖的含義和繪制方法（一）平面機構(gòu)運動簡圖的含義二、平面機構(gòu)運動簡圖的含義和繪制方法（二）繪制機構(gòu)運動簡圖的方法同步例題【例1-1】顎式破碎機是一種由一個固定顎和一個動顎組成的壓縮式破碎機，其結(jié)構(gòu)圖如圖所示。請繪制顎式破碎機的機構(gòu)運動簡圖。

1—機架；2—偏心軸；3—動顎；4—肘板

顎式破碎機的結(jié)構(gòu)圖【解】可按照以下步驟繪制顎式破碎機的機構(gòu)運動簡圖。（1）（2）（3）-（4）（5）例1-1（1）分析機構(gòu)的組成和運動情況首先確定機構(gòu)中的機架、主動件和從動件，然后從主動件開始，按照運動傳遞的順序分析運動的傳遞情況由圖可知，顎式破碎機的主體機構(gòu)由機架1、偏心軸2、動顎3、肘板4等4個構(gòu)件組成偏心軸2是主動件，動顎3和肘板4都是從動件偏心軸2在與它固連的帶輪的帶動下繞軸線A轉(zhuǎn)動，驅(qū)使動顎3做平面運動，從而將礦石軋碎二、平面機構(gòu)運動簡圖的含義和繪制方法（二）繪制機構(gòu)運動簡圖的方法同步例題繪制顎式破碎機的機構(gòu)運動簡圖

1—機架；2—偏心軸；3—動顎；4—肘板

顎式破碎機的結(jié)構(gòu)圖（1）（2）（3）-（4）（5）例1-1（2）確定運動副的類型和數(shù)量從主動件開始，按照運動傳遞的順序分析各構(gòu)件之間相對運動的性質(zhì)，從而確定運動副的類型和數(shù)量偏心軸2與機架1之間為面接觸，偏心軸2繞軸線A轉(zhuǎn)動，故構(gòu)件1、2組成轉(zhuǎn)動副；偏心軸2繞軸線B轉(zhuǎn)動時帶動動顎3上下運動，故構(gòu)件2、3組成轉(zhuǎn)動副；動顎3上下運動時，肘板4繞軸線C轉(zhuǎn)動，故構(gòu)件3、4組成轉(zhuǎn)動副；肘板4在繞軸線C轉(zhuǎn)動時，也會繞軸線D轉(zhuǎn)動，故構(gòu)件4與機架1組成轉(zhuǎn)動副二、平面機構(gòu)運動簡圖的含義和繪制方法（二）繪制機構(gòu)運動簡圖的方法同步例題

1—機架；2—偏心軸；3—動顎；4—肘板

顎式破碎機的結(jié)構(gòu)圖（續(xù)表）（1）（2）（3）-（4）（5）例1-1（3）選擇投影面為了能清楚地表明各構(gòu)件間的相對運動關(guān)系，通常選擇平行于機構(gòu)中多數(shù)構(gòu)件所在的運動平面為投影面本題選擇圖中所示的平面為投影面（4）選擇瞬時位置選擇能充分反映機構(gòu)運動特性的瞬時位置，在此瞬時位置，不能出現(xiàn)構(gòu)件相互重疊或交叉的現(xiàn)象本題選擇圖中所示的位置為瞬時位置二、平面機構(gòu)運動簡圖的含義和繪制方法（二）繪制機構(gòu)運動簡圖的方法同步例題

顎式破碎機的結(jié)構(gòu)圖

1—機架；2—偏心軸；3—動顎；4—肘板（續(xù)表）（1）（2）（3）-（4）（5）例1-1（5）選擇適當(dāng)?shù)谋壤卟⒗L圖首先根據(jù)構(gòu)件的實際尺寸和圖紙大小確定適當(dāng)?shù)谋壤?，然后按照各?gòu)件的長度和運動副間的相對位置，用規(guī)定的線條和符號繪制機構(gòu)運動簡圖根據(jù)結(jié)構(gòu)圖確定各運動副中心的相對位置，用規(guī)定的線條和符號繪制各個構(gòu)件和運動副，然后為機架畫上表示固定含義的斜線，并在偏心軸2上標(biāo)出指示運動方向的箭頭，如機構(gòu)運動運動簡圖所示二、平面機構(gòu)運動簡圖的含義和繪制方法（二）繪制機構(gòu)運動簡圖的方法同步例題

1—機架；2—偏心軸；3—動顎；4—肘板

顎式破碎機的結(jié)構(gòu)圖機構(gòu)運動簡圖（續(xù)表）（1）（2）（3）-（4）（5）例1-1二、平面機構(gòu)運動簡圖的含義和繪制方法課堂活動圖中為手搖抽水泵的結(jié)構(gòu)圖。已知，，請繪制手搖抽水泵的機構(gòu)運動簡圖。手搖抽水泵的結(jié)構(gòu)圖任務(wù)實施繪制單缸活塞式內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖內(nèi)燃機是一種通過使燃料在發(fā)動機氣缸內(nèi)燃燒，并將燃燒放出的熱能直接轉(zhuǎn)換為動能的動力機械。內(nèi)燃機有很多種類，其中，活塞式內(nèi)燃機的應(yīng)用最為廣泛。任務(wù)實施繪制單缸活塞式內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖活塞式內(nèi)燃機的工作原理如下：燃料和空氣混合并在氣缸內(nèi)燃燒，釋放出的熱能使氣缸內(nèi)產(chǎn)生高溫、高壓燃?xì)?，燃?xì)馀蛎浲苿踊钊龉?，再通過曲柄連桿機構(gòu)或其他機構(gòu)將機械功輸出，驅(qū)動從動機械工作。任務(wù)實施繪制單缸活塞式內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖請根據(jù)圖中所示的單缸活塞式內(nèi)燃機，繪制其機構(gòu)運動簡圖。單缸活塞式內(nèi)燃機機架（缸體）曲軸連桿活塞進氣閥排氣閥推桿凸輪齒輪任務(wù)實施繪制單缸活塞式內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖（1）按照如下步驟繪制單缸活塞式內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖：①分析機構(gòu)的組成和運動情況；②確定運動副的類型和數(shù)量；③選擇投影面；④選擇瞬時位置；⑤選擇適當(dāng)?shù)谋壤卟⒗L圖?！緦嵤┝鞒獭咳蝿?wù)實施繪制單缸活塞式內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖（2）將繪制過程記錄下來并提交給老師。要求寫出繪制單缸活塞式內(nèi)燃機機構(gòu)運動簡圖的具體步驟，并畫出規(guī)范的機構(gòu)運動簡圖。（3）老師對學(xué)生提交的作業(yè)進行點評?！緦嵤┝鞒獭空n堂訓(xùn)練在學(xué)習(xí)完本節(jié)內(nèi)容之后，請你簡述平面機構(gòu)運動簡圖的含義和繪制方法？課堂小結(jié)繪制平面機構(gòu)運動簡圖運動副平面機構(gòu)運動簡圖的含義和繪制方法任務(wù)二計算平面機構(gòu)自由度任務(wù)引入通過預(yù)習(xí)，小王知道在平面機構(gòu)的設(shè)計過程中，應(yīng)根據(jù)實際需求確定平面機構(gòu)的自由度，并且為了使構(gòu)件能夠產(chǎn)生確定的相對運動，機構(gòu)的自由度應(yīng)與主動件的數(shù)量相等。點擊跳過案例任務(wù)引入但在實際應(yīng)用中，機構(gòu)的自由度通常與主動件的數(shù)量不相等。點擊跳過案例任務(wù)引入例如，對于需要實現(xiàn)復(fù)雜運動的機構(gòu)，往往通過增加機構(gòu)的自由度來提高機構(gòu)的靈活性；對于一些有高精度要求的機構(gòu)，則往往通過減少外部約束和減小摩擦力來提高機構(gòu)的穩(wěn)定性。點擊跳過案例任務(wù)引入那么，該如何計算平面機構(gòu)的自由度？在計算平面機構(gòu)自由度時，應(yīng)注意哪些事項？點擊跳過案例任務(wù)引入學(xué)習(xí)本任務(wù)的相關(guān)知識后，請你幫助小王解開疑惑。點擊跳過案例一、自由度和約束在直角坐標(biāo)系中，構(gòu)件相對于參考系具有的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱為構(gòu)件的自由度。一個在空間內(nèi)處于自由狀態(tài)的構(gòu)件，具有6個獨立運動的參數(shù)，即沿三個坐標(biāo)軸的移動和繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動，因此其自由度為6。一、自由度和約束一個在平面內(nèi)處于自由狀態(tài)的構(gòu)件，僅有3個獨立運動的參數(shù)，即沿x軸、y軸的移動和繞垂直于xOy平面的軸的轉(zhuǎn)動，因此其自由度為3。兩個構(gòu)件通過運動副連接以后，相對運動受到限制，自由度減少。運動副限制構(gòu)件獨立運動的作用稱為約束。二、平面機構(gòu)自由度的計算公式在轉(zhuǎn)動副中，轉(zhuǎn)動副約束了構(gòu)件沿兩個軸向移動的自由度，只保留了構(gòu)件繞與平面垂直的軸線轉(zhuǎn)動的自由度在移動副中，移動副約束了構(gòu)件沿一個軸向移動的自由度和繞與平面垂直的軸線轉(zhuǎn)動的自由度，只保留了沿另一個軸向移動的自由度如果一個平面機構(gòu)中包含n

個可動構(gòu)件，未用運動副連接之前，這些構(gòu)件的自由度總數(shù)為3n；用運動副連接之后，這些構(gòu)件的自由度將發(fā)生變化。轉(zhuǎn)動副移動副二、平面機構(gòu)自由度的計算公式在齒輪副、凸輪副中，高副只約束構(gòu)件沿接觸處公法線n-n

方向移動的自由度，保留了構(gòu)件轉(zhuǎn)動和沿公切線t-t

方向移動兩個自由度如果一個平面機構(gòu)中包含n

個可動構(gòu)件，未用運動副連接之前，這些構(gòu)件的自由度總數(shù)為3n；用運動副連接之后，這些構(gòu)件的自由度將發(fā)生變化。齒輪副凸輪副（續(xù)表）二、平面機構(gòu)自由度的計算公式由此可知，在平面機構(gòu)中，每個低副引入兩個約束，使構(gòu)件失去兩個自由度；而每個高副引入一個約束，使構(gòu)件失去一個自由度。因此，若機構(gòu)中有個低副和個高副，則這些運動副引入的約束數(shù)為。于是，平面機構(gòu)的自由度F可表示為（1-1）三、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項在計算平面機構(gòu)自由度時，應(yīng)注意復(fù)合鉸鏈局部自由度虛約束機構(gòu)中是否存在三、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項（一）復(fù)合鉸鏈由三個或更多個構(gòu)件組成的兩個或更多個共軸線的轉(zhuǎn)動副稱為復(fù)合鉸鏈。（a）慣性篩的機構(gòu)運動簡圖復(fù)合鉸鏈（b）復(fù)合鉸鏈慣性篩機構(gòu)三、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項圖（a）為慣性篩的機構(gòu)運動簡圖，由圖可知，構(gòu)件2、3、4通過同一根軸在C處匯交成復(fù)合鉸鏈。由圖（b）可知，三個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈包含兩個轉(zhuǎn)動副。以此類推，k個構(gòu)件匯交成的復(fù)合鉸鏈包含k-1個轉(zhuǎn)動副。（一）復(fù)合鉸鏈（a）慣性篩的機構(gòu)運動簡圖（b）復(fù)合鉸鏈三、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項同步例題【解】由圖（a）可知，慣性篩機構(gòu)中有5個構(gòu)件，即n=5。構(gòu)件1在A、B處分別形成一個轉(zhuǎn)動副，構(gòu)件2在B處形成一個轉(zhuǎn)動副，構(gòu)件4在E

處形成一個轉(zhuǎn)動副，構(gòu)件5在地面移動形成一個移動副，構(gòu)件2、3、4在C

處匯交成復(fù)合鉸鏈，包含兩個轉(zhuǎn)動副?！纠?-2】試計算圖（a）所示慣性篩機構(gòu)的自由度。請繪制顎式破碎機的機構(gòu)運動簡圖。（a）慣性篩的機構(gòu)運動簡圖三、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項同步例題【例1-2】試計算圖（a）所示慣性篩機構(gòu)的自由度。請繪制顎式破碎機的機構(gòu)運動簡圖?！窘狻恳虼耍瑧T性篩機構(gòu)共有6個轉(zhuǎn)動副和1個移動副，即。該機構(gòu)中不存在高副，故。則該機構(gòu)的自由度為（a）慣性篩的機構(gòu)運動簡圖三、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項不影響機構(gòu)輸出與輸入運動關(guān)系的個別構(gòu)件的獨立運動自由度稱為局部自由度。在計算平面機構(gòu)的自由度時，應(yīng)將局部自由度除去。（二）局部自由度三、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項同步例題【解】在凸輪機構(gòu)中，主動件凸輪1沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，通過滾子2使從動件3在導(dǎo)路中往復(fù)移動。顯然，滾子2繞其自身軸線B的轉(zhuǎn)動并不影響凸輪1與從動件3間的相對運動，因此滾子2繞其自身軸線B的轉(zhuǎn)動為局部自由度?！纠?-3】計算圖（a）所示凸輪機構(gòu)的自由度。1—凸輪；2—滾子；3—從動件局部自由度三、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項同步例題【解】在計算機構(gòu)的自由度時，可將滾子2與從動件3固連在一起，作為一個構(gòu)件來考慮，如圖（b）所示。故在該機構(gòu)中，n=2，，。則機構(gòu)的自由度為【例1-3】計算圖（a）所示凸輪機構(gòu)的自由度。1—凸輪；2—滾子；3—從動件局部自由度三、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項在運動副引入的約束中，與其他約束重復(fù)而不限制機構(gòu)運動的約束稱為虛約束。在計算平面機構(gòu)的自由度時，應(yīng)將虛約束除去。（三）虛約束三、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項（三）虛約束平面機構(gòu)中存在虛約束的情況如下：（1）兩構(gòu)件間形成多個導(dǎo)路平行或重合的移動副。例如，圖中的推桿與機架之間組成兩個導(dǎo)路方向平行的移動副，其中之一為虛約束。單缸活塞式內(nèi)燃機機架（缸體）曲軸連桿活塞進氣閥排氣閥推桿凸輪齒輪三、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項（三）虛約束平面機構(gòu)中存在虛約束的情況如下：（2）兩構(gòu)件組成多個軸線重合的轉(zhuǎn)動副。例如，圖中的機架1與轉(zhuǎn)軸2在A、B兩處組成兩個轉(zhuǎn)動副，其中之一為虛約束。軸線重合時的虛約束機架轉(zhuǎn)軸三、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項（三）虛約束平面機構(gòu)中存在虛約束的情況如下：（3）兩構(gòu)件上連接點的運動軌跡互相重合。例如，在圖所示的機車車輪聯(lián)動機構(gòu)中，將構(gòu)件3與該機構(gòu)在點C處斷開連接，可發(fā)現(xiàn)，構(gòu)件3上點C的運動軌跡與構(gòu)件2上點C的運動軌跡重合，故該機構(gòu)中存在虛約束。機車車輪聯(lián)動機構(gòu)機車車輪聯(lián)動機構(gòu)三、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項（三）虛約束平面機構(gòu)中存在虛約束的情況如下：（4）機構(gòu)中存在對運動不起作用的對稱部分。例如，在圖所示的輪系中，只需要齒輪2轉(zhuǎn)動便可傳遞運動，但是為了提高承載能力并使機構(gòu)受力均勻，此輪系采用了三個完全相同且均勻分布的齒輪，此時齒輪和引入的約束均為虛約束。結(jié)構(gòu)對稱時的虛約束中心齒輪齒輪齒輪齒輪三、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項同步例題（a）（b）篩料機構(gòu)【例1-4】計算圖（a）所示篩料機構(gòu)的自由度。【解】在圖（a）中，滾子G有局部自由度。頂桿DG與機架在E處和處形成兩個導(dǎo)路重合的移動副，其中一個為虛約束。C處為復(fù)合鉸鏈。去掉局部自由度和虛約束后，可將圖（a）轉(zhuǎn)化為圖（b）。三、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項同步例題（a）（b）篩料機構(gòu)【例1-4】計算圖（a）所示篩料機構(gòu)的自由度。【解】由圖（b）可知，，則篩料機構(gòu)的自由度為此篩料機構(gòu)的自由度為2，有兩個主動構(gòu)件（構(gòu)件1和5）。四、平面機構(gòu)具有確定運動的條件平面三桿構(gòu)件組合體圖中所示的平面三桿構(gòu)件組合體的自由度。這表明該組合體中各構(gòu)件間無相對運動。由此可知，機構(gòu)能夠運動的首要條件是其自由度必須大于零。四、平面機構(gòu)具有確定運動的條件但自由度大于零只能說明機構(gòu)能夠運動，并不能說明機構(gòu)有確定的運動。例如，在圖（a）中，五桿鉸鏈構(gòu)件組合體的自由度。若構(gòu)件1為主動件，當(dāng)其繞點A

逆時針轉(zhuǎn)動且處于AB

位置時，構(gòu)件2、3、4可處于實線位置，也可以處于雙點畫線位置，即這三個構(gòu)件的運動是不確定的。（a）五桿鉸鏈構(gòu)件組合體四、平面機構(gòu)具有確定運動的條件若構(gòu)件1和4為主動件，當(dāng)構(gòu)件1和構(gòu)件4分別繞點A

和點E轉(zhuǎn)動時，構(gòu)件2和構(gòu)件3的運動就能完全確定，如圖（b）所示。（b）五桿鉸鏈構(gòu)件組合體綜上所述，平面機構(gòu)具有確定運動的條件為：①F>0；②F

等于機構(gòu)中主動件的個數(shù)。五桿鉸鏈構(gòu)件組合體任務(wù)實施計算沖壓機構(gòu)的自由度圖中所示為沖壓機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖，計算該機構(gòu)的自由度，并判斷其運動是否確定。沖壓機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖【實施流程】（1）按照以下步驟計算沖壓機構(gòu)的自由度：①判斷機構(gòu)中有多少個活動構(gòu)件；②找出機構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束；③確定低副和高副的數(shù)目；④按式計算自由度。任務(wù)實施