項(xiàng)目六柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線工控

組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)任務(wù)1供料站工控組態(tài)設(shè)計(jì)技能點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)1.掌握供料站控制系統(tǒng)的硬件接線；2.掌握組態(tài)軟件與供料站控制系統(tǒng)的通信方式；3.掌握供料站控制系統(tǒng)的組態(tài)設(shè)計(jì)方法。1.能進(jìn)行供料站控制系統(tǒng)的構(gòu)建；2.能調(diào)試且實(shí)現(xiàn)供料站組態(tài)監(jiān)控工程。一、任務(wù)引入供料站是YL--B335B中的起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上。用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備供料站的人機(jī)界面功能。供料站采用西門子S7-200PLC224CN作為控制器，完成將料件推送到物料臺(tái)上。供料站及組態(tài)監(jiān)控畫面如圖所示。

1.基于組態(tài)王軟件的供料站組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2.創(chuàng)建一個(gè)供料站組態(tài)工程；

3.自行設(shè)計(jì)組態(tài)監(jiān)控畫面；4.腳本命令語言編程實(shí)現(xiàn)交通燈各種動(dòng)畫效果。供料站組態(tài)系統(tǒng)定義西門子S7-200PLCI/O設(shè)備、西門子S7-200設(shè)備通訊測試。但需要注意，組態(tài)PLC編程軟件的窗口與組態(tài)軟件運(yùn)行的監(jiān)控畫面不能同時(shí)打開。二、任務(wù)資訊三、任務(wù)分析（一）技能點(diǎn)1.能夠根據(jù)供料站動(dòng)作要求進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作；2.能建立組態(tài)王軟件與PLC設(shè)備的連接；3.能根據(jù)供料站的I/O信號(hào)定義組態(tài)系統(tǒng)變量；4.會(huì)使用腳本程序進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（二）知識(shí)點(diǎn)1.熟悉按鈕、指示燈等圖素的使用及動(dòng)畫連接；2.掌握組態(tài)王軟件與PLC設(shè)備連接設(shè)置步驟；3.掌握通訊口參數(shù)使用方法。（三）工匠素養(yǎng)1.通過任務(wù)的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生在生活中不斷發(fā)現(xiàn)問題，學(xué)習(xí)知識(shí)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)，信息收集和歸納能力；2.通過學(xué)生分組、小組各成員協(xié)作完成任務(wù)來培養(yǎng)學(xué)生的交往溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，培養(yǎng)學(xué)生敬業(yè)、精益、專注、創(chuàng)新的工匠素養(yǎng)。（四）儀器設(shè)備計(jì)算機(jī)、組態(tài)軟件6.55、自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元。（5）定義變量四、任務(wù)實(shí)施1.新建工程2.設(shè)置串口通信參數(shù)

雙擊“設(shè)備/COM1”,彈出設(shè)置串口對話框，設(shè)置串口COM1的通信參數(shù)，波特率選“9600”，奇偶校驗(yàn)選“無校驗(yàn)”，數(shù)據(jù)位選“8”，停止位選“1”，通信方式選“RS-232”,具體參數(shù)與項(xiàng)目五任務(wù)1相同。3.供料站變量定義

新建I/O變量時(shí)，以頂料氣缸伸出到位為例，數(shù)據(jù)詞典中雙擊“新建”，在“定義變量”對話框中輸入變量名，變量類型選擇I/O離散，連接設(shè)備選擇增加的“PLC”設(shè)備，選擇對應(yīng)PLC程序的地址“I0.0”數(shù)據(jù)類型“bit”,讀寫屬性選“只讀”或者“讀寫”均可以，采集頻率可以設(shè)置小一點(diǎn)如100ms。如圖所示。其他變量的定義相同。4.創(chuàng)建畫面窗口5.用戶窗口組態(tài)添加文字，利用工具箱“文本”，在畫面上輸入文字。添加圖庫中的指示燈，進(jìn)行指示燈動(dòng)畫連接設(shè)置。以頂料氣缸電磁閥指示燈制作為例，雙擊此指示燈，將指示燈文本刪去，變量名點(diǎn)擊右側(cè)“？”選擇變量“頂料電磁閥”，正常色為“綠色”，報(bào)警色選為“白色”，如圖所示，確定即可。其他指示燈的顏色可自行修改，正常色選擇適合的顏色，報(bào)警色統(tǒng)一都是白色?！皢握締?dòng)”和“單站停止”按鈕的命令語言連接如下，畫面添加兩個(gè)按鈕后，例如“單站啟動(dòng)”按鈕，左鍵雙擊“單站啟動(dòng)”按鈕，在動(dòng)畫連接對話框中，命令語言連接處，“按下時(shí)”和“彈起時(shí)”輸入如下命令語言，如圖所示。單站停止按鈕動(dòng)畫設(shè)置方法相同。6.系統(tǒng)調(diào)試a.制作好的組態(tài)畫面進(jìn)行動(dòng)畫連接好，并將PLC編程口與計(jì)算機(jī)串口進(jìn)行連接，并對PLC的通訊參數(shù)與組態(tài)王設(shè)置一致，PLC采用默認(rèn)的通訊參數(shù)，即波特率：9600bps，數(shù)據(jù)位長度：8位，停止位長度：1位，奇偶校驗(yàn)位：偶校驗(yàn)，同時(shí)組態(tài)王系統(tǒng)的COM1口設(shè)置要與PLC一致。b.輸入程序，將設(shè)計(jì)好的PLC程序正確的下載到西門子S7?200PLC中。c.系統(tǒng)調(diào)試，按要求正確將計(jì)算機(jī)和PLC連接好，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，觀察組態(tài)畫面動(dòng)畫運(yùn)行效果是否正常，否則，檢查組態(tài)畫面動(dòng)畫命令語言正確與否，直至修改組態(tài)動(dòng)畫正常運(yùn)行為止。五、檢查與評價(jià)

結(jié)合學(xué)生完成的情況進(jìn)行點(diǎn)評并給出考核成績，展示學(xué)生優(yōu)秀設(shè)計(jì)作品，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)熱情。形成性考核六、課堂小結(jié)

1.回顧課堂內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)重點(diǎn)，掌握難點(diǎn)；2.布置課下作業(yè)。項(xiàng)目六柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線工控

組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)任務(wù)2加工站工控組態(tài)設(shè)計(jì)技能點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)1.掌握加工站控制系統(tǒng)的硬件接線；2.掌握組態(tài)軟件與加工站控制系統(tǒng)的通信方式；3.掌握加工站控制系統(tǒng)的組態(tài)設(shè)計(jì)方法。1.能進(jìn)行加工站控制系統(tǒng)的構(gòu)建；2.能調(diào)試且實(shí)現(xiàn)加工站組態(tài)監(jiān)控工程。一、任務(wù)引入加工單元的基本功能：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。加工站及組態(tài)監(jiān)控畫面如圖所示。

1.基于組態(tài)王軟件的加工站組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2.創(chuàng)建一個(gè)加工站組態(tài)工程；

3.自行設(shè)計(jì)組態(tài)監(jiān)控畫面；4.腳本命令語言編程實(shí)現(xiàn)交通燈各種動(dòng)畫效果。加工站組態(tài)系統(tǒng)定義西門子S7-200PLCI/O設(shè)備、西門子S7-200設(shè)備通訊測試。但需要注意，組態(tài)PLC編程軟件的窗口與組態(tài)軟件運(yùn)行的監(jiān)控畫面不能同時(shí)打開。二、任務(wù)資訊三、任務(wù)分析（一）技能點(diǎn)1.能夠根據(jù)加工站動(dòng)作要求進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作；2.能建立組態(tài)王軟件與PLC設(shè)備的連接；3.能根據(jù)加工站的I/O信號(hào)定義組態(tài)系統(tǒng)變量；4.會(huì)使用腳本程序進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（二）知識(shí)點(diǎn)1.熟悉按鈕、指示燈等圖素的使用及動(dòng)畫連接；2.掌握組態(tài)王軟件與PLC設(shè)備連接設(shè)置步驟；3.掌握通訊口參數(shù)使用方法。（三）工匠素養(yǎng)1.通過任務(wù)的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生在生活中不斷發(fā)現(xiàn)問題，學(xué)習(xí)知識(shí)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)，信息收集和歸納能力；2.通過學(xué)生分組、小組各成員協(xié)作完成任務(wù)來培養(yǎng)學(xué)生的交往溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，培養(yǎng)學(xué)生敬業(yè)、精益、專注、創(chuàng)新的工匠素養(yǎng)。（四）儀器設(shè)備計(jì)算機(jī)、組態(tài)軟件6.55、自動(dòng)化生產(chǎn)線加工單元。（五）定義變量四、任務(wù)實(shí)施1.新建工程2.設(shè)置串口通信參數(shù)

雙擊“設(shè)備/COM1”,彈出設(shè)置串口對話框，設(shè)置串口COM1的通信參數(shù)，波特率選“9600”，奇偶校驗(yàn)選“無校驗(yàn)”，數(shù)據(jù)位選“8”，停止位選“1”，通信方式選“RS-232”,具體參數(shù)與項(xiàng)目五任務(wù)1相同。3.加工站變量定義新建I/O變量時(shí)，以夾緊氣缸電磁閥為例，數(shù)據(jù)詞典中雙擊“新建”，在“定義變量”對話框中輸入變量名，變量類型選擇I/O離散，連接設(shè)備選擇增加的“PLC”設(shè)備，選擇對應(yīng)PLC程序的地址“Q0.0”數(shù)據(jù)類型“bit”,讀寫屬性選“只讀”或者“讀寫”均可以，采集頻率可以設(shè)置小一點(diǎn)如100ms。如圖所示。其他變量的定義相同。4.創(chuàng)建畫面窗口5.用戶窗口組態(tài)添加文字，利用工具箱“文本”，在畫面上輸入文字。添加圖庫中的指示燈，進(jìn)行指示燈動(dòng)畫連接設(shè)置。以夾緊氣缸電磁閥指示燈制作為例，雙擊此指示燈，將指示燈文本刪去，變量名點(diǎn)擊右側(cè)“？”選擇變量“夾緊電磁閥”，正常色為“綠色”，報(bào)警色選為“白色”，如圖所示，確定即可。其他指示燈的顏色可自行修改，正常色選擇適合的顏色，報(bào)警色統(tǒng)一都是白色?！皢握締?dòng)”和“單站停止”按鈕的命令語言連接如下，畫面添加兩個(gè)按鈕后，例如“單站啟動(dòng)”按鈕，左鍵雙擊“單站啟動(dòng)”按鈕，在動(dòng)畫連接對話框中，命令語言連接處，“按下時(shí)”和“彈起時(shí)”輸入如下命令語言，如圖所示。單站停止按鈕動(dòng)畫設(shè)置方法相同。6.系統(tǒng)調(diào)試a.制作好的組態(tài)畫面進(jìn)行動(dòng)畫連接好，并將PLC編程口與計(jì)算機(jī)串口進(jìn)行連接，并對PLC的通訊參數(shù)與組態(tài)王設(shè)置一致，PLC采用默認(rèn)的通訊參數(shù)，即波特率：9600bps，數(shù)據(jù)位長度：8位，停止位長度：1位，奇偶校驗(yàn)位：偶校驗(yàn)，同時(shí)組態(tài)王系統(tǒng)的COM1口設(shè)置要與PLC一致。b.輸入程序，將設(shè)計(jì)好的PLC程序正確的下載到西門子S7?200PLC中。c.系統(tǒng)調(diào)試，按要求正確將計(jì)算機(jī)和PLC連接好，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，觀察組態(tài)畫面動(dòng)畫運(yùn)行效果是否正常，否則，檢查組態(tài)畫面動(dòng)畫命令語言正確與否，直至修改組態(tài)動(dòng)畫正常運(yùn)行為止。五、檢查與評價(jià)

結(jié)合學(xué)生完成的情況進(jìn)行點(diǎn)評并給出考核成績，展示學(xué)生優(yōu)秀設(shè)計(jì)作品，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)熱情。形成性考核六、課堂小結(jié)

1.回顧課堂內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)重點(diǎn)，掌握難點(diǎn)；2.布置課下作業(yè)。項(xiàng)目六柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線工控

組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)任務(wù)3裝配站工控組態(tài)設(shè)計(jì)技能點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)1.掌握裝配站控制系統(tǒng)的硬件接線；2.掌握組態(tài)軟件與裝配站控制系統(tǒng)的通信方式；3.掌握裝配站控制系統(tǒng)的組態(tài)設(shè)計(jì)方法。1.能進(jìn)行裝配站控制系統(tǒng)的構(gòu)建；2.能調(diào)試且實(shí)現(xiàn)裝配站組態(tài)監(jiān)控工程。一、任務(wù)引入裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已裝配的工件中的裝配過程。再由機(jī)械手輸送到其他單元中。裝配站及組態(tài)監(jiān)控畫面如圖所示。

1.基于組態(tài)王軟件的裝配站組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2.創(chuàng)建一個(gè)裝配站組態(tài)工程；

3.自行設(shè)計(jì)組態(tài)監(jiān)控畫面；4.腳本命令語言編程實(shí)現(xiàn)交通燈各種動(dòng)畫效果。裝配站組態(tài)系統(tǒng)定義西門子S7-200PLCI/O設(shè)備、西門子S7-200設(shè)備通訊測試。但需要注意，組態(tài)PLC編程軟件的窗口與組態(tài)軟件運(yùn)行的監(jiān)控畫面不能同時(shí)打開。二、任務(wù)資訊三、任務(wù)分析（一）技能點(diǎn)1.能夠根據(jù)裝配站動(dòng)作要求進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作；2.能建立組態(tài)王軟件與PLC設(shè)備的連接；3.能根據(jù)裝配站的I/O信號(hào)定義組態(tài)系統(tǒng)變量；4.會(huì)使用腳本程序進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（二）知識(shí)點(diǎn)1.熟悉按鈕、指示燈等圖素的使用及動(dòng)畫連接；2.掌握組態(tài)王軟件與PLC設(shè)備連接設(shè)置步驟；3.掌握通訊口參數(shù)使用方法。（三）工匠素養(yǎng)1.通過任務(wù)的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生在生活中不斷發(fā)現(xiàn)問題，學(xué)習(xí)知識(shí)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)，信息收集和歸納能力；2.通過學(xué)生分組、小組各成員協(xié)作完成任務(wù)來培養(yǎng)學(xué)生的交往溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，培養(yǎng)學(xué)生敬業(yè)、精益、專注、創(chuàng)新的工匠素養(yǎng)。（四）儀器設(shè)備計(jì)算機(jī)、組態(tài)軟件6.55、自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配單元。（五）定義變量四、任務(wù)實(shí)施1.新建工程2.設(shè)置串口通信參數(shù)

雙擊“設(shè)備/COM1”,彈出設(shè)置串口對話框，設(shè)置串口COM1的通信參數(shù)，波特率選“9600”，奇偶校驗(yàn)選“無校驗(yàn)”，數(shù)據(jù)位選“8”，停止位選“1”，通信方式選“RS-232”,具體參數(shù)與項(xiàng)目五任務(wù)1相同。3.裝配站變量定義新建I/O變量時(shí)，以夾緊氣缸電磁閥為例，數(shù)據(jù)詞典中雙擊“新建”，在“定義變量”對話框中輸入變量名，變量類型選擇I/O離散，連接設(shè)備選擇增加的“PLC”設(shè)備，選擇對應(yīng)PLC程序的地址“Q0.0”數(shù)據(jù)類型“bit”,讀寫屬性選“只讀”或者“讀寫”均可以，采集頻率可以設(shè)置小一點(diǎn)如100ms。如圖所示。其他變量的定義相同。4.創(chuàng)建畫面窗口5.用戶窗口組態(tài)添加文字，利用工具箱“文本”，在畫面上輸入文字。添加圖庫中的指示燈，進(jìn)行指示燈動(dòng)畫連接設(shè)置。以擋料氣缸電磁閥指示燈制作為例，雙擊此指示燈，將指示燈文本刪去，變量名點(diǎn)擊右側(cè)“？”選擇變量“擋料氣缸電磁閥”，正常色為“綠色”，報(bào)警色選為“白色”，如圖所示，確定即可。其他指示燈的顏色可自行修改，正常色選擇適合的顏色，報(bào)警色統(tǒng)一都是白色。“單站啟動(dòng)”和“單站停止”按鈕的命令語言連接如下，畫面添加兩個(gè)按鈕后，例如“單站啟動(dòng)”按鈕，左鍵雙擊“單站啟動(dòng)”按鈕，在動(dòng)畫連接對話框中，命令語言連接處，“按下時(shí)”和“彈起時(shí)”輸入如下命令語言，如圖所示。單站停止按鈕動(dòng)畫設(shè)置方法相同。6.系統(tǒng)調(diào)試a.制作好的組態(tài)畫面進(jìn)行動(dòng)畫連接好，并將PLC編程口與計(jì)算機(jī)串口進(jìn)行連接，并對PLC的通訊參數(shù)與組態(tài)王設(shè)置一致，PLC采用默認(rèn)的通訊參數(shù)，即波特率：9600bps，數(shù)據(jù)位長度：8位，停止位長度：1位，奇偶校驗(yàn)位：偶