12月無人機(jī)裝調(diào)檢修工高級(jí)工鑒定測試題+答案（附解析）一、單選題（共10題，每題1分，共10分）1.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、轉(zhuǎn)換電路B、存儲(chǔ)電路C、檢測環(huán)節(jié)D、換向結(jié)構(gòu)正確答案：C答案解析：伺服控制系統(tǒng)一般由控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和檢測環(huán)節(jié)組成。檢測環(huán)節(jié)用于檢測被控量的實(shí)際值，并將其反饋到比較環(huán)節(jié)與給定值進(jìn)行比較，從而構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的精確控制。而換向結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)換電路、存儲(chǔ)電路并非伺服控制系統(tǒng)的基本組成部分。2.企業(yè)環(huán)保裝置平時(shí)不用,上級(jí)檢查時(shí)才用,對(duì)此,你的看法是()。A、為了企業(yè)效益,這樣做可以理解B、違背誠實(shí)守信,有損于環(huán)境C、企業(yè)利益,關(guān)系到職工利益,支持這種做法D、睜一只眼,閉一只眼,不必事事認(rèn)真正確答案：B答案解析：這種做法是完全錯(cuò)誤的。企業(yè)環(huán)保裝置平時(shí)不用，僅在上級(jí)檢查時(shí)啟用，這嚴(yán)重違背了誠實(shí)守信的原則。環(huán)保裝置的存在是為了保護(hù)環(huán)境、履行企業(yè)的社會(huì)責(zé)任，而不是用于應(yīng)付檢查的形式主義工具。這種行為不僅損害了環(huán)境，還可能對(duì)周邊居民的生活和生態(tài)系統(tǒng)造成長期的負(fù)面影響，從長遠(yuǎn)來看，也不利于企業(yè)自身的可持續(xù)發(fā)展。企業(yè)應(yīng)該切實(shí)重視環(huán)保工作，正常使用環(huán)保裝置，為保護(hù)環(huán)境貢獻(xiàn)力量，而不是采取這種不當(dāng)行為。3.根據(jù)組合體的組合方式，畫組合體軸測圖時(shí)，常用（）作圖。A、切割法、疊加法和綜合法B、綜合法C、疊加法D、切割法正確答案：A答案解析：組合體的組合方式一般有疊加、切割和綜合三種。對(duì)于不同組合方式的組合體，在畫軸測圖時(shí)，切割法適用于由基本體經(jīng)過切割得到的組合體；疊加法適用于由多個(gè)基本體疊加而成的組合體；綜合法適用于既有疊加又有切割的復(fù)雜組合體。所以常用切割法、疊加法和綜合法作圖。4.按照臂部關(guān)節(jié)沿坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)形式，工業(yè)無人機(jī)通常可分為（）。①直角坐標(biāo)無人機(jī)；②圓柱坐標(biāo)無人機(jī)；③球（極）坐標(biāo)無人機(jī)；④關(guān)節(jié)型無人機(jī)；⑤SCARAA、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤正確答案：D答案解析：工業(yè)無人機(jī)按照臂部關(guān)節(jié)沿坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)形式通?？煞譃橹苯亲鴺?biāo)無人機(jī)、圓柱坐標(biāo)無人機(jī)、球（極）坐標(biāo)無人機(jī)、關(guān)節(jié)型無人機(jī)、SCARA無人機(jī)這五種類型，所以答案選D。5.企業(yè)形象是企業(yè)文化的綜合表現(xiàn),其本質(zhì)是()。A、完善的規(guī)章制度B、企業(yè)的信譽(yù)C、員工的文化程度D、企業(yè)建筑和員工服飾風(fēng)格正確答案：B答案解析：企業(yè)形象是企業(yè)文化的綜合表現(xiàn)，其本質(zhì)是企業(yè)的信譽(yù)。企業(yè)信譽(yù)是企業(yè)在長期經(jīng)營活動(dòng)中所贏得的社會(huì)信任和贊譽(yù)，它反映了企業(yè)的道德水準(zhǔn)和經(jīng)營管理水平，是企業(yè)形象的核心要素。完善的規(guī)章制度是企業(yè)管理的一部分；員工的文化程度不能直接等同于企業(yè)形象的本質(zhì)；企業(yè)建筑和員工服飾風(fēng)格只是企業(yè)形象的外在表現(xiàn)形式之一，而非本質(zhì)。6.ABC無人機(jī)速度是那個(gè)單位？A、Cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec正確答案：C7.工業(yè)無人機(jī)中，連接機(jī)身和手腕的部分是（）。A、頭部B、腰部C、臂部D、手部正確答案：C答案解析：工業(yè)無人機(jī)中連接機(jī)身和手腕的部分是臂部。臂部起到連接機(jī)身和手腕的作用，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)手臂的伸展和運(yùn)動(dòng)功能。8.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C答案解析：RRR型手腕具有3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，所以是大于3自由度的手腕，答案選C。9.無人機(jī)末端執(zhí)行器的力量來自（）。A、無人機(jī)的全部關(guān)節(jié)B、無人機(jī)手部的關(guān)節(jié)C、決定無人機(jī)手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定無人機(jī)手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)正確答案：D答案解析：無人機(jī)末端執(zhí)行器的力量來源是決定無人機(jī)手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)。無人機(jī)末端執(zhí)行器要完成各種復(fù)雜動(dòng)作和任務(wù)，需要多個(gè)關(guān)節(jié)協(xié)同工作來精確控制其位置和姿態(tài)，這些決定手部位姿的關(guān)節(jié)共同作用為末端執(zhí)行器提供動(dòng)力以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能，而不是僅僅來自手部關(guān)節(jié)、決定手部位置的關(guān)節(jié)或全部關(guān)節(jié)。10.70年代末，無人機(jī)技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動(dòng)了無人機(jī)的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力，90年代，小型輕型無人機(jī)開始出現(xiàn)，這類無人機(jī)能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。A、重復(fù)工作B、一般C、特定D、識(shí)別判斷正確答案：D二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1.幾何公差的幾何特征中，屬于位置公差的是（）。A、同心度B、垂直度C、對(duì)稱度正確答案：AC2.無人機(jī)驅(qū)動(dòng)方式有()。A、電力驅(qū)動(dòng)B、手工驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)正確答案：AC3.傷亡事故的原因可分為直接原因與間接原因。下列關(guān)于傷亡事故的原因中，不屬于直接原因的是（）。A、安全操作規(guī)程不健全B、勞動(dòng)組織不合理C、物的不安全狀態(tài)正確答案：AB答案解析：傷亡事故的直接原因是指人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)。選項(xiàng)A安全操作規(guī)程不健全、選項(xiàng)B勞動(dòng)組織不合理屬于間接原因，選項(xiàng)C物的不安全狀態(tài)屬于直接原因。4.磁力吸盤有？A、電磁吸盤B、動(dòng)磁吸盤C、瞬磁吸盤D、永磁吸盤正確答案：ABCD5.無人機(jī)語言編程的基本功能包括（）。A、運(yùn)算功能B、決策功能C、通信功能D、運(yùn)動(dòng)功能正確答案：ABCD答案解析：無人機(jī)語言編程的基本功能包括運(yùn)算功能，可進(jìn)行各種數(shù)據(jù)計(jì)算；決策功能，能依據(jù)預(yù)設(shè)條件做出判斷決策；通信功能，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與地面控制站等之間的數(shù)據(jù)傳輸；運(yùn)動(dòng)功能，控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)、速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。所以ABCD選項(xiàng)均正確。6.屬于零件看圖的步驟是（）。A、分析尺寸B、看標(biāo)題欄C、分析視圖D、分析技術(shù)要求正確答案：ABCD答案解析：零件看圖步驟通常包括：首先看標(biāo)題欄，了解零件的名稱、材料、比例等基本信息；接著分析視圖，明確各視圖之間的投影關(guān)系以及表達(dá)的內(nèi)容；然后分析尺寸，確定零件各部分的大小和相互位置尺寸；最后分析技術(shù)要求，掌握零件的加工精度、表面粗糙度等質(zhì)量要求。這幾個(gè)步驟是相互關(guān)聯(lián)、逐步深入的，共同幫助看懂零件圖。7.晶閘管裝置常用的過電流保護(hù)措施有()。A、直流快速開關(guān)B、快速熔斷器C、電流檢測的過電流繼電器D、過電流繼電器正確答案：ABCD答案解析：選項(xiàng)A直流快速開關(guān)，在電流過大時(shí)能迅速切斷電路，起到保護(hù)作用；選項(xiàng)B快速熔斷器，當(dāng)電流超過其額定值時(shí)會(huì)熔斷，從而保護(hù)晶閘管裝置；選項(xiàng)C電流檢測的過電流繼電器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測電流，當(dāng)電流異常時(shí)動(dòng)作保護(hù)；選項(xiàng)D過電流繼電器也是常用的過電流保護(hù)元件，能在電流超過整定值時(shí)動(dòng)作，切斷電路保護(hù)晶閘管裝置。8.有的企業(yè)浪費(fèi)嚴(yán)重,產(chǎn)品成本居高不下,你認(rèn)為主要原因是()。A、企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)講排場,擺闊氣,鋪張浪費(fèi)B、原材料成本高C、職工認(rèn)為家大業(yè)大,浪費(fèi)點(diǎn)沒啥D、缺少敬業(yè)精神和艱苦奮斗作風(fēng)正確答案：ACD9.在實(shí)際工作中企業(yè)要做到誠實(shí)守信,就應(yīng)做到()。A、質(zhì)量第一B、客戶至上C、嚴(yán)守承諾D、擴(kuò)大生產(chǎn)正確答案：ABC答案解析：企業(yè)要做到誠實(shí)守信，在實(shí)際工作中應(yīng)做到質(zhì)量第一，提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，A選項(xiàng)正確；客戶至上，以客戶需求為導(dǎo)向，滿足客戶期望，B選項(xiàng)正確；嚴(yán)守承諾，對(duì)客戶、合作伙伴等做出的承諾要嚴(yán)格遵守，C選項(xiàng)正確。而擴(kuò)大生產(chǎn)與誠實(shí)守信并無直接關(guān)聯(lián)，D選項(xiàng)錯(cuò)誤。10.無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)分別是？A、徑向運(yùn)動(dòng)B、伸縮運(yùn)動(dòng)C、垂直運(yùn)動(dòng)正確答案：AC11.下列屬于軸測圖基本術(shù)語有（）。A、軸測軸B、徑向伸縮系數(shù)C、軸間角正確答案：AC12.電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在無人機(jī)中的應(yīng)用最普遍，常見的驅(qū)動(dòng)形式包括（）。A、步進(jìn)電機(jī)B、三相異步電機(jī)C、直流伺服電機(jī)正確答案：AC13.為什么說誠實(shí)守信是企業(yè)的無形資本,因?yàn)槭?)。A、提高了企業(yè)信譽(yù),擴(kuò)大了企業(yè)影響B(tài)、取得用戶的信任和好感C、樹立了良好的企業(yè)形象與產(chǎn)品形象,贏得了市場,提高了效益D、增強(qiáng)了企業(yè)吸引力與凝聚力正確答案：ABCD答案解析：誠實(shí)守信之所以是企業(yè)的無形資本，原因如下：選項(xiàng)A，提高企業(yè)信譽(yù)、擴(kuò)大企業(yè)影響能提升企業(yè)在市場中的知名度和美譽(yù)度，吸引更多客戶；選項(xiàng)B，取得用戶的信任和好感可促進(jìn)用戶的持續(xù)購買和口碑傳播；選項(xiàng)C，樹立良好企業(yè)形象與產(chǎn)品形象能贏得市場，進(jìn)而提高效益；選項(xiàng)D，增強(qiáng)企業(yè)吸引力與凝聚力有助于留住人才、吸引合作，這些都能為企業(yè)帶來諸多好處，如同無形資本般助力企業(yè)發(fā)展。14.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號(hào)，并提供一系列圖標(biāo)來定義屏幕上的各種功能，可將屏幕顯示區(qū)劃分為。A、狀態(tài)顯示區(qū)B、人機(jī)對(duì)話顯示區(qū)C、菜單顯示區(qū)D、通用顯示區(qū)正確答案：ABCD答案解析：示教器顯示屏可將屏幕顯示區(qū)劃分為菜單顯示區(qū)、通用顯示區(qū)、人機(jī)對(duì)話顯示區(qū)、狀態(tài)顯示區(qū)。菜單顯示區(qū)用于顯示各種菜單選項(xiàng)；通用顯示區(qū)可顯示圖像、數(shù)字等多種內(nèi)容；人機(jī)對(duì)話顯示區(qū)方便操作人員與設(shè)備進(jìn)行交互；狀態(tài)顯示區(qū)用于展示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)等信息。15.無人機(jī)的手腕設(shè)計(jì)，按自由度數(shù)目可以分為（）A、六自由度B、單自由度C、二自由度正確答案：BC16.示教器也稱示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操作者手持移動(dòng)。它是無人機(jī)的人機(jī)交互接口，試問以下哪些無人機(jī)操作可通過示教器來完成？A、點(diǎn)動(dòng)無人機(jī)B、查閱無人機(jī)狀態(tài)C、編寫、測試和運(yùn)行無人機(jī)程序D、設(shè)定無人機(jī)參數(shù)正確答案：ABCD答案解析：示教器作為無人機(jī)的人機(jī)交互接口，具有多種功能。點(diǎn)動(dòng)無人機(jī)可通過示教器的操作按鍵來實(shí)現(xiàn)；編寫、測試和運(yùn)行無人機(jī)程序可以在示教器的液晶屏幕上進(jìn)行相關(guān)操作來完成；設(shè)定無人機(jī)參數(shù)能在示教器上找到相應(yīng)的設(shè)置選項(xiàng)進(jìn)行調(diào)整；查閱無人機(jī)狀態(tài)也可通過示教器獲取相關(guān)信息。所以以上選項(xiàng)中的無人機(jī)操作均可通過示教器來完成。17.粗糙度輪廓中，兩個(gè)高度方向上的參數(shù)是（）。A、輪廓算術(shù)平均偏差RaB、輪廓最大高度RzC、輪廓算術(shù)平均偏差RzD、輪廓最大高度Ra正確答案：AB答案解析：輪廓算術(shù)平均偏差Ra是指在一個(gè)取樣長度內(nèi)，縱坐標(biāo)值z(x)絕對(duì)值的算術(shù)平均值；輪廓最大高度Rz是指在一個(gè)取樣長度內(nèi)，最大輪廓峰高和最大輪廓谷深之和。所以粗糙度輪廓中兩個(gè)高度方向上的參數(shù)是輪廓算術(shù)平均偏差Ra和輪廓最大高度Rz。18.諧波齒輪主要由哪些主要零件構(gòu)成（）。A、柔性齒輪B、剛性齒輪C、擺線輪正確答案：AB19.對(duì)無人機(jī)進(jìn)行作業(yè)編程，主要內(nèi)容包含（）。A、作業(yè)條件B、插補(bǔ)方式C、作業(yè)順序D、運(yùn)動(dòng)軌跡正確答案：ABCD答案解析：運(yùn)動(dòng)軌跡決定了無人機(jī)的飛行路徑，是作業(yè)編程的重要部分；作業(yè)條件明確了無人機(jī)作業(yè)時(shí)的各種環(huán)境和要求等前提；作業(yè)順序規(guī)定了無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的先后步驟；插補(bǔ)方式對(duì)于精確控制無人機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡等有著關(guān)鍵作用，這四個(gè)方面都是對(duì)無人機(jī)進(jìn)行作業(yè)編程的主要內(nèi)容。20.無人機(jī)具有下列哪些共同特點(diǎn)。（）A、其動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能B、是一種自動(dòng)機(jī)械裝置，可以在無人參與下，自動(dòng)完成多種操作C、外觀像人正確答案：AB答案解析：無人機(jī)是一種自動(dòng)機(jī)械裝置，能在無人參與下自動(dòng)完成多種操作，其動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物某些器官的功能。但無人機(jī)外觀并不像人，C選項(xiàng)錯(cuò)誤，所以答案選AB。三、判斷題（共10題，每題1分，共10分）1.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路停止后的啟動(dòng)沖擊大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.馮.諾依曼被稱之為計(jì)算機(jī)之父。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：馮·諾依曼在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域做出了極其重要的貢獻(xiàn)，他提出了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的基本架構(gòu)，對(duì)計(jì)算機(jī)的發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響，被譽(yù)為計(jì)算機(jī)之父，所以該說法正確。3.通常所說的“計(jì)算機(jī)病毒”是指特制的具有破環(huán)性的程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：計(jì)算機(jī)病毒是一種特制的具有破壞性的程序，它會(huì)自我復(fù)制并感染計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，導(dǎo)致系統(tǒng)故障、數(shù)據(jù)丟失等問題。所以該說法正確。4.爪鉗夾緊工件的接觸點(diǎn)越多,所要求的夾緊力越小,夾緊工件越安全。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：爪鉗夾緊工件的接觸點(diǎn)越多，相當(dāng)于增加了力的作用面積，根據(jù)壓強(qiáng)公式\(p=F/S\)（其中\(zhòng)(p\)為壓強(qiáng)，\(F\)為壓力，\(S\)為受力面積），在同樣的夾緊效果（即壓強(qiáng)不變）下，受力面積增大，則所需要的夾緊力\(F\)越小。同時(shí)，接觸點(diǎn)增多也能使工件在夾緊過程中受力更均勻，從而夾緊工件越安全。5.有實(shí)際過盈的配合一定是過盈配合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：有實(shí)際過盈的配合不一定就是標(biāo)準(zhǔn)定義中的過盈配合。過盈配合是指具有過盈（包括最小過盈等于零）的配合，此時(shí)，孔的公差帶在軸的公差帶之下。如果只是有實(shí)際過盈，但不符合過盈配合關(guān)于公差帶等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的條件，那就不能判定為過盈配合。6.學(xué)習(xí)職業(yè)道德規(guī)范,掌握職業(yè)道德知識(shí)是做好本職工作的基本條件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.ABB無人機(jī)運(yùn)動(dòng)速度一般最高為5000mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.無人機(jī)的液壓系統(tǒng)的油液工作壓力一般為7~14MPa。A、正確B